农用机器人

作品数：47被引量：117H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者：梁喜凤焦俊姬长英陈学海杨光友更多>>
相关机构：安徽农业大学中国计量大学南京农业大学福州大学更多>>
相关期刊：《现代化农业》《山东农机化》《智慧农业导刊》《农机化研究》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
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农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
基于混合改进麻雀搜索算法的农用移动机器人路径规划被引量：2
《中国农机化学报》2024年第9期234-243,共10页牟远明 卓然 高飞 
浙江省自然科学基金探索项目(LTGG23F020003)。
针对目前农用移动机器人进行全局路径规划容易产生局部最优路径的不足,提出混合多策略改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法。首先,为提升麻雀搜索算法的寻优能力,引入偶对称无限折叠混沌序列、螺旋式搜索发现者更新、多重学习追...
关键词：农用机器人 路径规划 麻雀搜索算法 螺旋搜索 多重学习 
一种履带式农用机器人底盘车的设计与试验被引量：1
《江苏农机化》2024年第3期14-17,共4页仇毅 柳雨京 张劼 
设计了一种履带式农用机器人底盘车,并对样机进行了多场景测试,检验其性能。试验结果表明,该底盘车定位精度较高,运行较为稳定,适用于一些农用机器人应用场景。
关键词：履带式 农用机器人 结构设计 硬件选型 性能测试 
基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究被引量：2
《中国农机化学报》2023年第8期206-213,共8页邵毅帆 梅松 石志刚 宋志禹 童一飞 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)3100);宁夏回族自治区科技支撑专项(2021BEF02001);江苏省科技项目现代农业(BE2018375)。
随着经济全球化的持续发展,现代农业对智能农机装备的研究需求不断增加。针对农业生产中使用的农用移动机器人,提出适用于果蔬绿色生产基地的基于改进人工势场法的高效路径规划算法。围绕人工势场法进行原理介绍,根据人工势场法运行于...
关键词：路径规划 人工势场法 农用机器人 
农用机器人下肢外骨骼设计与强度分析
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2023年第6期9-12,共4页任星宇 
为解决农业中人工劳作效率低下,劳动负荷较大等问题,在分析了现有助力型下肢外骨骼机器人助力特征后,结合农业中劳作者劳作姿态的助力需求,设计一种农用机器人下肢外骨骼机构,帮助劳作者减轻劳动负担。首先根据农业工作环境的特殊性,设...
关键词：农用型 下肢外骨骼 三维建模 机构设计 静力学分析 力学性能 
欧盟加速农用机器人技术推进
《农机市场》2021年第4期63-63,共1页高再 
从农业控制器和智能农具到完全自动化的农业系统,欧盟的一个新项目“农业机器人(Robs4Crops)”正在帮助农民填补劳动力短缺,从而改变农业格局。该项目由欧盟资助,预算为790万欧元,将加速向在欧洲农业中大规模实施机器人技术和自动化转变...
关键词：高科技革命 劳动力短缺 环境可持续性 农业机器人 机器人技术 完全自动化 欧元 欧盟 
浅析燃料电池驱动农业搬运机器人被引量：2
《南方农机》2021年第3期52-54,70,共4页宋敏 吴豪杰 
国家大学生创新创业训练项目(GJ201926)。
随着经济的飞速发展,人们生活水平日益提高,传统的农业耕作方式已经不能满足农民的需要,而我国作为一个发展中的农业大国,农业问题始终是我国经济社会发展的根本问题,追求解放劳动力的农业生产方式已成为必然发展趋势。之前的农用机器...
关键词：燃料电池 农用机器人 动力装置 
多功能农用机器人底盘结构设计
《智慧农业导刊》2021年第1期36-38,共3页陈嘉辉 单超杰 陈鋆辉 蒋帆 
浙江省中华职业教育科研项目(编号:ZJCVC37)。
对多功能农用机器人底盘结构进行了设计改进。根据机器人运动方式及其差速转弯的特性,设计了多功能农用机器人底盘的结构。建立了有限元结构模型,并通过分析,优化了底盘结构,使多功能农用机器人在工作中能够快速地运动转向,并且优化了...
关键词：底盘结构 多功能 农用机器人 模型仿真 
农业机械新技术的推广与应用被引量：1
《农业工程技术》2020年第35期53-54,共2页赵磊 
当前已进入全新机械化生产时代,农业生产需要注重机械新技术的应用。该文首先阐述了农业机械新技术应用的意义与推广方案,然后就农用传感器、农用机器人、水井钻机、液压技术等在农业中的应用进行了具体介绍,希望提升农业竞争力,转变农...
关键词：农业 机械 新技术 农用传感器 农用机器人 水井钻机 液压技术 
基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪被引量：35
《农业机械学报》2020年第9期47-52,60,共7页白国星 刘丽 孟宇 刘思言 刘立 罗维东 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604403、2018YFE0192900);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-IC-20-02)。
针对移动机器人路径跟踪模型预测控制中,存在线性化预测模型削弱控制器对参考路径曲率突变和航向突变响应能力的问题,从非线性模型预测控制出发,提出了两种实时性优化方案,即减少控制步数或降低控制频率。仿真与实验结果表明,采用减少...
关键词：移动机器人 农用机器人 路径跟踪 模型预测控制 实时性 
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