一种履带式农用机器人底盘车的设计与试验  

作　　者：仇毅 柳雨京 张劼 

机构地区：[1]江苏信息职业技术学院

出　　处：《江苏农机化》2024年第3期14-17,共4页Jiangsu Agricultural Mechanization

摘　　要：设计了一种履带式农用机器人底盘车,并对样机进行了多场景测试,检验其性能。试验结果表明,该底盘车定位精度较高,运行较为稳定,适用于一些农用机器人应用场景。

关 键 词：履带式 农用机器人 结构设计 硬件选型 性能测试 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]