伺服电机驱动

作品数：138被引量：161H指数：7
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农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
无锡微茗智能科技有限公司 重载堆垛机器人MASTER1500
《现代制造》2025年第4期39-39,共1页
Master1500是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人,全轴采用伺服电机驱动,运行稳定,重复定位精度高,可用于最大1500 kg的重型物料搬运。Master机器人采用多关节(2个旋转轴+3个直线轴)设计,可以实现复杂的多轴联动,动作...
关键词：多关节设计 Master1500 重复定位精度 伺服电机驱动 
伺服电机驱动变量柱塞泵试验台研发
《机械工程与自动化》2025年第1期182-185,共4页闫雨朋 马彦伟 吕平洙 马少杰 仉志强 
山西省科技创新人才团队专项(202304051001033)。
针对伺服电机驱动变量柱塞泵的控制研究,对相关试验平台进行设计,根据控制方案对液压系统和电气系统硬件进行了搭建;利用PLC编程软件,开发了用于控制输出的程序以及用于部分传感器数据采集的程序。同时,在LabVIEW平台上编写了包括控制...
关键词：变量柱塞泵 伺服电机 试验台 
海外拓市场 行业企业参加北美国际金属加工展览会及北美电池展览会
《锻压装备与制造技术》2024年第6期5-5,共1页无 
2024年10月15~17日,亚威股份携旗下高端伺服压力机等产品参加在美国奥兰多举办的FABTECH 2024(北美国际金属加工展览会)。作为行业领军企业之一,亚威此次展示了其先进的制造技术和优质产品,引起了众多参观者的驻足。其重点展出的高性能...
关键词：行业领军企业 金属加工 外拓市场 伺服压力机 全闭环控制 伺服电机驱动 高端品牌 美国奥兰多 
水利工程竖井之字型爬梯自动化控制技术研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第11期079-082,共4页才继超 
水利设施中的关键部分——竖井,常配备之字型爬梯,以便于施工及维修人员的通行。本研究聚焦于之字型爬梯的自动化控制系统研发,该系统基于伺服电机驱动与微处理器技术,旨在实现进出人员的自动识别与爬梯位置的智能管理。此创新旨在提升...
关键词：水利工程竖井 之字型爬梯 自动化控制技术 伺服电机驱动 微处理器控制 
双伺服电机驱动连铸结晶器的非正弦振动控制精度探究
《冶金与材料》2024年第9期46-48,共3页熊杰 韩峰 
为了提高双伺服电机驱动连铸结晶器在非正弦振动条件下的控制精度,文章基于PLCSIM软件进行了动态仿真研究。首先阐述了非正弦振动技术的概念及其应用中的难点,然后制定了相关控制策略,并分析了振动装置及其驱动方式,重点探讨了反馈设备...
关键词：双伺服电机驱动 连铸结晶器 非正弦振动控制 
基于改进EMD阈值的伺服电机驱动控制仿真
《计算机仿真》2024年第9期346-350,共5页南亮生 陈璐 冯铁成 虞继敏 
伺服电机在运动过程中会产生噪声,影响控制精度,为此提出基于改进EMD阈值的伺服电机驱动控制方法。建立驱控一体的伺服电机数学模型,分析伺服电机驱动性能;通过伺服电机的速度检测和位置检测推导出伺服电机驱动控制的给定三相电流值,通...
关键词：驱控一体伺服电机 驱动控制 绝对式光电编码器 电流采集 
伺服电机驱动双曲轴增压型纸浆模塑设备研发与设计
《中国造纸》2024年第9期156-161,共6页路朋博 张天翼 李军 李日华 余浩 古训洪 李擘 
广东省高性能伺服系统企业重点实验室开放课题,伺服系统智能化控制及其应用研究(HPSKL2022KT01);“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pd‐jh2023a0026)。
本文主要介绍了以伺服电机复合双曲轴为增压模式的新一代纸浆模塑设备。该设备具有高的稳定性、可靠性、操作便捷性等特点,已成为目前纸浆模塑设备的主流发展趋势。新一代纸浆模塑设备不但能够提高生产效率、产品适应性,而且具有较高的...
关键词：伺服系统 双曲轴 纸浆模塑 自动化 
铝挤压机供锭器主行程伺服电机驱动的研究
《机械工程与自动化》2023年第4期201-202,206,共3页张江伟 常远 吴超 
介绍了铝挤压机供锭器从液压驱动系统改造为伺服电机驱动系统的计算及选型过程。以31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器为研究对象,依据供锭器的参数,分别计算得到了适合31.5 MN和55 MN两种规格铝挤压机供锭器驱动的伺服电机型号。不...
关键词：供锭器 伺服电机驱动系统 铝挤压机 主行程 液压驱动系统 
单伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动技术被引量：2
《连铸》2023年第4期55-60,共6页周波 余进涛 田继勇 周超 张兴中 方一鸣 
国家自然科学基金资助项目(61873226);河北省自然科学基金资助项目(E2020203128);河北省教育厅高等学校科技计划资助项目(ZD2021106)。
针对电液伺服驱动的结晶器非正弦振动装置系统复杂、设备昂贵、维护费用高等问题,提出一种伺服电机-偏心轴-连杆驱动的结晶器非正弦振动技术。首先,阐述了伺服电机-偏心-连杆驱动实现结晶器非正弦振动的原理;其次,给出了实现结晶器非正...
关键词：连铸 结晶器 非正弦振动 振动装置 伺服电机驱动 
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