HAMMERSTEIN模型

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具有输入时滞的压电定位平台跟踪控制
《曲阜师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期1-8,F0002,共9页方秦 张正强 秦冲 
国家自然科学基金(62373214);山东省自然科学基金(ZR2021ZD13).
文章提出了一种基于预测反馈的反步控制器,以跟踪具有输入延迟的压电定位平台的期望轨迹.压电定位平台采用Hammerstein模型进行描述.根据磁滞逆方法,将带有磁滞的执行器转换为具有有界加性误差的执行器形式,从而将系统转换为线性系统....
关键词：时滞系统 HAMMERSTEIN模型 磁滞非线性 压电定位平台 跟踪控制 
基于哈默斯坦模型的分布式光伏发电系统建模与参数辨识
《自动化与仪器仪表》2025年第2期78-83,共6页汤志锐 邱桂华 何引生 
南方电网公司科技项目资助(项目编号:GDKJXM 20230460)。
分布式光伏发电系统的建模对于光伏系统的仿真、评估和控制具有重要意义。与传统的线性系统不同,分布式光伏发电系统具有非线性和多参数的特点,传统的数学模型无法准确识别分布式光伏发电系统。哈默斯坦(Hammerstein)模型是一种典型的...
关键词：分布式光伏发电系统 HAMMERSTEIN模型 可分离-随机信号 参数辨识 
基于Hammerstein模型的永磁同步电机EPS建模研究
《汽车零部件》2024年第12期82-87,共6页朱鑫健 沈泽宇 陈刚 宋国强 杜思伟 
针对电动助力转向(EPS)系统中永磁同步电机(PMSM)系统的高精度建模需求,采用基于Hammerstein模型的辨识方法。将可分离信号与实际电机的q轴电压组合信号作为模型输入,构建基于Hammerstein模型的数据驱动模型,将可分离信号经过标称模型...
关键词：HAMMERSTEIN模型 永磁同步电机 神经模糊网络 电动助力转向系统 
超磁致伸缩材料迟滞特性的新Hammerstein建模
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第5期706-715,共10页李宁 安坤 郭立山 李森 孟江 
国家自然科学基金资助项目(61774138);山西省面上自然科学基金资助项目(201801D121184)。
超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)作为一种新型功能材料,因其具有磁-机耦合系数大、响应速度快、频响特性好等优点而被广泛应用于能量采集、微位移驱动、精密定位控制等领域,但材料复杂的迟滞非线性影响了其致动器...
关键词：超磁致伸缩材料 迟滞特性 极限学习机 迟滞算子 HAMMERSTEIN模型 
基于改进最小角回归算法的Hammerstein模型辨识
《控制理论与应用》2024年第9期1644-1652,共9页刘艳君 范晋翔 陈晶 
国家自然科学基金项目(61973137);江苏省自然科学基金项目(BK20201339);中国博士后科学基金项目(2022M711361)资助.
针对一类未知时滞和阶次的Hammerstein模型的辨识问题,本文提出一种基于绝对角度停止准则最小角回归(AS-LAR)的稀疏辨识方法,该方法可以同时辨识出Hammerstein模型的时滞、阶次和参数.首先,通过引入最大非线性阶次和输入回归长度,将系...
关键词：HAMMERSTEIN模型 稀疏系统辨识 最小角回归算法 模型选择准则 时滞估计 
压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制被引量：1
《光学精密工程》2024年第11期1724-1735,共12页于树友 谭丽 李建普 冯阳阳 刘冬梅 林宝君 孙绍瑜 
国家自然科学基金资助项目(No.U1964202);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室基金资助项目(No.2019FF01);吉林省自然科学基金资助项目(No.YDZJ202101ZYTS169);吉林省教育厅科学技术研究项目(No.JJKH20220592KJ)。
为了抑制压电陶瓷的迟滞、非线性特性对压电微定位平台精度的影响,建立反映压电陶瓷作动器频率依赖迟滞非线性特性的Hammerstein模型:利用非对称Bouc-Wen模型来表示静态迟滞非线性和利用动态线性模型表征信号频率的影响。针对迟滞补偿...
关键词：预测控制 卡尔曼滤波 压电陶瓷作动器 HAMMERSTEIN模型 
基于Hammerstein模型的执行机构非线性参数辨识
《华北电力大学学报（自然科学版）》2024年第1期135-142,共8页陈艺文 刘鑫屏 董子健 
国家重点研发计划项目(2017YFB0902100)。
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直接测量介质流量的间接测量法,进而求取执行机构的非线性特性,然后分别使用粒子群算法(PSO)和樽海鞘群算...
关键词：HAMMERSTEIN模型 执行机构非线性 PSO算法 SSA算法 IPS算法 
基于滑模控制器的压电执行器线性化控制研究被引量：1
《压电与声光》2023年第6期859-865,871,共8页凌金成 刘志强 周振华 周民瑞 
湖南省杰出青年科学基金资助项目(No.2021JJ10040);湖南省自然科学基金资助项目(No.2021JJ30731);湖南省教育厅优青项目基金资助项目(No.21B0353);长沙市自然科学基金资助项目(No.kq2014099)。
针对传统的Bouc-Wen模型不能准确表征压电陶瓷执行器固有的迟滞非对称特征,导致控制精度受限问题,该文提出一种基于传统的Bouc-Wen模型与Hammerstein模型结合的迟滞建模方法,基于利用卡曼状态预估的滑模控制的控制策略来提高控制精度。...
关键词：压电陶瓷执行器 动态非对称迟滞 HAMMERSTEIN模型 滑模控制 
基于改进DBO算法的非线性系统辨识被引量：1
《传感器世界》2023年第12期10-14,共5页王鑫鑫 刘朝涛 王正杰 瞿蒋江 
针对传统方法在单输入单输出Hammerstein模型的辨识上存在辨识精度低、辨识效果差等问题,文章提出一种基于蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimizer,DBO)的非线性系统辨识方法。为了克服该算法在局部开发和全局探索上能力不平衡,易陷入局部...
关键词：非线性系统辨识 HAMMERSTEIN模型 蜣螂优化算法 
有色噪声干扰下Hammerstein非线性模型辨识被引量：2
《陕西科技大学学报》2023年第5期189-194,202,共7页宋伟 韩佳虎 李峰 曹晴峰 
国家自然科学基金项目(62003151);江苏省常州市科技计划项目(CJ20220065);江苏省高校“青蓝工程”人才计划项目(苏教师函[2022]29号)。
针对非线性Hammerstein模型存在滑动平均噪声干扰问题,提出了一种智能分离辨识方法.利用多项式模型和状态空间模型分别建立Hammerstein模型的非线性子系统和线性子系统,并设计组合信号分离辨识Hammerstein模型的静态非线性子系统和动态...
关键词：HAMMERSTEIN模型 多项式模型 滑动平均噪声 分离辨识 
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