带电作业

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无人机激光点云在复杂带电作业中的应用
《吉林电力》2025年第2期36-40,共5页吴二波 刘洪吉 杨帅 李刚涛 刘海峰 依阳 陶帅 
为了给超高压输电线路带电作业的开展提供技术支撑,通过无人机激光扫描点云工程建立了数字三维铁塔模型,同时针对复杂带电作业方法,在数字三维铁塔上进行了安全距离校核。现场应用的成功开展表明,激光点云技术在超高压输电线路建立的数...
关键词：无人机 激光扫描 点云数据 复杂带电作业 组合间隙 安全校核 
面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位方法
《电子设计工程》2025年第7期12-15,21,共5页王巍 闫源 刘伊军 张凤岐 代泽荟 郭宇栋 
国家重点社科基金项目(NMDL20230044)。
在带电作业过程中,机器人需要实时感知周围环境的变化,并根据障碍物位置动态调整自身的运动轨迹,实现动态目标准确定位,从而完成带电作业。基于上述背景,提出面向未知环境的带电作业机器人动态目标定位方法。在未知环境中选择机器人动...
关键词：带电作业 机器人 目标定位 位姿帧 线特征 三维重建 
智能电网环境下配电带电作业与远程监控系统的集成
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期092-095,共4页杨磊 金乐 
智能电网环境中,配电作业同远程监控系统的集成运用,对作业效率与安全性的提升极为显著。此文深度剖析了系统互联、操作流程优化以及异常应对机制的技术达成。经由高带宽通信链路的布置以及数据协议的统一,达成了作业设备与监控平台实...
关键词：智能电网环境 配电带电作业 远程监控系统 
防脱式特高压线路绝缘子更换装置研制与应用
《电气开关》2025年第2期92-93,97,共3页王鸿 张兴壮 荣世权 
针对特高压绝缘子更换作业中作业工器具安全隐患,在现有液压丝杠的基础上创新性增设并联机械丝杠,构成三联丝杠。调研特高压绝缘子检修作业技术难题,设计辅助更换装置,包括绝缘子起吊架及托瓶架,方便作业人员拆装绝缘子。结合特高压工...
关键词：特高压 带电作业 绝缘子 工器具 
主动运维提效率 客户用电更省心——记国网老河口市供电公司薛集供电所
《农村电工》2025年第4期24-25,共2页郭峰 
国网湖北省电力有限公司老河口市供电公司薛集供电所(以下简称“薛集供电所”)围绕当地农村养殖发展趋势,优化运维管理模式,保障养殖户可靠用电。薛集供电所组织网格员牵头,做好“走访、报装、接电”无缝衔接,服务养殖产业用电,推广低...
关键词：低压带电作业 运维管理 供电所 养殖产业 
配网带电作业中电缆旁路系统的应用
《大众标准化》2025年第7期118-120,共3页何秋根 
配电网在保证电力用户供电可靠性方面具有重要作用。因此,确保配电网稳定运行尤为必要。由于配电网的线路覆盖范围广,加之接线方式较为复杂,从而增大了线路问题的发生概率。当线路出现问题后,通过带电作业可以避免电力用户供电中断,在...
关键词：配网 带电作业 旁路系统 
一种带电作业导线后备保护装置的研制及应用
《农村电气化》2025年第4期90-92,共3页安军伟 艾茂民 王庆泽 张硕 张颖 
配电网是电力系统重要组成部分,将直线杆改为耐张杆可实现对配电线路精细化检修,是常见作业项目之一。在收紧导线或开断过程中,作业人员未采用后备保护措施或采用绝缘绳作为简单后备保护措施,安全隐患较大、风险程度较高、不方便操作、...
关键词：带电作业 耐张杆 后备保护 收紧导线 及时调整 
基于力觉临场感的带电作业机器人遥操作控制系统设计
《机械与电子》2025年第4期58-63,共6页薛飞 胡一峰 何星晔 侯楚焓 刘雨豪 刘辽雪 
国家电网有限公司科技项目资助项目(J2023016)。
带电作业机器人的各种复杂精细任务对遥操作的临场感存在较强的依赖性,良好的临场感能够提高遥操作的控制精度。为了增强操作人员遥操作的临场感,提高遥操作控制精度,设计了一种基于力觉临场感的遥操作控制系统。为解决力传感器数据受...
关键词：带电作业机器人 遥操作 力觉临场感 力反馈 卡尔曼滤波 
10kV带电作业评估技术及防护要点分析
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期001-005,共5页裘星 
作为现代社会正常运转的基础,电力系统运行的安全稳定至关重要。为保证10kv电力系统的正常,同时不影响生产,工作人员常常需要带电作业,这会大大增加操作人员的安全风险。为了提高带电作业安全防护水平,文章以某电站变压器更换和线路检...
关键词：10KV带电作业 安全风险 防护技术 
输电线路带电作业中静电感应问题的研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第3期096-099,共4页张泽昊 马子跃 
输电线路带电作业作为一种高风险、高难度的作业方式,广泛应用于电力行业以提高电力供应的稳定性和效率,带电作业不仅减少了停电时间,还降低了设备维护和更换的成本,作业过程中常常面临着由静电感应引发的安全隐患,静电感应会对作业人...
关键词：输电路线 静电感应 带电作业 
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