机器人手臂

作品数：277被引量：425H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张邦成曲道奎徐方庞在祥王金涛更多>>
相关机构：发那科株式会社松下电器产业株式会社柯惠LP公司上海大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金安徽省博士后基金资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PLC触摸屏控制的机器人手臂系统设计
《家电维修》2025年第3期116-118,共3页沈宇亮 
本文设计并实现了一个基于PLC触摸屏控制的机器人手臂系统。该系统以西门子S7-1200 PLC为核心控制器,结合昆仑通态TPC7062Ti触摸屏,实现对机器人手臂的自动化控制和实时监控。系统设计包括硬件电路的规划、通信系统的配置以及触摸屏界...
关键词：S7-1200PLC 机械手 触摸屏 
基于双DQN算法的机器人手臂带电作业精准导航研究
《电网与清洁能源》2024年第11期9-15,共7页李宁 何义良 赵建辉 刘兆威 田志 
国家电网有限公司科技项目(kj2021-044)。
为实现电网带电作业机器人手臂的精准导航,提出全局加权奖励机制,建立基于全局加权奖励机制和双深度Q网络算法的机器人手臂精准导航模型,解决了Q值过估计和更新效率低的问题。研究仿真机器人手臂跨线作业避障和导航,结果表明:学习率最...
关键词：带电作业 机械臂 深度强化学习 双深度Q网络 精准导航 
基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制
《机械工程与自动化》2024年第4期19-21,共3页张迪 
河南省科技攻关项目(242102210088)。
针对机器人手臂在连续变化的过程中不能及时跟随运动矩阵变化而导致的控制精度不高的问题,提出了一种基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人手臂的动力学数学模型,并设计了机器人手臂的轨迹跟踪控制器。然后...
关键词：递归神经网络 机器人 参数模型 多关节手臂 鲁棒控制 
基于3D打印的机器人手臂无模快速铸造方法研究被引量：1
《自动化应用》2024年第12期32-34,37,共4页覃荣武 黄本锐 卢大林 
随着制造技术的不断进步,传统的铸造方法非常繁琐且耗时,为此,提出了一种创新性的机器人手臂3D打印无模快速铸造方法。该方法将铸造与3D打印无模铸型制造工艺相结合,可获得精度高、质量高、轻巧的机器人手臂,有效提高机器人的负载能力...
关键词：3D打印 铸造 机器人手臂 
美国研究人员开发出自主研究机器人手臂,旨在创新3D打印缓冲材料
《金属功能材料》2024年第3期47-47,共1页
据TechXplore 网站5月21日消息,美国波士顿大学工程学院的KABlab实验室开发出可自主进行创新实验的机器人手臂MAMA BEAR。该机器人手臂利用3D打印技术,制造出轻巧的小型塑料结构,并通过一系列测试来寻找和创造最有效的能量吸收形状。MAM...
关键词：机器人手臂 贝叶斯优化算法 塑料结构 创新实验 工程学院 缓冲材料 能量吸收 BEA 
基于机械臂运动学模型的写字机器人手臂写字控制系统设计研究
《自动化与仪器仪表》2024年第4期180-184,共5页王三敏 党红利 李泽宇 
陕西省教育厅项目(15JK1229)。
写字机器人是当前重要的实用机器人之一,为了实现机器人手臂写字功能。此次研究对写字机器人手臂进行了运动学分析,设计了新的机器人运行程序。新程序使用控制器和混合控制,搭建了写字机器人手臂书写控制的仿真模型。新模型能够模拟机...
关键词：写字机器人 运动学分析 控制系统 机器手臂 
125MN锻造自动线可调节式夹钳机构优化设计
《锻造与冲压》2024年第5期72-73,共2页于帅 谭潇 高著偲 孙文东 姜喜峰 
夹钳机构是锻造自动化生产线中用于夹持锻件的结构件,多与机器人手臂进行配合使用,传统锻造夹钳一般为整体式轮廓结构,不能适应多种类型锻件,灵活性、通用性以及经济性较差。本文对我司125MN曲轴/前轴自动线夹钳机构进行设计优化,使夹...
关键词：锻造自动线 机器人手臂 夹钳机构 轮廓形状 机构优化设计 整体式 降低成本 MN 
篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化方法研究
《机械设计与制造》2024年第2期170-173,178,共5页王第亮 许思毛 
2019年国家社科基金研究课题—成人慢性非特异性腰痛运动疗法的科学化及应用策略研究(19BTY124)。
篮球投篮机器人是对投篮动作进行规划和控制的机械装置,而手臂是机器人投篮过程中的关键部位。在投篮过程中,机器人手臂易发生非可抗振动,影响机器人投篮轨迹的参数起伏较大。提出了一种篮球投篮机器人手臂运动轨迹优化控制方法。该方...
关键词：机器人手臂运动轨迹 线性控制方法 卡尔曼滤波 五次多项式 粒子群优化算法 优化控制 
非洲菊收获机器人即将成为现实
《农业工程技术》2024年第5期10-10,共1页王毅平(编译) 王应宽(审校) 
最初由瓦赫宁根大学和研究中心(WUR)温室园艺业务部门开发的非洲菊收获机器人在过去一年中有了显著改进。末端执行器(收获非洲菊茎)比以前快得多,因为抓手从茎上下降的方式发生了变化。此外,机器人对3D可视化的依赖程度较低,因此收获非...
关键词：末端执行器 机器人手臂 3D可视化 收获机器人 温室园艺 瓦赫宁根大学 非洲菊 摄像头检测 
进博会上的科技体验 科技“硬碰硬”,玩出新花样
《中国经济周刊》2023年第21期33-37,共5页杨琳 
乒乓球台的两边,一边是真人,另一边则是一只机器人手臂在挥舞球拍。运动者发出指令,机器人做出回应“听到了!OK,中间是吧”,然后将球打到了中间位置。“我打慢一点哦!”“左边还是右边,哪一边好打?”机器人根据运动者的要求,不断做出互...
关键词：机器人手臂 欧姆龙 乒乓球台 中间位置 
全选清除导出
共28页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部