煤矿机器人技术专利布局分析与思考  

作　　者：曹光明 

机构地区：[1]中国煤炭工业协会生产力促进中心 [2]清华大学山西清洁能源研究院

出　　处：《智能矿山》2024年第8期2-11,共10页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：我国煤炭资源开采以井工方式为主,采煤工作面已逐渐实现了智能化无人/少人开采,煤矿机器人具备高承载性、高安全性和高稳定性,可有效改善井下作业环境、提升安全性和释放劳动力。钻探机器人、掘进机器人、辅助作业机器人、井下重载作业机器人、抢险救灾机器人等已在部分煤矿井下成功试用。中煤科工机器人科技有限公司、唐山开诚机器人制造有限公司等企业研发了用于复杂场景无人巡检的机器人,山东能源集团赵楼煤矿已采用面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人进行钻孔作业。

关 键 词：煤矿机器人 复杂场景 井下作业环境 专利布局 钻孔机器人 抢险救灾 钻孔作业 承载性 

分 类 号：TD67[矿业工程—矿山机电] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]