高飞

作品数：107被引量：557H指数：12
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基于混合改进麻雀搜索算法的农用移动机器人路径规划被引量：2
《中国农机化学报》2024年第9期234-243,共10页牟远明 卓然 高飞 
浙江省自然科学基金探索项目(LTGG23F020003)。
针对目前农用移动机器人进行全局路径规划容易产生局部最优路径的不足,提出混合多策略改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法。首先,为提升麻雀搜索算法的寻优能力,引入偶对称无限折叠混沌序列、螺旋式搜索发现者更新、多重学习追...
关键词：农用机器人 路径规划 麻雀搜索算法 螺旋搜索 多重学习 
基于MPCC的鸭翼尾座式垂直起降无人机轨迹跟踪控制算法被引量：2
《航空学报》2023年第S02期501-511,共11页曹煜琪 付皓然 高飞 吕熙敏 
深圳市优秀科技创新人才培养项目(RCBS20221008093104017)
目前针对鸭翼尾座式垂直起降无人机(UAV)的高速轨迹跟踪控制还没有成熟的解决方案。本文设计了一种轮廓模型预测控制(MPCC)以实现无人机的轨迹跟踪控制。给定一段轨迹,此控制器能够预测并选择最优的状态和输出,使得无人机能够最大化自...
关键词：尾座式无人机 垂直起降 鸭翼布局 轮廓模型预测控制 二次规划 
基于草图的兼容性服装生成方法
《浙江大学学报（工学版）》2023年第5期939-947,共9页曹晓璐 卢富男 朱翔 翁立波 卢书芳 高飞 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ22F020008);浙江省尖兵领雁研发攻关计划项目(2022C01120).
针对现有服装图像生成方法多样性不足、兼容性欠缺的问题,提出新的基于草图的兼容性服装生成方法.允许用户输入草图和参考服装图,生成多样化的服装图像,使得内容上忠于草图的描述,风格上与参考服装兼容.设计由2个编码网络和1个解码网络...
关键词：服装图像生成 深度学习 生成对抗网络 服装兼容性 图像翻译 
盾构掘进引起土体扰动的数值模拟与现场验证被引量：2
《地基处理》2023年第1期33-42,共10页顾荣华 沈卓恒 王益坚 高飞 边学成 陈云敏 
国家自然科学基金项目(52125803);浙江省省重点研发项目(2019C03111)。
为了研究结构性软土中盾构掘进过程对土体扰动的影响,引入了修正结构性剑桥模型考虑土的结构性,在Abaqus中编写了该模型的子程序并建立了盾构掘进的三维有限元模型,以模型中结构强度参数为评价指标建立了盾构掘进引起土体扰动评价方法...
关键词：结构性软土 修正结构性剑桥模型 结构强度 盾构掘进 土体扰动度 
面向MES系统的基础数据模型研究被引量：5
《机床与液压》2023年第2期112-119,共8页叶昱冬 高飞 
制造执行系统(MES)是制造业实现信息化的重要手段之一。为了解决不同制造行业、不同生产企业MES系统定制工作量大、实施周期长、成本高的问题,提出一种MES基础数据模型化思路。针对人员、设备、物料、资产、工具、工艺等生产要素进行建...
关键词：制造执行系统 数据模型 
面向移动设备的三维人体重建方法
《小型微型计算机系统》2022年第7期1452-1457,共6页寿旭峰 卢书芳 高飞 
浙江省自然科学基金面上项目(LY19F020027)资助.
针对移动端的计算资源和存储空间有限等问题,本文提出了一种轻量级的三维人体重建方法.首先,采用DeepLabV3+网络对人体正面和侧面图像进行分割,获得人体净身轮廓.其次利用SMPL人体模型对三维人体进行参数化表示,并对SMPL模型的正面和侧...
关键词：三维重建 知识蒸馏 轻量化神经网络 净身轮廓 
面向光纤多模选择性激发的电磁超表面设计被引量：1
《电波科学学报》2021年第6期953-957,共5页冯磊 张杰 武霖 钱超 陈红胜 高飞 
国家自然科学基金(61801426,11961141010);中央高校基本科研业务费(2020XZZX002-15)。
针对光纤中多个模式的选择性激发问题,提出利用介质超表面实现光纤多模的频率选择性激发方案.将超表面结构分为四个象限区,对前三象限超表面结构采用便利搜索法设计,对第四象限结构采用深度学习方法进行反向设计,实现了频率控制两个模...
关键词：电磁超表面 模分复用 反向设计 深度学习 光纤通信 
基于Spark Streaming的视频大数据并行处理方法被引量：7
《计算机工程与科学》2021年第10期1736-1743,共8页张元鸣 虞家睿 陆佳炜 高飞 肖刚 
浙江省自然科学基金(LY19F020034);计算机体系结构国家重点实验室开放课题(CARCH201804)。
视频设备被广泛应用于公共区域、智能交通和工业生产等许多领域,其产生的视频数据具有体量巨大、速度极快、价值稀疏和完全非结构化等大数据典型特征。为了进一步提高视频大数据的处理性能,提出了一种基于Spark Streaming的视频大数据...
关键词：视频大数据 并行处理策略 帧间相关分析 帧间无关分析 
基于人脸识别的视听残障学生教学课堂考勤系统被引量：3
《中国信息技术教育》2021年第7期101-104,共4页卓然 高飞 牟远明 杨初华 
浙江省教育厅高等学校访问学者教师专业发展项目(批准号:fx2019122)。
本文基于人脸识别技术,采用人脸识别结合人脸特征匹配的方法,并根据视听障碍学生的特点,对视听残障课堂考勤系统进行探索与设计,设计开发了一款视听残障学生的无感知课堂考勤系统并对存在的问题进行了阐述。
关键词：人脸识别 残障学生教学 无感知考勤 
基于无线体域网的在线人体活动识别被引量：6
《小型微型计算机系统》2020年第1期72-77,共6页范长军 高飞 
国家自然科学基金项目(C12412135,61402410)资助;江省重点研发计划项目(2018C01064)资助
基于智能手机传感器的人体活动识别是普适计算领域的研究热点.为扩展可识别的活动种类,并提高准确率和实时性,提出了由智能手环和智能手机组建无线体域网通过深度神经网络在线识别人体活动的方法.首先,设计由智能手环和智能手机组成的...
关键词：人体活动识别 深度神经网络 可穿戴传感器 无线体域网 多传感器融合 
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