自适应跟踪控制

作品数：122被引量：431H指数：10
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具有不确定参数的Lagrange系统的自适应控制
《控制工程》2025年第3期564-570,共7页展晴晴 祁小银 赵星宇 柴元 吴泉军 
国家自然科学基金资助项目(61903244)。
在参数不确定的情况下,考虑具有有向拓扑结构的网络化Lagrange系统,提出一种基于自适应控制的跟踪同步协议,给出了一个复杂时滞Lagrange网络系统的同步化代数判据。这些判据可以提供一种新的自适应控制策略,可以将Lagrange系统全局同步...
关键词：LAGRANGE系统 自适应跟踪控制 多智能体系统 时变时滞 
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词：非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
考虑未知时变流速的AUV改进动态面自适应跟踪控制
《装备环境工程》2025年第1期144-151,共8页李亚龙 王俊雄 
目的提高水下机器人在未知时变海流速度、不确定性建模和环境干扰3种未知因素影响下的跟踪控制性能。方法基于改进动态面自适应控制方法,首先为补偿三种未知因素的影响,设计海流速度自适应更新律和径向基神经网络,对其进行实时估计,同...
关键词：水下机器人 动态面控制 未知时变海流速度 自适应控制 轨迹跟踪 径向基神经网络 
具有部分不可测量状态的非线性系统自适应跟踪控制
《重庆师范大学学报（自然科学版）》2024年第5期106-114,共9页李博博 王银河 彭义 王小溪 
国家自然科学基金面上项目(No.61673120);国家重点实验室开放基金项目(No.202109242);广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金项目(No.2024A1515011652)。
针对具有部分不可测量状态的非线性系统自适应跟踪控制问题,提出了由相互耦合的2个子系统即可测量状态子系统与不可测量状态子系统组合而成的新非线性系统的数学模型;然后针对系统中存在的未知非线性函数与不确定参数进行估计处理后得...
关键词：非线性系统 可测量状态 不可测量状态 自适应跟踪控制 
基于动态面液压锚杆钻机摆角自适应跟踪控制被引量：1
《煤矿机械》2024年第7期49-52,共4页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006)。
针对带有外部扰动的液压锚杆钻机摆角跟踪控制问题,提出了一种自适应跟踪控制方案。结合实际工况条件在系统中加入内、外部扰动,利用自适应技术对未知扰动进行估计,消除其对系统扰动的影响。为了避免虚拟控制器连续求导而导致微分爆炸...
关键词：锚杆钻机 动态面 自适应控制 跟踪控制 
双摆起重机系统的预设性能自适应跟踪控制
《南京工程学院学报（自然科学版）》2024年第2期22-30,共9页唐鹏 刘汉忠 朱晓春 田昭 万锦旗 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(23KJA510003)。
针对塔式起重机在工程应用中因多种因素影响经常表现双摆特性问题,本文设计一种预设性能自适应跟踪控制器,在保证台车和起重臂快速定位的同时抑制吊钩和负载的摆动,且跟踪误差限制在设计的时变界内.通过李雅普诺夫方法和拉塞尔不变性原...
关键词：李雅普诺夫函数 双摆效应 轨迹跟踪 塔式起重机 
互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制
《河北科技大学学报》2024年第3期252-264,共13页郝英 路继勇 刘鑫 武晓晶 
国家自然科学基金(62003129);河北省自然科学基金(F2022208007)。
为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控...
关键词：自动控制理论 互联系统 输入饱和 时滞 反演控制 分散式跟踪控制 
异构多智能体输出调节量化自适应跟踪控制
《宇航学报》2024年第3期469-477,共9页马梓元 万茹 龚华军 王新华 
考虑到无人机-无人船动力学模型中部分状态信息丢失、输出降维和延迟量化输入等复杂情形,提出了一种适用于解决异构多智能体系统一致性跟踪控制问题的输出调节量化自适应方案。利用降维的输出信息设计量化反馈控制输入及自适应律,实现...
关键词：无人机-无人船编队 编队控制 多智能体 输出调节 自适应控制 
机械臂自适应跟踪控制方案设计及仿真分析
《中国新技术新产品》2023年第20期1-3,共3页关潇卓 丁伟 卢利中 郭铁滨 熊飞 
该文提出一种机械臂自适应跟踪控制方法,该方法利用光滑函数逼近机械臂系统的控制输入,以建立新的机械臂系统,该方法采用时滞估计方法来估计新机械臂系统的综合不确定性。根据预设的机械臂跟踪误差轨迹边界约束和综合不确定性,生成的自...
关键词：机械臂 自适应跟踪控制 时滞估计 
切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制
《厦门大学学报（自然科学版）》2023年第4期598-604,共7页王靖瑶 李依格 曾建平 
国家自然科学基金(61803319);福建省自然科学基金(2019J05021);厦门市重大科技项目(3502Z20201015)。
针对多智能体系统的跟踪控制问题,提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的,并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议,该协议...
关键词：多智能体系统 马尔科夫随机切换拓扑 完全分布式一致性算法 编队控制 
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