直接逆控制

作品数：14被引量：37H指数：3
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基于修剪策略的D-FNN直接逆控制算法研究被引量：3
《自动化学报》2019年第8期1599-1605,共7页张彩霞 刘国文 
广东省教育厅省级重大科研项目(2014KZDXM063);广东省智慧城市基础设施健康监测与评估工程技术研究中心;国家自然科学基金青年基金(61803087,kg33201,61703104)资助~~
神经网络是模拟人脑结构,它具有大规模并行及分布式信息处理能力,但是不能处理和描述模糊信息.模糊系统具有推理过程容易理解,但它很难实现自适应学习的功能.如果结合神经网络与模糊系统,可以取长补短.基于此,本文提出了一种新型动态模...
关键词：动态模糊神经网络 神经网络 模糊逻辑 模糊规则 
基于MFAC/LS-SVM逆模复合控制在机器人控制中的应用
《黑龙江科技信息》2015年第34期110-110,共1页张寰 
采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于机器人控制中不仅具有良好的跟踪性能。
关键词：无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制 非线性系统 
自适应直接逆控制仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2013年第12期385-389,394,共6页蒋星军 周欣然 唐钊轶 
国家自然科学基金(10971060);湖南省科学技术厅项目(2011FJ6033)
研究被控对象逆模型控制问题,自适应直接逆控制(ADIC)的关键是即时逆模型的准确性和模型在线辨识算法的快速性。针对逆模型辨识问题,设计了稀疏在线无偏置最小二乘支持向量机(SONB-LSSVM),并提出了基于SONB-LSSVM的ADIC算法。在每个控...
关键词：逆控制 非线性系统 最小二乘支持向量机 学习算法 稀疏性 
一种基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动控制方法被引量：2
《兰州理工大学学报》2013年第2期66-69,173,共4页李炜 张寰 蒋栋年 
国家自然科学基金(60964003);甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目(050301)
针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法.首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原...
关键词：无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制 非线性系统 复合控制 
无人机飞行控制系统自修复设计研究被引量：3
《战术导弹技术》2012年第5期89-93,98,共6页钱正祥 张斌 巨孝成 
提出了一种基于神经网络逆控制的飞行控制方法,用于解决无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题。通过建立基于适当神经网络结构的非线性系统的逆系统,与PID反馈控制结合,有效解决无人机发生故障时非线性耦合的问题,并重构控制...
关键词：无人机 飞行控制 自修复 神经网络 直接逆控制 
BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究
《航天控制》2011年第3期13-18,共6页马建伟 王志鹏 刘忠 
针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型。并以俯仰通道为例,设计了逆控制算法的BP神经网络结构,采用VerilogHDL编写了BP神经网络各个功能模块,并将其在FPGA上实现...
关键词：BTT导弹 直接逆控制 BP算法 FPGA实现 VERILOG HDL 
四轮转向的神经网络直接逆控制
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2010年第5期654-658,共5页段向雷 左曙光 
采用二自由度摩托车模型研究四轮转向车辆的转向特性,建立四轮转向车辆线性二自由度动力学模型和方程.着重设计BP神经网络直接逆控制系统,通过离线辨识、在线学习控制被控系统,与其他控制方法对比表明,神经网络直接逆控制系统能够更加...
关键词：四轮转向 BP神经网络直接逆控制 零质心侧偏角 
神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究被引量：3
《计算机测量与控制》2008年第10期1448-1450,共3页黄晓雷 钱正祥 赵博 刘开刚 
针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性...
关键词：无人机 神经网络 直接逆控制 故障 
基于模糊树模型的自适应直接逆控制被引量：8
《自动化学报》2008年第5期574-580,共7页丁海山 毛剑琴 林岩 
国家自然科学基金(60534020);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312205)资助~~
基于模糊树模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了自适应直接逆控制方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用最小均方差(Least mean square,LMS)算法在线调节控制器中的线性参数.本方法辨识得到...
关键词：模糊树模型 T-S模糊模型 自适应逆控制 跟踪控制 
基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案被引量：13
《系统仿真学报》2006年第9期2688-2690,共3页张绍德 李坤 张世峰 
安徽省"十五"攻关项目资助(01012053);安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2004KJ059)
基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动...
关键词：RBF神经网络 直接逆控制 在线自学习 最近邻聚类算法 
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