近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用  

作　　者：张启照[1] 

机构地区：[1]郑州财经学院土木工程学院,河南郑州450000

出　　处：《四川建筑》2024年第2期237-240,共4页Sichuan Architecture

基　　金：郑州财经学院第二批“提质工程”建设项目(项目编号:TZGC-JGXM-2022-28)。

摘　　要：针对协作机械臂末端重复性定位研究,从近景摄影测量的角度出发,使用基于角锥体原理的空间定位算法,完成了数据采集与算法验证工作。该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点,在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定的使用价值。

关 键 词：近景摄影测量 角锥体 重复定位精度 

分 类 号：P204[天文地球—测绘科学与技术]