重复定位精度

作品数：379被引量：434H指数：10
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：覃程锦刘成良陶建峰柴永生李斌更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所天津大学更多>>
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无锡微茗智能科技有限公司 重载堆垛机器人MASTER1500
《现代制造》2025年第4期39-39,共1页
Master1500是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人,全轴采用伺服电机驱动,运行稳定,重复定位精度高,可用于最大1500 kg的重型物料搬运。Master机器人采用多关节(2个旋转轴+3个直线轴)设计,可以实现复杂的多轴联动,动作...
关键词：多关节设计 Master1500 重复定位精度 伺服电机驱动 
激光切割机切割平台重复定位精度提高方法
《理化检验(物理分册)》2025年第2期22-25,共4页廖智帅 
对全自动激光切割机切割平台的控制方式进行研究,找出了影响切割平台重复定位精度的主要因素。同时,设计出一种切割平台伺服电机的位置反馈控制方式,利用伺服电机编码器位置脉冲反馈和原点传感器脉冲信号反馈,使用伺服控制器的偏差计数...
关键词：激光切割机 切割平台 伺服控制 位置反馈控制 重复定位精度 
齿盘定位回转工作台研发及应用
《机械设计》2024年第S02期123-127,共5页王维 赛云祥 尹作升 张州进 郭祥福 
云南省重大科技专项计划项目(202402AC080005)
高精度回转工作台在卧式、立式加工中心机床中应用广泛,其主要功能为携带工件进行角度旋转,实现工件不同角度孔、面的一次装夹加工。齿盘定位形式的工作台定位及回转夹紧功能通过上下齿盘的啮合时齿形精度进行保障,从而高精度齿盘的形...
关键词：齿盘定位 回转工作台 精度复刻 重复定位精度 
VS510系列高性能伺服驱动器
《变频器世界》2024年第11期20-21,共2页
功率范围220V:0.2kW-2.3kW 380V:0.85kW-2.9kW支持选配EtherCAT总线100Mbit/s通讯速度。主流的质量体系认证,满足设备出口需求CE/S09001。快速频率响应2.3KHZ。防护等级要求一般,需要快速准停,往复频繁足3倍过载能力,重复定位精度高。...
关键词：重复定位精度 伺服驱动器 防护等级 出口需求 自动调谐 功率范围 质量体系认证 频率响应 
数控机床位置精度自动分析技术研究
《南方金属》2024年第5期50-54,57,共6页曹智梅 
广东省普通高校特色创新类项目(2023KTSCX272);广东省普通高校科研重点平台(2023CJPT004);广东省课程思政示范课程(KCSZ04125);校级质量工程项目(2021JPKC03)。
数控机床的位置精度是衡量机床性能的一个重要指标。在分析国家检验标准GB/T17421.2-2000的基础上,开发一套数控机床位置精度自动分析系统,自动生成数控机床位置精度检测报告,自动绘制数控机床精度误差曲线,直观准确表达出机床的定位精...
关键词：定位精度 自动分析 数控机床 重复定位精度 
基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2024年第5期65-70,共6页李斌 才磊 郭建飞 
工业机器人的定位精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标,按照国标规定一般选用激光跟踪仪完成单组测量实验。该方法忽略了在实际应用中机器人长期处于疲劳作业状态,伴随着机器人关键零部件的老化其重复定位精度会发生偏移,因而不能...
关键词：工业机器人 重复定位精度 疲劳测试 
PWM频率对超精密机床主轴动态性能影响研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期141-146,151,共7页武海亮 杨辉 卢超伟 张杨 
航空基金项目(20200003043001)。
为了分析多轴联动超精密机床伺服驱动器的PWM频率对超精密机床动态性能的影响,研究基于一款国产超精密机床的气体静压主轴,对其控制系统进行Simulink建模、仿真,并开展位置控制实验。通过主轴电机的动态特性方程对PWM型驱动器控制下的...
关键词：超精密机床 PWM频率 气体静压主轴 重复定位精度 
近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用
《四川建筑》2024年第2期237-240,共4页张启照 
郑州财经学院第二批“提质工程”建设项目(项目编号:TZGC-JGXM-2022-28)。
针对协作机械臂末端重复性定位研究,从近景摄影测量的角度出发,使用基于角锥体原理的空间定位算法,完成了数据采集与算法验证工作。该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点,在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定...
关键词：近景摄影测量 角锥体 重复定位精度 
基于直线电机驱动的插件机振动特性研究
《制造技术与机床》2023年第12期32-39,共8页胡意波 高自成 李立君 邹洋 罗义 赵凯杰 
湖南省重点研发计划项目(2021NK2023)。
针对由直线电机引起的机械振动影响异形插件机精度的问题,对异形插件机的振动特性进行研究,并根据振动特性进行结构优化。首先对异形插件机上的直线电机进行推力和频率测试;其次对异形插件机的整机模型进行模态分析,根据模态分析结果对...
关键词：异形插件机 重复定位精度 振动特性 直线电机 模态分析 谐响应分析 结构优化 
基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究被引量：1
《长春工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期32-39,共8页占加林 朱华炳 张作胜 周福静 
安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH052063);安徽省省级质量工程项目(2022kcsz156);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A1446)。
针对LR20机器人在ISO 9283标准性能指标测量过程中存在的问题,推算出LR20机器人的最大工作空间,根据实际工况要求,进一步优化了最大立方体,寻求出五点法的空间位置。借助Leica激光跟踪仪、RoboDyn和Spatial Analyzer软件,搭建了机器人...
关键词：ISO 9283标准 LR20机器人 最大立方体 激光跟踪仪 重复定位精度 
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