积分滑模

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基于滑模观测器的半主动悬架滑模容错控制
《湖南工业大学学报》2025年第4期48-56,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金资助项目(52172403,62303178);湖南省教育厅科学研究基金资助项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50193)。
针对高速列车半主动悬架系统的执行器部件容易产生故障问题,提出了一种基于观测器的积分滑模容错控制方法。首先,构建了考虑执行器故障的高速列车非线性动力学模型,再对系统状态方程进行降阶处理,设计了滑模观测器对执行器故障值进行实...
关键词：高速列车 姿态控制 执行器乘性故障 滑模观测器 积分滑模控制器 
基于新型趋近律的AABS积分滑模控制系统设计
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1107-1116,共10页徐萌 李艳 高洁 徐海 高冰 
国家自然科学基金(51707195,62173331);中央高校基本科研业务费专项资金(3122023016)。
针对飞机防滑刹车系统(AABS)具有强时变性、强不可测性、内外干扰因素多的特点,提出一种变指数分数阶指数趋近律的AABS积分滑模控制(ISMC)方法。建立飞机着陆滑跑时系统的动力学模型;以提高系统快速性和鲁棒性为目标,引入变结构控制实...
关键词：飞机防滑刹车系统 分数阶 积分滑模控制 滑移率 鲁棒性 
海上中频风电系统积分滑模控制策略研究
《自动化仪表》2025年第4期42-47,53,共7页段军 朱铭炼 姚宏洋 欧阳有鹏 殷冠贤 李天皓 
国家电网公司总部科技基金资助项目(5500-202319103A-1-1-ZN)。
不平衡电网电压下,海上中频风电中模块化多电平换流器-高压直流输电(MMC-HVDC)系统会暴露出功率波动大、网侧电流畸变等问题,而单一使用滑模控制的模块化多电平换流器(MMC)存在滑模面抖振及超调量高等明显弊端。对此,提出一种基于积分...
关键词：海上发电 滑模抖振 正序分量跟踪 积分滑模 负序分量抑制 正负序分离 
矿用电机车双电机同步控制方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期128-137,共10页冯高明 周庆凯 谭兴国 
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型...
关键词：矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器 
有界扰动条件下PMSM的扰动观测-积分滑模控制
《自动化技术与应用》2025年第3期29-33,109,共6页陈猛 
泰安市科技创新发展项目(2021GX031)。
为了提高永磁同步电机在有界扰动下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性,设计扰动观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型,从理论上分析扰动对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动观测器对匹配扰动和不匹配扰动进行观测和估计;基于扰动估...
关键词：电机转速控制 有界扰动 非线性扰动观测器 积分滑模控制 系统鲁棒性 
参数摄动下欠驱动USV全局积分滑模控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第5期112-117,共6页马浩哲 赵江滨 韦海宇 谈威 
国家自然科学基金资助项目(522722474)。
在不确定洋流因素的影响下,通过有效的控制算法对无人船进行控制是其能够实现水下勘察、搜救巡逻等任务的有效前提。本文提出一种存在水动力参数摄动下基于LOS制导律的全局积分滑模轨迹跟踪控制器,首先通过视线法(LOS)设计位姿控制器从...
关键词：水面无人艇 轨迹跟踪 李雅普诺夫稳定性理论 积分滑模控制 参数摄动 
基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模MPPT控制
《电气工程学报》2025年第1期361-368,共8页任志玲 毛奕栋 
辽宁省教育厅科研(LJKZ0332);辽宁省高等学校国(境)外培养(2019GJWZD002)资助项目。
针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)...
关键词：最大功率点跟踪 非线性积分滑模 新型指数趋近律 抖振 
考虑参数不确定的车辆路径跟踪鲁棒最优积分滑模控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期65-71,共7页余梦成 赵又群 林棻 何鲲鹏 尤庆伸 
芜湖市重点研发与成果转化项目(2023YF010);国家自然科学基金项目(52272397,11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408)。
为提高智能汽车轨迹跟踪精度,基于鲁棒最优理论,设计了一种考虑参数不确定性的路径跟踪控制器。利用不考虑不确定性的二自由度线性模型,设计基于线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制器,针对参数不确定性和外部扰动,将LQR最优控制和积分...
关键词：路径跟踪 鲁棒最优理论 积分滑模 LQR 参数不确定性 
面向屋顶光伏的组合趋近律滑模MPPT控制策略
《计算机仿真》2025年第1期85-91,共7页李成丰 傅晓帆 熊国江 吕刚 
国家自然科学基金项目(52167007);贵州省省级科技计划项目资助(黔科合基础-ZK[2023]一般075);贵州大学引进人才科研基金项目(贵大人基合字(2021)33号)。
推动建筑屋顶光伏发展是我国当前经济发展的迫切要求。针对传统最大功率点追踪(MPPT)控制算法在建筑屋顶光伏工程应用中存在较大抖振、跟踪速度慢等问题,提出了基于组合趋近律的滑模MPPT控制策略。首先,组合趋近律滑模控制策略选取光伏...
关键词：建筑屋顶光伏 最大功率点追踪 积分滑模 组合趋近律 
基于有限时间观测器的两级式储能变流器改进滑模自抗扰控制
《电工技术学报》2025年第1期178-189,共12页黄红杰 皇金锋 周杰 
陕西省自然科学研究项目资助(2023-JC-YB-442)。
针对传统控制策略下两级式储能变流器功率变化时的暂态性能差和直流母线电压波动大的问题,该文设计了一种基于有限时间观测器的滑模自抗扰控制(ADRC)策略,并将该控制策略应用于变流器的功率控制和双向DC-DC变换器的直流母线电压控制中...
关键词：两级式储能变流器 有限时间观测器 自抗扰控制 积分滑模 StarSim 
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