积分滑模

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矿用电机车双电机同步控制方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期128-137,共10页冯高明 周庆凯 谭兴国 
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型...
关键词：矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器 
参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第5期112-117,共6页马浩哲 赵江滨 韦海宇 谈威 
国家自然科学基金资助项目(522722474)。
在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从...
关键词：水面无人艇 轨迹跟踪 李雅普诺夫稳定性理论 积分滑模控制 参数摄动 
基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模MPPT控制
《电气工程学报》2025年第1期361-368,共8页任志玲 毛奕栋 
辽宁省教育厅科研(LJKZ0332);辽宁省高等学校国(境)外培养(2019GJWZD002)资助项目。
针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)...
关键词：最大功率点跟踪 非线性积分滑模 新型指数趋近律 抖振 
考虑参数不确定的车辆路径跟踪鲁棒最优积分滑模控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期65-71,共7页余梦成 赵又群 林棻 何鲲鹏 尤庆伸 
芜湖市重点研发与成果转化项目(2023YF010);国家自然科学基金项目(52272397,11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408)。
为提高智能汽车轨迹跟踪精度,基于鲁棒最优理论,设计了一种考虑参数不确定性的路径跟踪控制器。利用不考虑不确定性的二自由度线性模型,设计基于线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制器,针对参数不确定性和外部扰动,将LQR最优控制和积分...
关键词：路径跟踪 鲁棒最优理论 积分滑模 LQR 参数不确定性 
面向屋顶光伏的组合趋近律滑模MPPT控制策略
《计算机仿真》2025年第1期85-91,共7页李成丰 傅晓帆 熊国江 吕刚 
国家自然科学基金项目(52167007);贵州省省级科技计划项目资助(黔科合基础-ZK[2023]一般075);贵州大学引进人才科研基金项目(贵大人基合字(2021)33号)。
推动建筑屋顶光伏发展是我国当前经济发展的迫切要求。针对传统最大功率点追踪(MPPT)控制算法在建筑屋顶光伏工程应用中存在较大抖振、跟踪速度慢等问题,提出了基于组合趋近律的滑模MPPT控制策略。首先,组合趋近律滑模控制策略选取光伏...
关键词：建筑屋顶光伏 最大功率点追踪 积分滑模 组合趋近律 
基于有限时间观测器的两级式储能变流器改进滑模自抗扰控制
《电工技术学报》2025年第1期178-189,共12页黄红杰 皇金锋 周杰 
陕西省自然科学研究项目资助(2023-JC-YB-442)。
针对传统控制策略下两级式储能变流器功率变化时的暂态性能差和直流母线电压波动大的问题,该文设计了一种基于有限时间观测器的滑模自抗扰控制(ADRC)策略,并将该控制策略应用于变流器的功率控制和双向DC-DC变换器的直流母线电压控制中...
关键词：两级式储能变流器 有限时间观测器 自抗扰控制 积分滑模 StarSim 
基于模糊自适应RBF的机械臂积分滑模控制方法
《西北工业大学学报》2024年第6期1099-1110,共12页冯嘉庆 张蕾 田冬雨 
西安市科技计划项目(24GXFW0023);榆林市科技计划项目(2023⁃CXY⁃184)资助。
针对机械臂动力学模型参数具有不确定性,系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题,提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项,加快跟踪误差的收敛速度;通过3组RBF...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 自适应RBF神经网络 模糊补偿 积分滑模 
液压直驱手腕基于积分滑模面的自适应鲁棒控制
《机床与液压》2024年第21期103-111,共9页李虎林 汪成文 赵二辉 成磊 
国家自然科学基金项目(52475066);山西省回国留学人员科研项目(2024-052);山西省自然科学基金面上项目(20210302123155);先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室课题项目(2023SZKF05)。
针对液压直驱手腕在参数不确定和未知干扰等不确定非线性存在情况下轨迹跟踪误差大的问题,对自适应鲁棒控制(ARC)算法做出改进,提出一种积分滑模面自适应鲁棒控制(ISMS-ARC)策略。基于手腕整体的高阶动力学模型引入积分滑模函数,并结合...
关键词：液压直驱手腕 积分滑模面 自适应鲁棒控制 
多源快变干扰船舶永磁同步电机调速控制方法
《舰船科学技术》2024年第21期93-96,共4页姚仪遵 覃尚活 郭乾 余世全 
船舶运行环境中存在多种快速变化的扰动源,导致同步电机负载突变、电流输出产生误差等问题,从而影响电机的调速性能。因此,提出多源快变干扰船舶永磁同步电机调速控制方法。基于电机数学模型,利用分数阶积分滑模调速控制器控制电流输出...
关键词：多源快变干扰 船舶永磁同步电机 调速 控制 积分滑模 
基于ESO与线性化反馈的磁悬浮球系统自适应全局积分滑模控制
《电机与控制应用》2024年第11期54-63,共10页高鹏飞 盛晓超 张登辉 
国家自然科学基金(52105584)。
【目的】本文针对磁悬浮球系统的非线性特性、不确定性以及其易受外部扰动影响的特性,将线性化反馈控制与自适应全局积分滑模控制(AGISMC)相结合,优化系统控制效果、提高控制精度。【方法】首先,通过线性化反馈建立数学模型,使用自适应...
关键词：磁悬浮球系统 线性化反馈控制 自适应全局积分滑模控制 扩张状态观测器 
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