煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势  

作　　者：马伟佳 范玫杉 徐冠宇 

机构地区：[1]工业和信息化部产业发展促进中心,北京100846

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第4期3-10,共8页Robot Technique and Application

摘　　要：以掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类五大煤矿机器人为例,阐述了煤矿机器人的研究应用进展和技术难点,剖析了煤矿机器人的防爆防护、可靠感知、位姿检测与自主导航、通信传输等共性关键技术和技术瓶颈,展望了煤矿机器人未来发展趋势,包括研究机器人集群协调作业,提高完成任务的有效性;采用多传感器信息融合技术,提高机器人的环境感知能力;发展人机环共融化,提高煤矿机器人自主化水平;融合5G通信、大数据、物联网、云计算、数字孪生技术,促进煤矿机器人智能化发展等。

关 键 词：集群协调作业 防爆防护 可靠感知 位姿检测 自主导航 通信传输 多传感器信息融合 人机环共融 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD821[自动化与计算机技术—控制科学与工程]