新型七轴地轨旋转摆臂焊接机器人的开发及应用  

作　　者：常永琴 

机构地区：[1]上海本希焊研智能科技有限公司,上海 201822

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期005-010,共6页

摘　　要：为满足现代制造业对高精度、高效率焊接的需求,设计了新型七轴地轨摆臂焊接机器人。该机器人通过长行程地轨和可旋转摆臂扩大了工作范围,优化了结构和运动性能,提升了焊接质量和生产效率。文章详细介绍了其机械结构、控制系统、工作原理及实现方法,并通过计算负载惯量和平衡力矩验证了设计的合理性,确保了伺服电机的最大输出扭矩,实验结果表明,该七轴地轨机器人焊接系统在复杂焊件的焊接任务中表现出良好的稳定性和可靠性,具有广泛的应用前景。

关 键 词：长行程地轨 旋转摆臂 焊接机器人 伺服电机 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]