伺服电机

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农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
基于伺服电机的快速平移门控制技术研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期029-032,共4页姜恒毅 
快速平移门作为常用门禁设备,其应用场景不断拓展,在物流仓储、工业厂房、商业场所等领域广泛应用。本文首先阐述基于伺服电机的快速平移门相关理论。其次分析控制技术,明确速度控制、位置精准控制等关键要点,然后,剖析电机发热、位置...
关键词：快速平移门 伺服电机 位置控制精度 
利用伺服电机自带编码器的齿轮局部故障检测
《振动工程学报》2025年第4期869-876,共8页樊家伟 郭瑜 尹兴超 邹翔 王红伟 
国家自然科学基金资助项目(52165067);云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)。
提出一种使用伺服电机自带的编码器进行齿轮局部故障检测的方法,无需安装外置传感器,直接对自带编码器的信号进行数据处理实现齿轮局部故障的特征提取。从伺服电机自带编码器中引出信号采集接线,使用高速计数器记录旋转编码器角度位置...
关键词：故障检测 齿轮 伺服电机自带编码器 变转速工况 瞬时角速度信号 
基于微型叉指电极的原油沉降罐高精度界面检测方法
《化工自动化及仪表》2025年第2期212-217,共6页张峰 鲁晓刚 刘正 李奔 
陕西省科技厅自然科学基础研究计划(批准号:2018JM6090)资助的课题;陕西省大学生创新创业训练计划项目(批准号:S202210705108)资助的课题。
为解决油水界面定位不准的问题,采用微型叉指电极结合伺服电机在模拟储罐全高度范围内垂直扫描,通过高灵敏叉指电极检测扫描过程中的阻抗幅值并配合K-means算法定位油水、油气界面。实验结果表明:系统检测精度高、误差小,相比于传统电...
关键词：油水界面检测 油气界面检测 原油集输 叉指电极+伺服电机 阻抗幅值 K-MEANS算法 
发挥超大规模市场优势推动人形机器人跨越式发展
《机器人产业》2025年第2期1-5,共5页王硕 曾建平 张镇 孙健 
人形机器人作为新质生产力的代表,具有广阔的发展前景。尽管我国已形成人形机器人的完整产业链,并在传感器、伺服电机等环节具备竞争力,但在核心技术上仍与美日等国家和地区存在差距,需通过规模化场景应用加速技术迭代与产业升级。对此...
关键词：人形机器人 产业升级 协作机制 用户成本 新能源汽车 超大规模 伺服电机 市场驱动 
新型七轴地轨旋转摆臂焊接机器人的开发及应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期005-010,共6页常永琴 
为满足现代制造业对高精度、高效率焊接的需求,设计了新型七轴地轨摆臂焊接机器人。该机器人通过长行程地轨和可旋转摆臂扩大了工作范围,优化了结构和运动性能,提升了焊接质量和生产效率。文章详细介绍了其机械结构、控制系统、工作原...
关键词：长行程地轨 旋转摆臂 焊接机器人 伺服电机 
伺服电机驱动技术在工业平移门中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第4期097-100,共4页姜恒毅 
作为前沿的控制手段,伺服电机驱动技术于工业平移门自动化系统中广泛应用。其具备高精控制、迅疾响应、强稳定性等特性,能显著擢升平移门性能。与传统驱动形式相较,伺服电机驱动可达成更精准定位、更高运行效率及更稳定运行成效。但该...
关键词：伺服电机驱动技术 工业平移门 应用 
基于图像处理的辨识智能人形机器人控制系统设计
《人工智能与机器人研究》2025年第2期247-258,共12页叶禹铖 张智闻 
在多样化的机器人应用场景中,智能人形机器人控制系统已成为当前研究的热点。通过结合数字图像处理技术、计算机视觉原理以及模式识别方法,本文实现了一款高效能、自动化程度高的辨识智能人形机器人控制系统设计。在硬件设计方面,本文...
关键词：人形机器人 伺服电机 无线WIFI技术 颜色追踪 人脸识别 
无锡微茗智能科技有限公司 重载堆垛机器人MASTER1500
《现代制造》2025年第4期39-39,共1页
Master1500是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人,全轴采用伺服电机驱动,运行稳定,重复定位精度高,可用于最大1500 kg的重型物料搬运。Master机器人采用多关节(2个旋转轴+3个直线轴)设计,可以实现复杂的多轴联动,动作...
关键词：多关节设计 Master1500 重复定位精度 伺服电机驱动 
侧定位数控平板冲冲孔效率提升策略
《锻压装备与制造技术》2025年第2期127-129,共3页张涛 李大鹏 王庆德 张怀礼 于海洋 盖文鑫 
本文从机械、电气、软件等方面介绍了侧夹钳数控平板冲的生产效率提升方案,为同类型冲孔设备效率的提高提供借鉴和参考。
关键词：平板冲 冲孔 生产效率 液压系统 伺服电机 
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