马建伟

作品数：74被引量：208H指数：7
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供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：神经网络红外目标感应加热电源红外图像模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电源技术》《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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攻击角约束的任意时间三维制导律设计
《电光与控制》2024年第4期6-11,共6页丁圣巧 高计委 臧绍飞 马建伟 王鳞 
国家自然科学基金(62073124);航空科学基金(2020005 1042003);河南省科技攻关(212102210153)。
针对攻击角约束的机动目标拦截问题,提出了一种任意时间制导律。该制导律的设计采用了任意时间稳定性理论和分段滑模方法,解决了有限时间和固定时间制导律收敛时间难求的问题,实现了视线角误差收敛时间的任意设定。此外,还利用相关稳定...
关键词：制导律 任意时间 攻击角约束 滑模控制 
大型多挡无级调速数控车床主传动系统设计分析
《中国设备工程》2023年第16期117-119,共3页杨红普 马建伟 苏春堂 
当前,数控机床主传动系统多以无变速为主,大型多档无级调速数控车床应用增多。无机调速系统包括变频主轴系统以及伺服主轴系统两类。多数通过直流或者是交流主轴电机来操作的,借助对传动带进行带动,实现主轴旋转,也可以借助带传动和主...
关键词：大型多档无级调速 数控车床 主传动 系统设计 
基于蚁群决策与滚动控制的多目的地航迹规划
《电光与控制》2023年第8期26-32,共7页马晓毓 臧绍飞 马建伟 张淼 
河南省高等学校重点科研项目(22A120005);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102210095)。
在战时无人机多目的地物资运输任务中,因其复杂的环境和多变的物资需求,存在目的地决策困难和航迹规划实时性要求高的问题。为了解决这一问题,提出一种基于蚁群决策与滚动控制的多目的地航迹规划方法。该方法借助蚁群算法中的寻优机制,...
关键词：智能决策 航迹规划 无人机 多目的地 
基于滑模方法的无人直升机有限时间悬停控制被引量：2
《电光与控制》2023年第8期43-49,共7页张淼 马建伟 高计委 臧绍飞 
国家自然科学基金(62073124);航空科学基金(20200051042003);河南省科技攻关项目(212102210153)。
针对无人直升机的位置和姿态控制中存在不确定和外部干扰的悬停问题,提出一种基于滑模方法的有限时间飞行控制策略。首先,对无人直升机的六自由度模型进行分析,将模型分为位置模型和姿态模型两个部分;其次,在悬停状态下对模型做简化处理...
关键词：无人直升机 非奇异终端滑模 积分滑模 位置控制 姿态控制 有限时间收敛 
基于固定时间一致的攻击时间协同制导律
《电光与控制》2023年第6期30-35,共6页李晓静 马建伟 高计委 
国家自然科学基金(62073124);航空科学基金(2018 0142001)。
针对多个导弹攻击机动目标问题,提出一种带有攻击时间约束的固定时间协同制导律。首先,建立平面弹目运动几何模型,分析视线方向导弹加速度与剩余飞行时间之间的关系,基于一阶一致性设计固定时间协同制导律;其次,将目标机动视作有界外界...
关键词：固定时间一致 剩余飞行时间 固定时间观测器 
基于位置预测的SiamRPN++红外目标跟踪算法被引量：1
《火力与指挥控制》2022年第11期24-28,共5页汪钰珠 马建伟 吕进锋 
国家自然科学基金(62073124);国家航空基金资助项目(20170142002)。
针对红外目标跟踪因遮挡产生的漂移问题,提出一种融合注意力机制和卡尔曼滤波的SiamRPN++红外目标跟踪算法,通过位置预测对遮挡目标进行跟踪。该算法引入注意力机制来增强SiamRPN++算法的置信度得分质量,使得遮挡判定更加稳定。为了实...
关键词：目标跟踪 孪生网络 注意力机制 卡尔曼滤波 红外图像 
条干均匀度仪波谱图算法设计与实现
《计算机测量与控制》2017年第8期179-182,共4页李征 马建伟 
国家自然科学基金项目(U1504617)
条干均匀度仪的波谱图能够精确地反映出纱疵的周期性特征,从而可以快速地确定出纺纱工艺流程中故障的位置;但是如何将波谱图快速准确地实现一直是研究的难点;基于数字信号处理中的重采样定理,通过对不同机械故障所产生的纱线信号进行分...
关键词：波谱图 机械故障 带通滤波器 
拦截空中飞行目标导航导引律优化设计仿真
《计算机仿真》2017年第4期86-89,94,共5页程明阳 马建伟 李磊 
航空科学基金(20130142004);国家自然科学基金(61203047)资助项目
针对导弹末制导律设计过程中要求系统全局收敛的问题,基于局部稳定性理论设计了一种局部滑模变结构三维导引律。在设计过程中,先对局部稳定性理论进行了数学描述,上述理论通过对系统变量进行分析,将系统分解为两个子系统来设计。然后在...
关键词：局部收敛 滑模变结构 自适应控制 脱靶量 
非完整约束移动机器人的轨迹跟踪控制被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第3期77-80,共4页马建伟 石佳玉 
针对非完整约束移动机器人运动学与动力学模型,根据轨迹跟踪控制目标的需要,设计了一种简单的控制器,该控制器结合了运动学控制器设和动力学控制器两部分;针对运动学模型,采用自适应算法对其未知参数进行估计,针对系统动力学模型,采用...
关键词：移动机器人 自适应控制 神经网路 轨迹跟踪 
基于全阶状态观测器的转子电阻辨识及反馈矩阵设计被引量：1
《电机与控制应用》2017年第1期51-55,共5页徐翔 范波 马建伟 
国家自然科学基金项目(U1404512;61473115);河南省重点攻关项目(162102210200)
在感应电机调速的过程中,电机的定子电阻值和转子电阻值会随着温度而变化,对电机的调速性能产生影响。运用Popov定理对转子电阻进行了详细推导,实现了转子电阻值的辨识,并对反馈矩阵进行了化简。最后在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验...
关键词：全阶状态观测器 反馈矩阵 转子电阻 转速辨识 
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