浅析燃料电池驱动农业搬运机器人  

作　　者：宋敏 吴豪杰 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《南方农机》2021年第3期52-54,70,共4页

基　　金：国家大学生创新创业训练项目(GJ201926)。

摘　　要：随着经济的飞速发展,人们生活水平日益提高,传统的农业耕作方式已经不能满足农民的需要,而我国作为一个发展中的农业大国,农业问题始终是我国经济社会发展的根本问题,追求解放劳动力的农业生产方式已成为必然发展趋势。之前的农用机器人大多采用蓄电池为动力装置,存在效率低下、寿命短、污染大等一系列问题,近年来,随着科技的发展,农用机器人开始采用燃料电池做动力装置。本项目旨在用燃料电池作为动力装置驱动机器人,适用于一些大型机械无法进入的场合进行搬运作业。机器人具有自主导航行驶、防碰避障和目标识别的功能。采用燃料电池供电,解决农用机器人户外蓄电问题。

关 键 词：燃料电池 农用机器人 动力装置 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]