时滞估计

作品数：24被引量：51H指数：5
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基于最优阻抗选取的机器人自适应鲁棒导纳控制
《控制理论与应用》2025年第1期181-188,共8页杨丽红 汪泽锴 孙太任 胡玥 杨建涛 
国家自然科学基金项目(62103280,62073156)资助。
本文提出了一种基于最优阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制策略,以提高机器人与环境交互的性能.本文的创新点包括:1)提出了一种新的环境阻抗复合学习估计方法,保证阻抗参数估计值约束在预定的集合内,通过初始激励保证了估计误差的指...
关键词：阻抗控制 导纳控制 自适应控制 最优阻抗 时滞估计 
时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统辨识
《控制与决策》2024年第9期3006-3012,共7页焦帆 曹余庆 谢莉 
国家重点研发计划项目(2022YFC3401302);中国博士后科学基金项目(2021M691276)。
针对时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统,在有限采样数据条件下,提出一种辅助模型正交匹配追踪迭代辨识算法.首先,根据双率采样数据建立目标系统的辨识模型;其次,考虑到输入通道的时滞与系统阶次未知,采用过参数化方法,通过设置足够...
关键词：双率采样系统 参数辨识 时滞估计 阶次估计 正交匹配追踪 辅助模型 
基于改进最小角回归算法的Hammerstein模型辨识
《控制理论与应用》2024年第9期1644-1652,共9页刘艳君 范晋翔 陈晶 
国家自然科学基金项目(61973137);江苏省自然科学基金项目(BK20201339);中国博士后科学基金项目(2022M711361)资助.
针对一类未知时滞和阶次的Hammerstein模型的辨识问题,本文提出一种基于绝对角度停止准则最小角回归(AS-LAR)的稀疏辨识方法,该方法可以同时辨识出Hammerstein模型的时滞、阶次和参数.首先,通过引入最大非线性阶次和输入回归长度,将系...
关键词：HAMMERSTEIN模型 稀疏系统辨识 最小角回归算法 模型选择准则 时滞估计 
基于时延分析的SSA-ELM高炉炉喉温度预测算法
《冶金自动化》2024年第S01期106-110,共5页程娇 张亚娴 张森 陈先中 
国家自然科学基金面上项目(62173032);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515140109)
快速准确地预测高炉炉喉十字测温点温度,能够帮助高炉操作人员及时了解煤气分布状态,进而对高炉冶炼状态做出分析与判断,有助于实现高炉冶炼地绿色可持续发展。针对高炉冶炼过程中存在时延的问题,设计了将自适应加权LASSO算法引入互信...
关键词：高炉冶炼 温度预测 时滞估计 麻雀搜索算法 数学模型 
基于依赖性度量的Hammerstein系统的时滞估计
《软件工程》2024年第2期36-39,共4页安秋羽 景绍学 
时滞在工业系统中广泛存在,但是现有的Hammerstein辨识算法大多没有考虑时滞,使得这些算法的应用受到局限。针对具有整数时滞的Hammerstein非线性系统,提出了一种新的时滞估计方法。该方法基于输入、输出数据的依赖性工作,首先计算输入...
关键词：HAMMERSTEIN系统 时滞估计 依赖性度量 2-copula函数 
机械臂自适应跟踪控制方案设计及仿真分析
《中国新技术新产品》2023年第20期1-3,共3页关潇卓 丁伟 卢利中 郭铁滨 熊飞 
该文提出一种机械臂自适应跟踪控制方法,该方法利用光滑函数逼近机械臂系统的控制输入,以建立新的机械臂系统,该方法采用时滞估计方法来估计新机械臂系统的综合不确定性。根据预设的机械臂跟踪误差轨迹边界约束和综合不确定性,生成的自...
关键词：机械臂 自适应跟踪控制 时滞估计 
基于时滞估计的过程报警传播路径分析方法被引量：1
《中国安全科学学报》2022年第11期126-133,共8页蔡爽 万阿英 徐晴晴 
国家自然科学基金资助(12061033);内蒙古自治区“十四五”社会公益领域重点研发和成果转化计划项目(2022YFSH0019);内蒙古自治区科技计划(2021GG0296);呼伦贝尔学院博士基金资助(2020BS03)。
为避免复杂大型系统中由于工艺设备众多、过程报警配置增加而导致关联报警泛滥的问题,针对现有因果分析方法存在主观性强及不确定性因素、缺乏对变量间时滞关系的有效性检验等情况,提出一种基于时滞分析的过程报警传播路径分析方法;基于...
关键词：时滞估计 报警传播路径 分析方法 报警泛滥 关联报警 
基于Householder变换的贪婪正交最小二乘辨识算法被引量：3
《控制与决策》2022年第9期2281-2286,共6页刘艳君 韩萍 马君霞 
国家自然科学基金项目(61803183);江苏省自然科学基金项目(BK20180591)。
针对含有未知时滞的多输入受控自回归系统模型的时滞与参数辨识问题,基于Householder变换探讨一种贪婪正交最小二乘辨识算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设置输入数据回归长度对系统模型进行过参数化,得到一个含有稀疏参数向量...
关键词：多变量系统 参数辨识 时滞估计 Householder变换 贪婪算法 贪婪正交最小二乘算法 
基于核慢特征分析和时滞估计的GPR建模被引量：2
《系统仿真学报》2019年第8期1562-1571,共10页彭慧来 熊伟丽 
国家自然科学基金(61773182);国家重点研发计划子课题(2018YFC1603705-03)
针对工业过程中存在的时滞和非线性特性,提出了一种基于核慢特征分析的高斯过程回归建模方法。该方法通过模糊曲线分析充分挖掘工业数据中的时滞信息,求出数据中的最优时滞,并进行建模数据的重构;通过核慢特征分析方法对重构数据进行非...
关键词：时延 核慢特征分析 模糊曲线分析 高斯过程回归 
基于辅助模型正交匹配追踪的多输入系统迭代辨识算法被引量：7
《控制与决策》2019年第4期787-792,共6页刘艳君 尤俊瑶 丁锋 
国家自然科学基金项目(61304138);江苏省自然科学基金项目(BK20130163)
针对含有未知时滞的多输入输出误差系统的时滞与参数辨识问题,提出一种基于辅助模型的正交匹配追踪迭代算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设定输入回归长度,对系统模型进行过参数化,得到一个高维的辨识模型,且辨识模型中参数向...
关键词：多变量系统 参数辨识 时滞估计 正交匹配追踪算法 辅助模型 最小二乘迭代算法 
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