收获机器人

作品数：33被引量：430H指数：13
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相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者：史颖刚刘利谢淮北王立辉王岩更多>>
相关机构：重庆智田科技有限公司东南大学西北农林科技大学中国农业大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《计算机工程与设计》《农业工程学报》《机械设计》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期238-243,共6页付昌星 
湖南省教育科学研究工作者协会课题(XJKX21A061)。
丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自...
关键词：丘陵果园 收获机器人 自主导航 运动控制 控制精度 
自动化大葱收获机器人
《机械设计》2024年第S01期114-117,共4页王艺翔 李红双 
大学生创新创业计划训练项目
针对大葱收割耗费人力物力较多等问题,设计了一种自动化大葱收割机器人。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和仿真分析。全自动控制系统采用Arduino开发版作为控制核心,用蓝牙模块实现...
关键词：自动化大葱收获 全自动控制 试验测试 
非洲菊收获机器人即将成为现实
《农业工程技术》2024年第5期10-10,共1页王毅平(编译) 王应宽(审校) 
最初由瓦赫宁根大学和研究中心(WUR)温室园艺业务部门开发的非洲菊收获机器人在过去一年中有了显著改进。末端执行器(收获非洲菊茎)比以前快得多,因为抓手从茎上下降的方式发生了变化。此外,机器人对3D可视化的依赖程度较低,因此收获非...
关键词：末端执行器 机器人手臂 3D可视化 收获机器人 温室园艺 瓦赫宁根大学 非洲菊 摄像头检测 
科技创新 助跑未来
《科学中国人》2023年第5期72-73,共2页
选择性收获机器人相比一般的采摘机器人,南京农业大学研发的这款草莓采摘机器人使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓, 进而利用机械臂和夹爪等工具进行选择性收获。它可以全天候作业,能够缩短采摘周期,并减少人工采摘时对草...
关键词：人工采摘 采摘机器人 收获机器人 全天候作业 品质和产量 机器学习技术 机械臂 南京农业大学 
智能收获机器人侧滑及滞后性控制策略研究被引量：2
《智能化农业装备学报（中英文）》2022年第2期37-44,共8页王焯轩 王立辉 许宁徽 李勇 石佳晨 
Primary Research&Development Plan of Jiangsu Province(BE2022389);National Natural Science Foundation of China(51875260);Jiangsu Province Agricultural Science and Technology Independent Innovation Fund Project(CX(22)3091)。
针对智能重载收获机器人在田间自动作业时容易发生侧滑及控制系统滞后性特点,提出一种能够补偿侧滑和校正滞后性的机器人路径追踪控制策略。建立收获机器人的运动学模型,根据上一时刻和当前时刻的位姿信息估算等效侧滑角,补偿期望转向角...
关键词：智能重载收获机器人 纯追踪算法 非线性 滞后性 侧滑 
基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统被引量：16
《农机化研究》2021年第3期260-264,共5页董戈 
河南省教育科学“十三五”规划2018年度一般课题(〔2018〕-JKGHYB-0577)。
首先,介绍了水果收获机器人抓取系统的总体架构;然后,利用深度学习对水果目标识别进行了研究,实现了一套基于卷积神经网络的目标检测算法;接着,利用图像处理技术实现了对目标物体定位的功能,可以引导水果收获机器人完成对目标水果的采...
关键词：水果收获机器人 深度学习 目标识别 图像处理 
落地林果收获机器人设计被引量：6
《天津农学院学报》2020年第4期68-72,共5页郑东臣 宋欣 冀鹏飞 陈娟娟 马磊 郑志伟 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201910061008);天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00650)
针对当前我国在林果收获作业中存在的机械化程度低、劳动强度大、作业效率低和人工成本高等问题,提出设计一种落地林果收获机器人。该机器人主要由捡拾器、输送机构、水平摆动机构、集果器、太阳能供电装置和自走式移动底盘组成,能够实...
关键词：落地林果 收获机器人 捡拾器 水平摆动机构 集果器 
气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验被引量：14
《农业机械学报》2020年第2期21-28,36,共9页赵德安 吴任迪 刘晓洋 张小超 姬伟 
国家自然科学基金项目(31571571、61973141);江苏省优势学科建设工程项目(PAPD)
提出了一种基于气电混合驱动且能够全天候工作的高效率苹果收获机器人。该机器人机械臂包含5个自由度,混合使用电动和气动两种驱动方式,同时保证机械臂的准确定位和末端执行器对果实的快速柔性抓取。机器人视觉识别系统结合了机器视觉...
关键词：苹果 收获机器人 末端执行器 机器视觉 机械臂 
2018中国农业机器人大赛在武汉举办
《农业工程》2018年第12期126-126,共1页金娟 
2018年10月26日,以“果园果实收获机器人”为主题的2018中国农业机器人大赛在湖北省武汉市举行。来自国内外13所高校36支队伍200余人参赛。经过两天的角逐,最终中国农业大学毕多特(Bidot)机器人队和河南农业大学智慧采摘队获得特等奖,...
关键词：中国农业大学 农业机器人 武汉市 西北农林科技大学 河南农业大学 华中农业大学 收获机器人 天津农学院 
AMR果蔬自动收获机器人动力学建模与实时控制被引量：8
《农机化研究》2018年第2期7-13,18,共8页曹东 田富洋 宋占华 闫银发 李法德 蔡占河 
国家自然科学基金项目(51205238)
现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业、精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道。为此,设计研发了带有6自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1。该机器人为通用型果蔬自动收获机器人,可改装各种专用末端...
关键词：机器人 自动收获 建模 仿真 
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