丘陵果园

作品数：49被引量：123H指数：5
导出分析报告
相关领域：农业科学更多>>
相关作者：宋月鹏樊桂菊冯天涛张红梅水建国更多>>
相关机构：山东农业大学南京农业大学南昌大学湖北工业大学更多>>
相关期刊：《水土保持学报》《山西农业（致富科技版）》《排灌机械工程学报》《农业工程》更多>>
相关基金：现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金山东省自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期238-243,共6页付昌星 
湖南省教育科学研究工作者协会课题(XJKX21A061)。
丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自...
关键词：丘陵果园 收获机器人 自主导航 运动控制 控制精度 
集成SET/AHP/AD的丘陵果园运输机设计
《设计》2025年第4期104-109,共6页唐茜 马红飞 郭子傲 
省教育厅项目-哲学社会科学研究青年项目人工智能背景下工业设计专业教学模式研究与探索(21Q075)。
为解决果园运输机难以实现山地、丘陵等碎片化环境的运输任务,提出集成SET/AHP/AD的理论设计方案,提高果实运输的适用性和安全性。首先,分析果园运输机SET因素以获取产品机会缺口;其次,通过用户调研和AHP层次分析法,构造丘陵果园运输机...
关键词：丘陵果园运输 SET因素分析法 层次分析法 公理化设计 模糊综合评价 
丘陵果园立式螺旋开沟施肥机设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2024年第10期223-233,274,共12页陈平录 苏江红 许静 刘木华 
井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目(20222-051256);江西省农业关键核心技术攻关项目(JXNK20230804-03)。
针对丘陵果园大型开沟施肥机无法进入,小型开沟施肥机因低功率限制无法达到所需开沟深度且功能单一的问题,设计了一种适宜丘陵地区25°坡度地形集开沟、施肥、覆土三大功能为一体的小型立式螺旋开沟施肥机。通过理论分析对开沟装置、施...
关键词：丘陵果园 开沟施肥机 离散元法 立式螺旋 
BP神经网络PID果园运输车调平系统研究
《机械设计与制造》2024年第8期186-190,共5页戚得众 闫行行 阮晓松 
十三五国家重点研发计划资助(2018YFD0700604);湖北省重点研发计划项目(2020BBB063)。
针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时...
关键词：丘陵果园 履带式运输车 BP神经网络 PID 果箱调平 倾斜角 
微电流电解灭菌抑藻箱在丘陵果园的应用研究
《中阿科技论坛（中英文）》2024年第6期101-105,共5页胡皓 
微电流电解灭菌抑藻技术及装置可通过电解时电极上产生的一系列活性物质有效杀灭菌藻,最大限度地避免丘陵果园滴灌系统菌藻堵塞现象。为了寻求一种高效、环保的果园灭菌抑藻方法,文章对微电流电解灭菌抑藻箱进行优化,并通过试验验证其...
关键词：微电流电解技术 灭菌抑藻 丘陵果园 
云南山地丘陵果园单轨道运输机应用探析
《农业工程技术》2024年第16期63-64,共2页师家志 
云南省气候条件适宜经济林木生长,但山地丘陵较多,难以实现种植全程机械化。当地积极探索适用的农业机械,推广应用果园轨道运输机。该文阐述了果园单轨道运输机的分类与性能特点,总结了当地应用现状与推广措施,明确了投入成本与使用的...
关键词：山地丘陵 果园 单轨道运输机 性能 应用 经济效益 
丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验被引量：10
《农业机械学报》2024年第4期124-135,共12页鲍秀兰 马志涛 马萧杰 黎亦书 任梦涛 李善军 
湖北省农机装备补短板核心技术应用攻关项目(HBSNYT202219);国家重点研发计划项目(2020YFD1000101)。
智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了...
关键词：柑橘 采摘机器人 三维点云模型 自适应平台 末端执行器 
丘陵山区果园单轨遥控自走式弥雾机设计与试验
《农业工程》2024年第1期83-88,共6页荆帅杰 刘冬梅 刘保友 陈海宁 任龙龙 宋月鹏 
山东省现代农业技术产业体系岗位专家专项资金(SDAIT-06-12、SDAIT-06-11);山东省重点研发计划(重大科技创新工程2021CXGC010802、2021CXGC010602、2022CXGC02070912);山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KC026);烟台市科技计划项目(2021NYNC015、2022XCZX094)。
针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型...
关键词：丘陵果园 弥雾机 轨道 远程遥控 植保机械 丘陵山区 
丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机设计与试验被引量：5
《农业机械学报》2023年第9期188-197,共10页李文伟 江世界 徐平凡 马恒涛 杨圣慧 郑永军 
国家自然科学基金面上项目(32171901);烟台市校地融合发展项目(2021XDRHXMPT29);国家重点研发计划项目(2018YFD0700603)。
针对丘陵果园传统大型施药装备入园难、施药劳动强度大、作业效率低及药液浪费严重等问题,根据丘陵果园农艺特点和病虫害防治需求,设计一种丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机,可配合植保无人机作业,提升果树冠层药液覆盖效果。喷雾机上...
关键词：喷雾机 丘陵果园 精准施药 靶标跟随 植保无人机 
基于多域梯度转化的丘陵果园运输小车设计研究
《制造业自动化》2023年第6期11-16,共6页周红宇 张敏祥 
“十三五”国家重点研发计划(2018YFD0700604)。
针对产品在多因素环境下的适应性问题,研究适应性功能域的功能耦合和物理域重要性评价方法,为果园运输小车的机械系统设计提供支持。采用公理设计理论中对设计过程的“领域”划分理念,结合设计结构矩阵(DSM)和功能质量展开(QFD)等结构...
关键词：功能耦合 质量功能展开 多领域矩阵 丘陵果园运输小车 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部