陈先中

作品数：69被引量：267H指数：9
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供职机构：北京科技大学更多>>
发文主题：高炉雷达料面料面形状超声波更多>>
发文领域：冶金工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《光学精密工程》《控制理论与应用》《西安电子科技大学学报》更多>>
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基于改进的YOLOv5s刨花板表面小目标缺陷检测算法
《计算机工程与应用》2024年第17期158-166,共9页查健 陈先中 王文财 关淯尹 张洁 
国家自然科学基金(61671054)。
针对目前刨花板缺陷检测在小目标检测上精度不佳的问题,提出了一种改进的YOLOv5s刨花板表面小缺陷检测算法YOLOv5s-ATG。对刨花板缺陷存在小目标及尺度变化较大缺陷的问题,将原有检测头与自适应空间特征融合网络(ASFF)相结合,以获得更...
关键词：刨花板表面缺陷检测 YOLOv5s 深度学习 小目标检测 特征融合 
基于巡检机器人的吊装作业场景DPIM算法
《中国安全科学学报》2024年第7期146-152,共7页林世康 侯庆文 关淯尹 王文财 李嘉禄 陈先中 
国家重点研发计划项目(2023YFB4706900);广东佛山市科技创新项目(BK22BE022)。
为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张...
关键词：巡检机器人 吊装场景 动态视角智能监测(DPIM)算法 人员拒止 边缘智能分析 
基于时延分析的SSA-ELM高炉炉喉温度预测算法
《冶金自动化》2024年第S01期106-110,共5页程娇 张亚娴 张森 陈先中 
国家自然科学基金面上项目(62173032);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515140109)
快速准确地预测高炉炉喉十字测温点温度,能够帮助高炉操作人员及时了解煤气分布状态,进而对高炉冶炼状态做出分析与判断,有助于实现高炉冶炼地绿色可持续发展。针对高炉冶炼过程中存在时延的问题,设计了将自适应加权LASSO算法引入互信...
关键词：高炉冶炼 温度预测 时滞估计 麻雀搜索算法 数学模型 
基于BS-TransUNet网络的高炉雷达料线分割方法
《冶金自动化》2024年第2期50-59,共10页蒋博涵 陈先中 侯庆文 张洁 张森 
国家自然科学基金面上项目(61671054)。
高炉雷达料线提取目前普遍采用神经网络加能量重心法的两步提取料线法,存在网络模型和机理模型混合分步计算,易受特殊环境强噪声影响的问题。本文提出了一种改进的基于语义分割的高炉料线提取BS-TransUNet算法。首先,针对高炉料面周期...
关键词：高炉雷达 料线提取 语义分割 BS-TransUNet 
基于泊松算法和多尺度特征编码网络的三维料面重构及修复
《冶金自动化》2024年第2期94-102,共9页谭福容 孙绍伦 张森 陈先中 赵宝永 
国家自然科学基金面上项目(62173032);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515140109)。
高炉冶炼在完全密闭高压的环境下进行,无法直接观测高炉内部运行状况和料面形状,难以准确判断炉况,料面数据资源利用率不高,影响操作人员对炉顶布料制度的调整。为提高数据利用率,提升点云数据的质量和精度,本文提出双边滤波器对原始高...
关键词：高炉料面 点云去噪 泊松重构 神经网络 多尺度 
高炉扫描雷达驱动机构选型分析
《机械设计与制造》2024年第1期379-384,共6页李佳 唐志文 陈先中 蔡田 
国家自然科学基金资助项目(61671054)。
摘针对高炉内部炉况的特殊情况,需要扫描雷达可以实现扫描任意轨迹的动作,通过选取五杆机构作为雷达驱动主体完成对应需求。根据现场实际工况的考虑,希望驱动机构尺寸紧凑,以工作空间作为选型依据进行研究。计算不同构型下驱动机构的工...
关键词：五杆机构 构型 工作空间 运动仿真 
高炉浓尘环境料面散射特性建模与成像被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第5期1277-1285,共9页于晴 侯庆文 陈先中 
国家自然科学基金(61671054);北京市自然科学基金(4182038)资助课题。
工业恶劣成像环境下的雷达图像常存在对比度低和清晰度差等问题,质量退化的图像直接影响计算机视觉任务的处理效果以及目标参数反演结果。因此,对高炉料面后向散射进行建模,并针对弥散浓尘环境下的随机粗糙料面成像,提出一种基于衰减补...
关键词：散射特性 随机粗糙面 损耗补偿 高炉料面成像 
77GHz宽带低副瓣毫米波微带天线设计被引量：5
《西安电子科技大学学报》2022年第5期109-116,共8页范文颖 侯庆文 陈先中 
国家自然科学基金(61671054)。
针对微带天线带宽较窄的问题,提出一种适用于地下煤矿机器人环境感知的宽带低副瓣毫米波微带阵列天线。该毫米波天线阵列由主辐射单元层、寄生贴片层以及空气层构成。主辐射单元采取道尔夫-切比雪夫阵列综合方法以实现低副瓣特点,空气...
关键词：微带天线 宽带 低副瓣 毫米波 煤矿机器人 
基于注意力的高炉流态化料面多尺度检测算法被引量：2
《控制理论与应用》2022年第9期1670-1678,共9页张腊梅 陈先中 侯庆文 
国家自然科学基金项目(61671054);北京市自然科学基金项目(4182038)资助.
针对高炉料面图像经常发生多物理形态周期转变导致料线追踪精度下降问题,研究了一种基于注意力的多尺度卷积核流态化料面检测算法(MKAD).构建了雷达数据集-灰度图像-料形可视化的一类特征提取框架,在卷积层采用通道和空间双注意力机制,...
关键词：流态化 特征提取 注意力机制 多尺度卷积核 料面 
高炉料面成像技术与应用进展被引量：2
《冶金自动化》2022年第2期34-45,共12页陈先中 倪梓明 邓力夫 于晴 侯庆文 
国家自然科学基金面上项目(61671054);北京市自然科学基金项目(4182038)。
在高炉冶炼生产过程中,相较于机械探尺等传统的炉内测量技术,目前国内外出现了基于激光和雷达的料面成像技术。首先,阐述了激光与微波/毫米波雷达为代表的高炉生产环境成像技术及应用,尤其是内部环境恶劣料面成像的国内外现状;概述了激...
关键词：高炉雷达 微波/毫米波 料面成像 点云处理 料层可视化 
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