基于STM32的六自由度机器手臂的研究  

作　　者：郑瑶 方思棋 

机构地区：[1]梧州学院电子与信息工程学院,广西梧州543002

出　　处：《电子制作》2024年第10期42-45,共4页Practical Electronics

基　　金：自治区级创新创业项目,项目编号:S202311354058。

摘　　要：本文介绍了一款适配于快递中转站的六自由度机器手臂系统,系统通过操纵PS2手柄控制机器手臂的底盘、腹部、胸部、颈部、合金爪子一共六个舵机,实现舵机六个自由度的旋转以及合金爪子开合程度的控制,该机器手臂可对质量小于800g、距离小于400cm的物体进行抓取和投放。经过多次实验验证,该控制系统可以自动、快速分拣物体,从而提高快递包裹的分拣效率和正确率。

关 键 词：机器手臂 STM32 六自由度 分拣效率 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]