压电陶瓷执行器

作品数：53被引量：361H指数：11
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：刘向东赖志林陈振李黎崔玉国更多>>
相关机构：北京理工大学重庆大学宁波职业技术学院哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《轻纺工业与技术》《传感器与微系统》《机械工程学报》《振动与冲击》更多>>
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基于滑模控制器的压电执行器线性化控制研究被引量：1
《压电与声光》2023年第6期859-865,871,共8页凌金成 刘志强 周振华 周民瑞 
湖南省杰出青年科学基金资助项目(No.2021JJ10040);湖南省自然科学基金资助项目(No.2021JJ30731);湖南省教育厅优青项目基金资助项目(No.21B0353);长沙市自然科学基金资助项目(No.kq2014099)。
针对传统的Bouc-Wen模型不能准确表征压电陶瓷执行器固有的迟滞非对称特征,导致控制精度受限问题,该文提出一种基于传统的Bouc-Wen模型与Hammerstein模型结合的迟滞建模方法,基于利用卡曼状态预估的滑模控制的控制策略来提高控制精度。...
关键词：压电陶瓷执行器 动态非对称迟滞 HAMMERSTEIN模型 滑模控制 
压电执行器改进Bouc-Wen模型及其定位补偿控制研究被引量：5
《振动与冲击》2023年第10期155-164,共10页周民瑞 周振华 刘鑫 曹太山 李战慧 
湖南省杰出青年科学基金(2021JJ10040);湖南省自然科学基金(2021JJ30731);湖南省教育厅优青项目(21B0353);长沙市自然科学基金(kq2014099)。
针对多数迟滞模型无法描述压电陶瓷执行器(piezoelectric actuator,PEA)的非对称、率相关迟滞非线性,提出一种改进Bouc-Wen(improved Bouc-Wen,IBW)模型并基于提出的IBW模型对其补偿控制进行试验研究。首先,基于传统Bouc-Wen(classical ...
关键词：压电陶瓷执行器(PEA) 动态非对称迟滞 改进Bouc-Wen(IBW)模型 迟滞补偿控制 
压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿与最优控制被引量：5
《仪器仪表学报》2022年第8期163-172,共10页高源蓬 张泉 李清灵 尹达一 
国家自然科学基金(12103075)项目资助
为提高空间望远镜精密稳像系统中压电驱动快摆镜(FSM)的摆动精度,对压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿和控制技术进行研究。针对压电迟滞的非对称性以及Duhem模型求逆过程复杂的问题,对Duhem模型中的微分方程进行变换,直接建立Duhem非对称...
关键词：迟滞非线性 率相关性 Duhem模型 免疫差分进化算法 最优控制 
压电驱动器迟滞非线性的增强型Prandtl-Ishlinskii模型建模及实验验证被引量：3
《机电工程技术》2020年第10期33-35,共3页钟云 黄楠 曾俊海 
广州市属高校科研项目(编号:1201610154);国家自然科学基金项目(编号:61603105)。
存在于压电陶瓷全工作范围内的迟滞非线性特性,往往导致压电陶瓷执行器的系统精度下降、振荡,甚至造成系统的不稳定。针对周期性的正弦输入信号,改进增强型Prandtl-Ishlinskii模型(EPIM)迟滞建模方法。在分析压电特性和传统的Prandtl-Is...
关键词：压电陶瓷执行器 迟滞 Prandtl-Ishlinskii模型 参数辨识 
基于三明治模型的压电陶瓷执行器自适应逆控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2020年第6期106-110,114,共6页董智鹏 刘旭锋 曹泽衍 
国家自然科学基金(61563003,61263016)。
在压电陶瓷执行器(PEA)的高频超精密运动控制中,由于常规方法无法有效的描述和控制这类前端带有驱动电源放大器和后端带有柔性铰链装置的三明治模型。故文章提出一种基于三明治迟滞模型的自适应逆控制方案:首先,通过引入一种非线性离散...
关键词：三明治迟滞系统 自适应逆控制 高频运动控制 压电陶瓷执行器 
压电驱动器迟滞非线性的分数阶建模及实验验证被引量：13
《光学精密工程》2020年第5期1124-1131,共8页李致富 黄楠 钟云 曾俊海 马鸽 
广州市属高校科研项目资助(No.1201610154);国家自然科学基金资助项目(No.61603105)。
存在于压电陶瓷全工作范围内的迟滞非线性特性,往往会导致压电陶瓷执行器的系统精度下降、振荡,甚至造成系统的不稳定。针对周期性的正弦输入信号,提出一种基于分数阶算子的迟滞建模方法。首先,在分析压电特性和分数阶算子特性的基础上...
关键词：压电陶瓷执行器 迟滞 分数阶 参数辨识 
压电陶瓷执行器的动态迟滞非线性特性建模被引量：4
《传感器与微系统》2019年第9期38-42,共5页潘云凤 潘海鹏 赵新龙 
国家自然科学基金资助项目(61273184);浙江省自然科学基金资助项目(LZ15F030005,LY15F030022)
针对精密定位系统中压电陶瓷执行器的迟滞非线性特性建模问题,提出了一种基于Hammerstein迟滞模型的建模方法。通过引入一个Backlash类的算子来描述迟滞非线性的轮廓。在利用'扩展输入空间法'将迟滞特性的多值映射转换为一一映射的基础...
关键词：压电陶瓷执行器 迟滞非线性 Backlash类算子 支持向量回归机 Hammerstein级联模型 
基于宏微双重驱动的高职院校精密实验控制平台设计
《高师理科学刊》2019年第6期50-54,共5页李建春 韩秀荣 刘春朝 
2016年宁波市软科学项目(2016A10008)
针对高职院校精密实验控制平台数量不足和价格高的现状,设计了一套应用于零件外尺寸测量与装配定位的精密实验控制平台.该平台上位机采用PC机,下位机采用AT89C51单片机,测量系统采用光栅尺作为计数器件,宏平台采用直流电机驱动滚珠丝杠...
关键词：宏微双重驱动 压电陶瓷执行器 实验控制平台 神经网络 
神经网络NARX压电陶瓷执行器迟滞建模被引量：4
《控制工程》2019年第5期806-811,共6页张新良 贾丽杰 付陈琳 
教育部高校博士点基金-新教师类(20134116120003);国家自然科学基金(U1404612);河南省控制工程重点学科开放实验室基金(KG2016-15)
为了准确描述压电陶瓷执行器中存在的速率依赖性迟滞,给出了一种由迟滞环节和动态环节构成的串联块模型。迟滞环节的数学模型通过引入描述梯度变化的迟滞算子,将多值映射转化为扩展输入空间上的一一映射,使用前向神经网络来逼近。基于...
关键词：压电陶瓷执行器 动态迟滞 神经网络 NARX 随机牛顿算法 
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究被引量：2
《光学学报》2018年第8期375-381,共7页于志亮 姜晓明 曹开锐 李松 王岩 
国家科技重大专项(2009ZX02207);国家自然科学基金(51537002);国家自然科学基金青年科学基金(61503096)
空间激光通信精瞄系统中压电式倾斜镜存在的迟滞非线性特性,不仅降低了精瞄系统定位精度,而且对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对该问题,提出一种基于PLAY迟滞算子改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)数学模型及参数辨识方法,利用...
关键词：激光通信 倾斜镜 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进Prandtl-Ishlinskii迟滞模型 
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