非洲菊收获机器人即将成为现实  

作　　者：王毅平(编译) 王应宽(审校) 

机构地区：[1]不详

出　　处：《农业工程技术》2024年第5期10-10,共1页Agricultural Engineering Technology

摘　　要：最初由瓦赫宁根大学和研究中心(WUR)温室园艺业务部门开发的非洲菊收获机器人在过去一年中有了显著改进。末端执行器(收获非洲菊茎)比以前快得多,因为抓手从茎上下降的方式发生了变化。此外,机器人对3D可视化的依赖程度较低,因此收获非洲菊所需的处理时间缩短了。以下是机器人的工作原理:·顶视摄像头检测已成熟且需要收获的花朵。·带有末端执行器的机器人手臂直接接近花朵下方的茎并下降到植物的底部。

关 键 词：末端执行器 机器人手臂 3D可视化 收获机器人 温室园艺 瓦赫宁根大学 非洲菊 摄像头检测 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]