基于PLC控制的瓜果采摘机设计  

作　　者：韩伟芳 

机构地区：[1]保定职业技术学院机电工程系,河北保定071000

出　　处：《数字农业与智能农机》2022年第22期114-116,共3页Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery

摘　　要：我国是农业大国,农业机械自动化发展一直滞后于农业经济发展,这直接影响着中国农业效率的发展。本文针对人工成本增高和农业自动化程度不高的情况,设计了一款基于西门子公司S7-200为控制核心的瓜果采摘机。其应用模糊识别技术、可编程控制器、机械手臂等工业技术,实现了对瓜果的成熟识别、智能采摘、分类放置、运输与运输机的智能充电等功能,提高了瓜果采摘的自动化程度,节省了人力,提升了农业机械的自动化水平。

关 键 词：S7-200 PLC ZIGBEE 机器手臂 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程] TP241[农业科学—农业工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]