赵德安

作品数：285被引量：2091H指数：26
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发文主题：水产养殖采摘机器人开关磁阻电机控制系统图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
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基于改进YOLOv8n的渔光互补池塘作业船导航中线提取方法
《农业工程学报》2024年第22期173-182,共10页孙月平 孟祥汶 郭佩璇 李自强 刘勇 赵德安 
国家自然科学基金项目(62173162);江苏省农机研发制造推广应用一体化试点专项(JSYTH14);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
在复杂渔光互补池塘环境中,传统机器视觉算法易受光影变化、池中水草分布和水面障碍物遮挡等因素干扰,导致视觉导航线检测效果不佳。针对上述问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的渔光互补池塘作业船导航中线提取方法。首先从提高检...
关键词：YOLOv8n 视觉导航 无人作业船 渔光互补池塘 中线检测 
基于改进YOLOv8n-seg的蟹塘水草区域分割与定位方法
《农业工程学报》2024年第17期224-233,共10页孙月平 刘勇 郭佩璇 李自强 孟祥汶 赵德安 
国家自然科学基金项目(62173162);江苏省农机研发制造推广应用一体化试点专项(JSYTH14);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
目前蟹塘内水草清理以人工作业为主,劳动强度大,作业效率低,自动水草清理船能大幅降低劳动强度,提高作业效率,而确定蟹塘水草分布是规划水草清理船高效作业路径的关键基础。针对无人机采集的蟹塘水草图像中水草与岸边植被相似性高、难...
关键词：蟹塘 水草清理船 图像分割 YOLOv8n-seg 坐标转换 路径规划 
基于双目结构光的手机中框特征提取研究
《软件导刊》2024年第7期153-159,共7页邓锋 赵德安 姬伟 李长峰 陈辉 马腾 
国家自然科学基金项目(61973141)。
目前手机自动点胶作业中的路径提取普遍使用线结构光结合二维图像分析的方法,线结构光精度较高但速度较慢,二维图像分析方法需花费大量时间调试,普适性差。为提升手机中框点胶效率与精确度,设计一个基于双目结构光的手机中框特征提取系...
关键词：自动点胶 结构光 点云 特征提取 
基于FIA*-APF算法的蟹塘投饵船动态路径规划被引量：2
《农业工程学报》2024年第9期137-145,共9页孙月平 方正 袁必康 孙杰 孟祥汶 汪彦彤 赵德安 
国家自然科学基金项目(62173162);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-28);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
为了提高无人投饵船在含障碍物河蟹养殖池塘自主巡航的作业效率和安全性,该研究提出基于改进A*算法与人工势场法相融合(fusion of improved A*and artificial potential field,FIA*-APF)的蟹塘投饵船动态路径规划算法。首先引入动态加...
关键词：无人投饵船 算法 导航 路径规划 A*算法 人工势场法 动态避障 
基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法被引量：7
《农业工程学报》2023年第23期152-163,共12页孙月平 孙杰 袁必康 方正 秦云 赵德安 
国家自然科学基金项目(62173162);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-28);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
蟹塘中不定期放置不同类型、不同大小的养殖装置影响无人作业船的自动巡航作业,为了提高无人作业船的工作效率和安全性,该研究提出一种改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测模型,并结合深度相机对蟹塘障碍物进行定位。改进模型从平衡检测...
关键词：蟹塘 无人作业船 障碍物检测 YOLOv5s ShuffleNetV2 深度相机 
基于改进YOLOv5s的河蟹与饵料检测方法被引量：4
《农业工程学报》2023年第22期178-187,共10页孙月平 袁必康 詹婷婷 孙杰 方正 赵德安 
国家自然科学基金项目(62173162);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-28);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
针对目前在水下复杂环境中池塘养殖河蟹与饵料的检测算法存在检测精度低、速度慢等问题,该研究提出了基于改进YOLOv5s(you only look once version 5 small)的河蟹与饵料检测方法。首先,采用轻量化卷积Ghost替换普通卷积,同时利用GhostB...
关键词：识别 轻量化 河蟹 饵料 目标检测 YOLOv5s 安卓部署 
基于改进欧式聚类的工件分割方法
《软件导刊》2023年第11期161-167,共7页姜立豪 刘星桥 李长峰 陈辉 马腾 赵德安 
国家自然科学基金项目(31571571,61903288)。
针对多工件检测中的单工件分割环节出现的欠分割和过分割问题,提出一种基于相邻工件区域识别的改进欧式聚类分割方法。首先将采集的点云直通滤波以获得感兴趣区域;然后基于离群点判定、法向量夹角和密度聚类的区域识别算法识别相邻工件...
关键词：机器视觉 欧式聚类 点云分割 聚类分割 
基于图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法被引量：5
《中国农机化学报》2023年第7期147-153,235,共8页阮承治 林根深 陈旭 孙月平 杨君 赵德安 
国家自然科学基金(61903288、62173162);福建省自然科学基金项目(2021J011132);广东省重点领域研发计划项目(2020B0202010009);武夷学院师生共建科研团队项目(2020—SSTD—04)。
针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主,存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题,提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像,并转换为HSV颜色空间,并选用H分量二值分割,对分割图像进行填充处理;其次...
关键词：水草图像 HSV颜色空间 图像分割 导航线拟合 
池塘河蟹养殖精准投饵系统设计与试验被引量：10
《农业机械学报》2022年第5期291-301,共11页孙月平 陈祖旭 赵德安 詹婷婷 周文全 阮承治 
国家自然科学基金项目(62173162,61903288);广东省重点领域研发计划项目(2020B0202010009);福建省自然科学基金项目(2021J011132);江苏省高校优势学科建设项目(PAPD)。
传统池塘河蟹养殖主要依靠渔民根据经验来估算投饵量,通过人工撑船投喂饵料,饵料利用率低且劳动强度大。由于河蟹具有领地意识且移动范围较小,池塘各处河蟹分布不均匀,因此河蟹养殖需要科学精准投饵。现有河蟹养殖投饵作业方式粗放,无...
关键词：河蟹 生长模型 精准投饵 环境因子 灰色关联度分析 GA-BP神经网络 
颜色空间直方图相交法的竹条色差分类检测系统研究被引量：1
《中国农机化学报》2022年第5期85-92,共8页阮承治 陈茜 陈旭 赵升云 孙月平 赵德安 
南平市资源产业科技创新联合项目(N2020Z001);南平市科技计划项目(N2017P01);武夷学院团队科技特派员建设专项(2021XJTDKTP05);武夷学院师生共创科研团队项目(2020—SSTD—04)。
针对竹制品加工过程中主要依靠人眼识别分类竹条颜色,存在劳动强度大、效率低和误差大等问题,设计一款通过MATLAB图像处理技术进行竹条色差分类检测系统。首先,对标准竹条与样本竹条进行颜色空间转换,通过中值滤波对竹条图像进行预处理...
关键词：图像处理 颜色空间 直方图相交法 竹条 色差 
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