王硕

作品数：81被引量：946H指数：13
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》《中国科学：信息科学》《航空制造技术》《系统科学与数学》更多>>
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发挥超大规模市场优势推动人形机器人跨越式发展
《机器人产业》2025年第2期1-5,共5页王硕 曾建平 张镇 孙健 
人形机器人作为新质生产力的代表,具有广阔的发展前景。尽管我国已形成人形机器人的完整产业链,并在传感器、伺服电机等环节具备竞争力,但在核心技术上仍与美日等国家和地区存在差距,需通过规模化场景应用加速技术迭代与产业升级。对此...
关键词：人形机器人 产业升级 协作机制 用户成本 新能源汽车 超大规模 伺服电机 市场驱动 
带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制
《控制理论与应用》2025年第3期473-481,共9页杜章铭 周超 王硕 
对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方...
关键词：微动平台 角位移控制 姿态估计 直接逆控制 神经网络 
机器人类脑智能研究综述被引量：1
《自动化学报》2024年第8期1485-1501,共17页王瑞东 王睿 张天栋 王硕 
科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目(2022ZD0209600);国家自然科学基金(62276253);北京市科技新星计划项目(Z211100002121152,20230484457)资助。
传统机器人经过长时间的研究和发展,已经在生产和生活的多个领域得到了广泛的应用,但在复杂多变的环境中依然缺乏与真实生物类似的灵活性、稳定性和适应能力.类脑智能作为一种新型的机器智能,使用计算建模的方法模拟生物神经系统的各类...
关键词：机器人 类脑机器人 类脑智能 脉冲神经网络 
变通讯条件下弹群火力分配方法
《指挥与控制学报》2024年第1期106-111,共6页郭卫燕 鲁涛 王硕 阎岩 
多导弹-多目标的空地战斗中,通过最优火力分配实现打击毁伤最大化,是取得战斗胜利的重要因素。传统火力分配方法默认弹载通讯条件稳定且不受干扰,将火力分配问题转化为最优求解问题。但实际战斗中,弹群受到来自敌方的固定及机动电子干扰...
关键词：火力分配 弹群 变通讯 改进遗传算法 
西藏冈底斯成矿带矽卡岩矿床钴赋存状态及富集特征被引量：2
《地质学报》2024年第1期163-180,共18页王硕 许源 单鹏飞 斯郎旺堆 李光明 曹明坚 
第二次青藏科考(编号2019QZKK0801);科技部国家重点研发计划项目(编号2022YFC2903503);国家自然科学基金项目(编号42122013、92162102、92162323);中国科学院地质地球所重点部署项目(编号IGGCAS-202204)联合资助的成果。
钴是一种重要的战略性关键金属,随着新能源、新材料和航空航天技术的快速发展,钴资源的重要性日益显现。矽卡岩型矿床中的钴是我国钴资源的重要来源之一,钴常作为伴生组分出现在矽卡岩矿床中,部分矿床中伴生的钴资源量可达大型规模。西...
关键词：冈底斯成矿带 矽卡岩矿床 富集特征 赋存状态 
基于回波相关性的三维成像声呐多帧积累方法被引量：1
《网络新媒体技术》2023年第4期32-41,57,共11页王硕 刘纪元 
三维成像声呐是一种用于拍摄水下三维场景的多波束声呐系统,在同一位置对场景多次观测后进行叠加,可以平滑图像噪声,提高信噪比。然而由于声速传播慢,且水下拍摄姿态容易受到环境扰动,成像设备无法在多个脉冲时间内保持姿态稳定,从而使...
关键词：水声成像 三维声成像 运动估计 非相干积累 互相关 
浅水环境中基于ISODATA的多目标定位
《声学技术》2023年第3期281-289,共9页王卓越 李宇 王宇杰 王硕 
国家自然科学基金(6200011928)。
由于不同距离目标到接收阵之间的格林函数图像存在的明显差异性,利用其特征进行分类可以实现对不同距离目标格林函数图像的区分。文章将聚类分析算法中的迭代自组织数据分析算法(Iterative Selforganizing Data Analysis Techniques Alg...
关键词：阵不变量 多目标定位 被动定位 聚类分析 
基于神经形态的触觉滑动感知方法被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2023年第4期683-692,共10页张超凡 乔一铭 曹露 王志刚 崔少伟 王硕 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0103003)。
聚焦基于神经形态的触觉感知,构建触觉感知实验平台,研究基于脉冲神经网络的接触物体滑动检测方法.使用GelStereo触觉传感器采集接触表面标记点位移场触觉信息流,采用2种方式(地址位移表示(ADR)和地址事件表示(AER))对位移场流进行脉冲...
关键词：类脑信息处理 脉冲神经网络 人工神经网络 触觉感知 神经形态 滑动检测 
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制被引量：3
《控制理论与应用》2022年第11期2092-2099,共8页马睿宸 白雪剑 王宇 王睿 王硕 
国家自然科学基金项目(62122087,62073316,U1806204,62033013,U1713222);中国科学院对外合作重点项目(173211KYSB20200020)资助。
本文针对波动鳍推进水下作业机器人的悬停控制问题开展研究.首先,给出了波动鳍推进水下作业机器人的运动学模型、动力学模型和波动鳍的参数–力映射模型,建立了基于马尔可夫决策过程的悬停控制训练框架.其次,基于模型结构和训练策略,使...
关键词：水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 
面向机器人操作任务的视触觉传感技术综述被引量：2
《智能科学与技术学报》2022年第2期184-199,共16页崔少伟 王硕 胡静怡 张超凡 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(No.2018AAA0103003)。
得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知,视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术,主要可分为GelSight类视触觉传感器、双(多)目...
关键词：视触觉传感器 机器人触觉感知 机器人灵巧操作 
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