系统鲁棒性

作品数：60被引量：169H指数：7
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有界扰动条件下PMSM的扰动观测-积分滑模控制
《自动化技术与应用》2025年第3期29-33,109,共6页陈猛 
泰安市科技创新发展项目(2021GX031)。
为了提高永磁同步电机在有界扰动下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性,设计扰动观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型,从理论上分析扰动对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动观测器对匹配扰动和不匹配扰动进行观测和估计;基于扰动估...
关键词：电机转速控制 有界扰动 非线性扰动观测器 积分滑模控制 系统鲁棒性 
无人集群复杂网络建模及其作战任务可靠性评估
《火力与指挥控制》2025年第2期78-85,共8页唐军军 吴健 丁林飞 王德鑫 王校培 宋军 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2021214B002)。
无人集群逐渐成为未来战场的主要作战形式,对无人集群这一复杂系统任务可靠性的评估方法进行研究,可为提高系统作战效能提供重要支撑。基于复杂网络理论对无人集群进行建模,改进了领导者-追随者控制结构的建模方法,引入关键节点配置连...
关键词：无人集群 复杂网络 系统鲁棒性 任务可靠性 可靠性框图 
视觉引导无人机降落系统鲁棒性优化研究被引量：1
《探测与控制学报》2024年第6期126-136,共11页唐嘉泽 国添星 刘丹 王启松 李君宝 邵明媚 孙金玮 
为解决在复杂环境中无人机在移动平台上自主降落的定位精度问题,设计了一种鲁棒视觉引导靶标恢复的无人机着陆系统(RVGTRDLS)。RVGTRDLS采用四角ArUco技术纠正倾斜的画面,并结合YOLO技术进行降落靶标位置重构。通过卡尔曼滤波技术与降...
关键词：卡尔曼滤波 靶标丢失 靶标重建 恢复引导 
水电站自动化系统的网络安全挑战
《水上安全》2024年第17期45-47,共3页汪颖志 
水电站广泛应用自动化技术,因此导致网络防御难题愈加显著。本文在分析现今安全隐患、防护措施及国际标准基础上,对水电站项目自动控制系统面临的关键信息安全问题实施深入剖析。本文对国际电工委员会(IEC)62351标准等安全标准的发展与...
关键词：水电站自动化系统 网络安全 系统鲁棒性 安全标准 
甲醇燃料供油系统研究被引量：1
《汽车电器》2024年第7期16-18,共3页梅光灿 麻殿涛 马新影 李正绿 陈晓军 孙晓平 
文章通过设计一套甲醇燃料供给、燃烧及控制系统,满足任意甲醇与汽油比例混合燃料的燃烧比,解决当前阶段部分区域无甲醇燃料可加注的现状,消除客户使用续航焦虑,提升甲醇推广及使用可行性。同时通过简化供油系统设计方案,降低系统脱附...
关键词：甲醇 续航焦虑 系统鲁棒性 
核电厂汽动辅助给水泵转速调节系统鲁棒性提升研究被引量：1
《自动化仪表》2024年第1期116-121,共6页牛茂龙 
某核电厂二期工程采用了国产化核级汽动辅助给水泵,调试过程中屡次发生给水泵启动时间超标、启动后转速无法稳定、启动过程中超速跳闸事件。对汽动辅助给水泵调速系统进行了建模及分析,研究了电子调速器、电气转换器、气动定位器、气动...
关键词：核电厂 汽动辅助给水泵 调速系统 鲁棒性 气室 气动执行机构 增速器 定位器 
变步长仿真与改进熵权法联动的综合能源系统鲁棒性评估方法被引量：3
《上海交通大学学报》2024年第1期59-68,共10页范宏 何杰 田书欣 
国家自然科学基金(52007112)资助项目。
综合能源系统作为能源互联网的重要表现形式,在提高能源利用率的同时,由于耦合度过高,各系统之间响应速度差异过大,所以带来了更多风险.从系统安全的角度出发,准确找出系统中的薄弱环节,评估系统的鲁棒性至关重要.为此,在复杂网络环境下...
关键词：综合能源系统 复杂网络 鲁棒性 熵权法 评估方法 
高压共轨喷油器系统鲁棒性分析与优化被引量：2
《机床与液压》2023年第23期200-205,共6页贠振刚 李少年 张海丽 史瑞静 
作为柴油机共轨系统的核心元件,喷油器系统鲁棒性是精确喷射技术的重要保证。针对喷油器系统稳定性分析以及多参数匹配整定困难问题,采用蒙特卡罗方法拉丁超立方体抽样原理对结构参数相关性进行计算。结果表明:预注入量与阻尼孔直径A、...
关键词：共轨喷油器 喷油特性 蒙特卡罗方法 NLPQL算法 结构参数 
基于相位误差估计的干涉仪测向算法被引量：3
《现代电子技术》2023年第17期151-154,共4页段陆洋 曹磊 李娜 陈安军 都元松 
针对多基线相位干涉仪系统在工程应用中因测量误差导致的解模糊错误,进而出现测向跳区问题,提出一种基于相位误差估计的干涉仪测向算法。算法在相位差测量值的基础上估计不同通道的相位误差范围,确定不同基线解理论相位差区间,进一步反...
关键词：相位干涉仪 解模糊 测向算法 多基线 相位误差 天线阵列 通道失效 系统鲁棒性 
源码处理场景下人工智能系统鲁棒性验证方法被引量：1
《软件学报》2023年第9期4018-4036,共19页杨焱景 毛润丰 谭睿 沈海峰 荣国平 
国家自然科学基金(62072227,62202219);国家重点研发计划(2019YFE0105500);江苏省重点研发计划(BE2021002-2);南京大学计算机软件新技术国家重点实验室创新项目(ZZKT2022A25);海外开放课题(KFKT2022A09)。
人工智能(artificial intelligence, AI)技术的发展为源码处理场景下AI系统提供了强有力的支撑.相较于自然语言处理,源码在语义空间上具有特殊性,源码处理相关的机器学习任务通常采用抽象语法树、数据依赖图、控制流图等方式获取代码的...
关键词：源码结构化分析 源码对抗攻击 AI系统鲁棒性验证 
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