煤矿机器人

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相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：胡而已薛光辉马西良李贻斌朱华更多>>
相关机构：中国矿业大学中国矿业大学（北京）中煤科工集团沈阳研究院有限公司能源集团更多>>
相关期刊：《中国学术期刊文摘》《商品与质量（学术观察）》《计算机与现代化》《煤矿机械》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划山西省高等学校科技创新项目更多>>
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轨道式煤矿机器人煤位精准测量研究
《煤矿机械》2025年第3期56-60,共5页赵鹏 殷培东 魏兆恒 韩心党 杨闯 涂佳明 
针对煤矿井上储煤场存煤量难以精准测量的难题,研究一种轨道式煤矿机器人储煤场存煤量精准测量技术,及时获得煤仓内煤位信息为煤矿生产调度提供可靠依据,同时避免出现满仓事故。首先在储煤场内搭建U形轨道,利用轨道式机器人搭载激光扫...
关键词：储煤场 激光扫描仪 煤矿机器人 煤位测量 
基于上采样算法的煤矿巷道稀疏点云增稠方法
《煤矿安全》2025年第3期215-223,共9页黄晨烜 王雷 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703600)。
受限于井下防爆要求,目前可以应用于煤矿井下的激光雷达线束多为少线束的小功率激光雷达,其形成的点云较为稀疏,缺乏对环境的细节描述,导致机器人建图性能不佳。提出了一种基于复合残差自注意力网络(Composite residual self-attention ...
关键词：煤矿机器人 图像处理 自主移动 激光雷达点云建图 巷道点云 上采样算法 深度学习 
基于数字孪生的多功能煤矿四足机器人实验系统设计
《绿色矿山》2024年第4期457-470,共14页谢嘉成 张佳鹏 刘曙光 王学文 黄卓 秦浪 肖智杰 
国家自然科学基金资助项目(52474178);中央引导地方科技发展资金资助项目(YDZJSX2022A014);山西省科技重大专项揭榜挂帅资助项目(202301010101002)。
近年来,因煤矿井下特殊的工作环境,煤矿井下机器人成为各国研发人员关注的焦点。四足机器人作为机器人中的一种,因其简单结构和高适应能力,得到了国内外大量关注。为了辅助工人在井下工作,完成危险的工作任务,进行了面向煤矿井下巡检、...
关键词：煤矿机器人 四足机器人 数字孪生 虚拟规划 虚拟监控 
测量异常下基于信任融合滤波的煤矿机器人定位方法
《煤矿机械》2024年第11期197-200,共4页王坦 朱洪波 
国家自然科学基金项目(62003001);安徽高校自然科学研究项目重大项目(2023AH040157)。
针对矿井恶劣环境中无线传感网络的部分传感器节点出现测量异常时的煤矿机器人定位问题,构建了一种基于信任机制的分布式无迹卡尔曼滤波(DUKF)融合算法,旨在提高测量异常下对煤矿机器人定位的精确性。首先,各传感器节点根据采集的局部...
关键词：煤矿机器人 DUKF 聚类融合 测量异常 精准定位 状态估计 
煤矿机器人2.0阶段融合发展路径探索
《中国煤炭》2024年第10期57-68,共12页王雷 
随着人工智能技术的不断发展和成熟,煤矿机器人及产业发展得到了越来越广泛的关注。基于煤矿机器人发展现状,首次提出煤矿机器人进入到2.0阶段的概念,并对煤矿机器人2.0阶段如何发展进行了路径探索。将煤矿机器人发展过程进行了分阶段探...
关键词：煤矿机器人1.0 解耦 煤矿机器人2.0 产业发展 具身智能 
煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势被引量：3
《机器人技术与应用》2024年第4期3-10,共8页马伟佳 范玫杉 徐冠宇 
以掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类五大煤矿机器人为例,阐述了煤矿机器人的研究应用进展和技术难点,剖析了煤矿机器人的防爆防护、可靠感知、位姿检测与自主导航、通信传输等共性关键技术和技术瓶颈,展望了煤矿机器人未来发展趋...
关键词：集群协调作业 防爆防护 可靠感知 位姿检测 自主导航 通信传输 多传感器信息融合 人机环共融 
煤矿机器人技术专利布局分析与思考
《智能矿山》2024年第8期2-11,共10页曹光明 
我国煤炭资源开采以井工方式为主,采煤工作面已逐渐实现了智能化无人/少人开采,煤矿机器人具备高承载性、高安全性和高稳定性,可有效改善井下作业环境、提升安全性和释放劳动力。钻探机器人、掘进机器人、辅助作业机器人、井下重载作业...
关键词：煤矿机器人 复杂场景 井下作业环境 专利布局 钻孔机器人 抢险救灾 钻孔作业 承载性 
煤矿机器人在神东矿区的应用探索及分析
《智能矿山》2024年第8期42-48,共7页彭廷发 尹超 
煤炭占我国一次能源消费比例55%左右,在今后一定时间内仍是我国主要能源。随着《2030年前碳达峰行动方案》的实施,能源结构调整步伐加快,煤炭消费总量、强度双控政策措施日趋严格。为保障国家能源安全,提高战略性矿产资源安全供应能力,...
关键词：国家能源安全 一次能源消费 能源结构调整 安全供应 矿山安全 碳中和 战略目标 神东矿区 
煤矿环境下改进Informed-RRT*路径规划算法研究
《煤矿机械》2024年第8期191-193,共3页仉新 孙崇健 朱文辉 
辽宁省教育厅面上青年人才项目(LJKZ0258);辽宁省科技厅博士科研启动基金计划项目(2022-BS-187)。
为解决煤矿机器人视觉SLAM地图中传统路径规划Informed-RRT*算法收敛速度慢、生成路径代价高、甚至无法找到路径等问题,对视觉SLAM建图进行了研究,提出了一种基于八叉树地图的路径规划方法。首先构建稠密点云地图并生成八叉树地图,将八...
关键词：煤矿机器人 视觉SLAM 人工势场 Informed-RRT*算法 
基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划被引量：2
《工矿自动化》2024年第5期6-13,共8页薛光辉 王梓杰 王一凡 李亚男 刘文海 
国家自然科学基金项目面上项目(51874308);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306)。
路径规划是煤矿机器人在煤矿井下狭小巷道空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统人工势场(APF)算法在狭小巷道环境中规划出的路径可能离巷道边界过近,以及在障碍物附近易出现目标不可达和路径振荡等问题,提出了一种基于改进APF算...
关键词：煤矿机器人 路径规划 人工势场法 目标不可达 路径振荡 斥力势场修正 转角限制系数 
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