基于PLC触摸屏控制的机器人手臂系统设计  

作　　者：沈宇亮 

机构地区：[1]江苏省常州技师学院,江苏省常州市213002

出　　处：《家电维修》2025年第3期116-118,共3页Appliance Repairing

摘　　要：本文设计并实现了一个基于PLC触摸屏控制的机器人手臂系统。该系统以西门子S7-1200 PLC为核心控制器,结合昆仑通态TPC7062Ti触摸屏,实现对机器人手臂的自动化控制和实时监控。系统设计包括硬件电路的规划、通信系统的配置以及触摸屏界面的开发,以确保设备操作的稳定性和可靠性。通过对自动和手动模式的支持,系统可灵活适应不同的工业应用场景。研究结果表明,该系统具备较高的实用性和扩展性,为工业自动化提供了有效解决方案。

关 键 词：S7-1200PLC 机械手 触摸屏 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]