机器手臂

作品数：57被引量：88H指数：5
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智能控制下机器手臂运动状态的精度算法研究
《微型计算机》2025年第3期133-135,共3页周阿媛 
随着人工智能和机器视觉技术的快速发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。然而,传统的工业机器人控制方法往往存在精度不足的问题,难以满足现代智能化生产的需求。本文探讨了智能控制下机器手臂运动状态的精度算法,提出了一种基...
关键词：机器手臂 精度算法 深度学习 机器视觉 
基于STM32的六自由度机器手臂的研究
《电子制作》2024年第10期42-45,共4页郑瑶 方思棋 
自治区级创新创业项目,项目编号:S202311354058。
本文介绍了一款适配于快递中转站的六自由度机器手臂系统,系统通过操纵PS2手柄控制机器手臂的底盘、腹部、胸部、颈部、合金爪子一共六个舵机,实现舵机六个自由度的旋转以及合金爪子开合程度的控制,该机器手臂可对质量小于800g、距离小...
关键词：机器手臂 STM32 六自由度 分拣效率 
基于机械臂运动学模型的写字机器人手臂写字控制系统设计研究
《自动化与仪器仪表》2024年第4期180-184,共5页王三敏 党红利 李泽宇 
陕西省教育厅项目(15JK1229)。
写字机器人是当前重要的实用机器人之一,为了实现机器人手臂写字功能。此次研究对写字机器人手臂进行了运动学分析,设计了新的机器人运行程序。新程序使用控制器和混合控制,搭建了写字机器人手臂书写控制的仿真模型。新模型能够模拟机...
关键词：写字机器人 运动学分析 控制系统 机器手臂 
一种SCARA机器人小臂优化设计
《现代制造技术与装备》2024年第3期76-80,共5页古明标 张静 
东莞市科技特派员项目“基于机器学习的SCARA机器人减振技术研究”(20231800500342)。
以一种选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)为研究对象,利用仿真研究方法优化小臂结构。利用SolidWorks软件建立机器人三维结构模型,使用ANSYS软件对机器人进行模态分析,确定优化部件。利用遗传算...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 小臂优化 遗传算法 拓扑优化 
达芬奇机器手臂清洗消毒及监测效果研究现状被引量：1
《天津护理》2024年第1期112-114,共3页施琪 
天津市医学重点学科建设项目(TJYXZDXK-011A)。
达芬奇机器手臂结构复杂,存在多个可活动关节,且不能拆卸,清洗困难,清洗消毒质量存在风险。检索相关文献,对达芬奇机器手臂的清洗消毒现状及效果监测方式进行综述,为日常护理工作提供参考。
关键词：达芬奇机器手臂 清洗 消毒 监测 
一种新型平面机器人设计及仿真分析
《现代制造技术与装备》2024年第2期26-29,共4页刘凯 程斌 刘亚如 
安徽省科技重大资助项目“电子装备高集成核心组件多机器人协同高质高效装配关键技术研究及应用”(202203a0502007)。
针对传统选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)机器人运动范围不足的缺点,提出一种新型平面机器人结构。首先,通过将SCARA机器人第三关节的丝杆传动结构移动到第一关节,实现机器人整体的上下平移运动...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 结构设计 电机 减速机 仿真分析 
基于PLC控制的瓜果采摘机设计
《数字农业与智能农机》2022年第22期114-116,共3页韩伟芳 
我国是农业大国,农业机械自动化发展一直滞后于农业经济发展,这直接影响着中国农业效率的发展。本文针对人工成本增高和农业自动化程度不高的情况,设计了一款基于西门子公司S7-200为控制核心的瓜果采摘机。其应用模糊识别技术、可编程...
关键词：S7-200 PLC ZIGBEE 机器手臂 
单机自动化上下料系统机械结构设计及机器手臂动态特征有限元分析被引量：1
《电气传动自动化》2022年第5期5-8,共4页黄鹏 
在汽车覆盖件生产流程中,传统的人工上下料模式存在生产效率低、产品质量控制难度大等缺陷,随着自动化冲压技术的普及,自动上下料技术代替传统人工上下料工作模式成为工业发展的趋势。目前常见的闭式压力机占地面积大、维护费用高,因此...
关键词：单机自动化 上下料系统 有限元 
人工智能,助力病理学发展进入新纪元被引量：1
《协和医学杂志》2022年第4期548-548,共1页李恺文 
进入二十一世纪,科学技术得到了空前发展,使得人们逐渐揭开人工智能这一领域的神秘面纱,而将其应用于医疗领域则更是人类思想上的一大进步。本期《协和医学杂志》主题为“人工智能在病理学中的应用”,从病理图像识别、图像储存、辅助诊...
关键词：人工智能 图像识别 神经网络 机器手臂 辅助诊断 选题策划 病理学 疾病预测 
基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究被引量：3
《高技术通讯》2022年第3期283-293,共11页薛栋栋 张宪民 詹镇辉 张原 
国家重点研发计划(2020YFB1713400)资助项目。
在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法。首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了...
关键词：多机系统 开放平台通信统一架构(OPC UA) 信息模型 互联互通 3PRR 选择顺应性装配机器手臂(SCARA) 
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