智能控制下机器手臂运动状态的精度算法研究  

作　　者：周阿媛 

机构地区：[1]吉林建筑科技学院,吉林长春130114

出　　处：《微型计算机》2025年第3期133-135,共3页

摘　　要：随着人工智能和机器视觉技术的快速发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。然而,传统的工业机器人控制方法往往存在精度不足的问题,难以满足现代智能化生产的需求。本文探讨了智能控制下机器手臂运动状态的精度算法,提出了一种基于深度神经网络和视觉反馈的轨迹规划方法。该方法通过机器视觉系统采集目标物体的图像信息,利用深度卷积神经网络(Deep Convolution Neural Network,DCNN)技术判断抓取位置,并通过运动学模型对轨迹进行修正,实现了对机器手臂运动状态的精确控制。

关 键 词：机器手臂 精度算法 深度学习 机器视觉 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]