伺服电机

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农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
基于微型叉指电极的原油沉降罐高精度界面检测方法
《化工自动化及仪表》2025年第2期212-217,共6页张峰 鲁晓刚 刘正 李奔 
陕西省科技厅自然科学基础研究计划(批准号:2018JM6090)资助的课题;陕西省大学生创新创业训练计划项目(批准号:S202210705108)资助的课题。
为解决油水界面定位不准的问题,采用微型叉指电极结合伺服电机在模拟储罐全高度范围内垂直扫描,通过高灵敏叉指电极检测扫描过程中的阻抗幅值并配合K-means算法定位油水、油气界面。实验结果表明:系统检测精度高、误差小,相比于传统电...
关键词：油水界面检测 油气界面检测 原油集输 叉指电极+伺服电机 阻抗幅值 K-MEANS算法 
发挥超大规模市场优势推动人形机器人跨越式发展
《机器人产业》2025年第2期1-5,共5页王硕 曾建平 张镇 孙健 
人形机器人作为新质生产力的代表,具有广阔的发展前景。尽管我国已形成人形机器人的完整产业链,并在传感器、伺服电机等环节具备竞争力,但在核心技术上仍与美日等国家和地区存在差距,需通过规模化场景应用加速技术迭代与产业升级。对此...
关键词：人形机器人 产业升级 协作机制 用户成本 新能源汽车 超大规模 伺服电机 市场驱动 
伺服电机驱动系统在高负载机械装置中的动态响应特性与控制方法研究
《模具制造》2025年第3期153-155,共3页陶永波 
基于伺服电机在高负载条件下的动态特性展开研究,分析了高负载对伺服电机速度、加速度及转矩响应的影响规律,并揭示了转矩波动与机械振动之间的耦合关系。其中,研究提出了速度前馈补偿、转矩闭环控制和智能算优化等多种控制方法,深入探...
关键词：伺服电机 动态响应特性 高负载 控制方法 
基于STM32单片机控制的自动循迹机器人的设计
《电子制作》2025年第5期51-55,共5页杨曜东 胡攀超 汪琪 
文章介绍了一种基于STM32单片机控制的自动循迹机器人设计。该机器人能够通过舵机实现上下坡及台阶的功能,利用辅助轮在隧道内实现转弯,并通过颜色识别模块准确识别目标颜色。文章详细阐述了机器人的硬件架构、软件控制策略以及实验验...
关键词：STM32单片机 自动循迹机器人 伺服电机 颜色识别 路径规划 
基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究
《机电工程技术》2025年第5期80-86,共7页杨洪涛 田杭州 金磊 姜西祥 秦鹏飞 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a07020046)。
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真...
关键词：无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模 
吹膜厚度均匀性视觉检测与伺服控制系统
《制造业自动化》2025年第3期120-126,共7页王涛 张兵 陶学攀 李文杰 朱家君 
山东省自然科学基金(ZR2022MF267)。
针对薄膜生产过程中因出料不均匀而影响产品质量、浪费人力物力等问题,提出了一种基于视觉伺服的吹膜厚度均匀性检测及控制一体化系统的设计方法。视觉检测模块以机器视觉及图像语义分割算法为基础,通过摄像头对成型薄膜轮廓监测识别,...
关键词：吹膜厚度均匀性 机器视觉 图像分割 伺服电机 插补控制 
液压硫化机的液压动力系统的性能优化与研究
《橡塑技术与装备》2025年第3期32-35,共4页虎玉荣 
本文通过液压硫化机的液压系统组成与功能和该系统现有存在的状况进行阐述,针对当前系统中存在的效率低下、能耗高、噪声大以及操作复杂等不足进行深入的探讨,并对液压系统性能优化的关键问题提出优化措施。通过采用对液压系统压力与流...
关键词：液压硫化机 冗余控制 永磁伺服电机 节能控制 一拖五系统 
电机接口信号传输稳定性提升方法研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期128-131,共4页付荣方 张韵军 马家宁 樊其龙 刘广皓 
变桨伺服电机是风力发电系统中控制叶片角度、调节发电功率的关键设备,其信号传输的稳定性直接影响到风机的响应速度和控制精度。由于风力发电环境中存在强烈的电磁干扰、机械振动、高温差等影响因素,信号传输的稳定性面临巨大挑战。本...
关键词：变桨伺服电机 信号传输 电磁干扰 
一种工业机器人交流伺服电机结构的设计优化
《科技与创新》2025年第3期113-115,119,共4页吴心梦 吴自燃 董西杰 魏武 吴文俊 
伺服电机是工业机器人的关键零部件,提出了一种伺服电机结构优化设计方法,并设计了伺服电机。首先,在定子结构上采用分割式铁心技术,减小绕组端部的尺寸;其次,采用分数槽集中绕组结构,减少了电机槽数和元件数量,并详细介绍了分数槽集中...
关键词：工业机器人 交流伺服电机 分割式铁芯 分数槽 
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