有界扰动

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边界含有界扰动的一维波动方程的滑模控制及自抗扰控制
《系统科学与数学》2025年第3期696-707,共12页杨坤一 
北京市自然科学基金(1232006)资助课题.
文章考虑一维波动方程,一端Dirichlet边界条件,另一端边界控制含有界扰动.首先,文章构造滑模面,对系统设计滑模控制器,证明了闭环系统的稳定性.然后,文章构造高增益预估器,设计自抗扰控制器,并证明了闭环系统的稳定性.最后,对于施加滑...
关键词：波动方程 扰动 滑模控制 自抗扰控制 稳定性 
有界扰动条件下PMSM的扰动观测-积分滑模控制
《自动化技术与应用》2025年第3期29-33,109,共6页陈猛 
泰安市科技创新发展项目(2021GX031)。
为了提高永磁同步电机在有界扰动下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性,设计扰动观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型,从理论上分析扰动对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动观测器对匹配扰动和不匹配扰动进行观测和估计;基于扰动估...
关键词：电机转速控制 有界扰动 非线性扰动观测器 积分滑模控制 系统鲁棒性 
未知有界扰动切换系统的PID控制:区间观测器方法
《小型微型计算机系统》2025年第2期493-503,共11页李新 洪琦格 程凯杰 朱良宽 
国家博士后基金第73批面上项目(2023M730528)资助;黑龙江省优秀青年(YQ2023F002)资助;黑龙江省博士后项目(LBH-Z22053)资助;中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572023CT15-05,2572022BF05)资助。
本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增...
关键词：区间观测器 切换系统 PID控制 有界扰动 
基于固定时间的二阶智能体分布式优化算法
《北京航空航天大学学报》2023年第11期2951-2959,共9页时侠圣 林志赟 
中央高校基本科研业务费(2021QN1052)。
对有界扰动下二阶多智能系统的分布式凸优化问题进行了研究。分布式优化问题旨在通过智能体间信息交互实现全局成本函数一致最优。基于固定时间理论,提出一种在固定时间内收敛到最优解的算法。为防止智能体泄露局部成本函数的梯度信息,...
关键词：有界扰动 固定时间 二阶系统 自适应控制 分布式优化 
状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制被引量：5
《中国舰船研究》2023年第3期57-65,共9页张强 郭高阳 胡宴才 张燕 
山东省重点研发计划资助项目(2019JZZY020712)。
[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和...
关键词：履带式清淤机器人 轨迹跟踪 终端滑模 有界扰动 障碍Lyapunov函数 
有界扰动下异质车辆队列分布式鲁棒经济预测控制被引量：4
《控制与决策》2023年第5期1386-1394,共9页穆建彬 冯阳辉 何德峰 
国家自然科学基金项目(62173303,61773345)。
针对有界扰动下异质车辆队列节能与稳定分布式协同控制问题,提出一种新的分布式鲁棒经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)策略.首先采用不确定误差模型描述有界扰动下异质车辆队列纵向行驶动态特性,再应用tube思...
关键词：模型预测控制 车辆队列 鲁棒性 燃油经济性 协同控制 有界扰动 
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制被引量：7
《自动化学报》2022年第2期572-581,共10页何德峰 韩平 王青松 
国家自然科学基金(61773345);浙江省自然科学基金(LR17F 030004)资助。
针对未知但有界扰动下约束非线性系统,提出一种新的鲁棒经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略,保证闭环系统对扰动输入具有输入到状态稳定性(Input-to-state stability,ISS).基于微分对策原理,分别优化经济目...
关键词：模型预测控制 非线性系统 经济优化 微分对策 输入到状态稳定性 
持续有界扰动系统的嵌套不变椭圆集鲁棒控制被引量：2
《计算机仿真》2020年第4期285-289,共5页邢丽娟 杨世忠 
国家自然科学基金项目(61703224)。
为了抑制外部持续有界扰动和模型不确定性对系统稳定性控制的影响,通过不变集理论,采用嵌套不变椭圆集鲁棒控制算法实现系统的快速稳定控制。控制算法分为离线算法和在线算法两部分。离线时根据公式得到一维状态变量序列,通过线性矩阵...
关键词：嵌套不变椭圆集 有界扰动 模型不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒 
有界扰动多变量Hammerstein系统输入到状态稳定模型预测控制被引量：6
《控制理论与应用》2019年第4期605-612,共8页何德峰 余世明 
国家自然科学基金项目(61773345);浙江省自然科学基金项目(LR17F030004)资助~~
考虑具有状态和控制约束的有界未知扰动多变量Hammerstein系统,提出一种具有输入到状态稳定和有限L_2增益性能的鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H_∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足系...
关键词：HAMMERSTEIN模型 模型预测控制 约束控制 输入到状态稳定性 L2增益 
带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第10期63-71,共9页吴玉香 李杨 关伟鹏 
广东省科技计划项目(2015B010133002);广东省扬帆计划引进创新创业团队专项(2015YT02C093)~~
混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采用RBF神经网络逼近...
关键词：机械臂 混沌反控制 RBF神经网络 自适应终端滑模 
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