王银河

作品数:90被引量:144H指数:6
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供职机构:广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题:非线性系统模糊逻辑系统自适应控制相似组合系统控制设计更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
发文期刊:《计算机与数字工程》《控制理论与应用》《计算技术与自动化》《电机与控制学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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伴随随机链路动态的复杂网络的双跟踪控制
《计算机科学与应用》2024年第11期170-181,共12页赵娟霞 高沛涛 王银河 
本文针对随机复杂动态网络,给出了网络在均方意义下实现双跟踪的定义,提出了新的控制策略。本文考虑的复杂网络是由节点与链路共同组成,并且采用两个随机微分方程来对节点与链路的动态分别进行了建模。假设节点的状态信息是可以被利用的...
关键词:随机复杂动态网络 链路动态 双跟踪控制 控制方案 
具有部分不可测量状态的非线性系统自适应跟踪控制
《重庆师范大学学报(自然科学版)》2024年第5期106-114,共9页李博博 王银河 彭义 王小溪 
国家自然科学基金面上项目(No.61673120);国家重点实验室开放基金项目(No.202109242);广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金项目(No.2024A1515011652)。
针对具有部分不可测量状态的非线性系统自适应跟踪控制问题,提出了由相互耦合的2个子系统即可测量状态子系统与不可测量状态子系统组合而成的新非线性系统的数学模型;然后针对系统中存在的未知非线性函数与不确定参数进行估计处理后得...
关键词:非线性系统 可测量状态 不可测量状态 自适应跟踪控制 
具有动态出链路的复杂动态网络节点滑模跟踪控制
《武汉科技大学学报》2024年第4期290-297,共8页李浩霖 王银河 王小溪 
国家自然科学基金项目(61673120).
复杂动态网络可视为由多个子系统(抽象为节点)组成的大系统,节点之间通过链路关系相互耦合,因而时变链路关系会对节点的动态行为产生影响。为此考虑具有时变链路的复杂动态网络,将网络链路关系视为动态系统,在链路与节点间的动态耦合关...
关键词:复杂动态网络 出链路 滑模跟踪控制 节点子系统 系统不确定性 
基于连接关系动态的复杂网络外同步控制
《陕西科技大学学报》2023年第6期208-214,共7页陈金彪 王银河 汤晓 
国家自然科学基金项目(61673120)。
针对两个复杂动态网络,在驱动网络内部动态和连接关系均有界未知的情况下,本文借助于给定的外部辅助矩阵信号,为响应网络构造了相应的动态连接关系和节点自适应控制器,实现了驱动网络与响应网络间的外同步.与现有文献相比,本文所构造的...
关键词:复杂动态网络 驱动网络 响应网络 外同步 动态连接关系 外部辅助矩阵信号 
不确定欠驱动系统的自适应跟踪控制设计
《工业控制计算机》2023年第6期94-96,共3页李笑笑 王银河 
国家自然科学基金项目(61673120)。
针对一类具有不确定参数的非线性欠驱动系统,研究了其基于辅助关联参考目标的跟踪控制问题,并提出了相应的自适应跟踪控制方案。首先建立欠驱动系统的动力学模型;然后基于辅助关联参考目标结合Lyapunov稳定性理论,合成了被控欠驱动系统...
关键词:不确定欠驱动系统 辅助关联参考目标 自适应跟踪控制 
一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计被引量:2
《控制工程》2023年第2期200-208,共9页蔡文玮 王银河 汤晓 
国家自然科学基金项目(61673120)。
针对一类具有不确定参数的欠驱动系统,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。为了解决模型的不确定参数,利用了模型的相似性结构信息合成了自适应跟踪控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了该自适应跟踪控制器能够保证系统跟踪误差渐...
关键词:欠驱动系统 LYAPUNOV稳定性理论 自适应跟踪控制 渐近收敛 
基于洞主的广义符号网络拓扑结构分析
《计算机与数字工程》2022年第2期323-326,355,共5页王颀 王银河 
国家自然科学基金项目(编号:61673120,61876040)资助。
针对广义符号网络,论文在复杂网络结构洞、洞主、无特权网络等概念的基础上,提出了节点的邻居集和洞数的概念,并基于这两个概念对无特权网络进行分析。之后,考虑了与无特权网络无洞主相反的情况,即每个节点都是洞主的网络,提出了全洞主...
关键词:洞主 无特权网络 全洞主网络 可分类网络 
一类具有异维节点的复杂动态网络外同步控制被引量:1
《复杂系统与复杂性科学》2021年第3期9-14,59,共7页方荣东 王银河 汤晓 
国家自然科学基金(61673120)。
针对两个复杂动态网络,在节点异维且耦合强度未知的情况下,研究了它们的广义外同步控制问题。与现有的研究文献相比较,涉及的驱动响应网络均不需要满足通常的耗散条件。在两个网络对应节点具有相似动态行为的条件下,着重两个网络间的连...
关键词:复杂动态网络 广义外同步 异维节点 连接强度的误差估计 自适应控制 
基于Mamdani模糊逻辑系统的一类未知混沌系统的同步控制被引量:4
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2021年第2期188-192,共5页高子林 刘志强 王银河 熊江 
国家自然科学基金资助项目(61673120);重庆市教委科学技术研究资助项目(KJQN201801215;KJ1710244);重庆市高校市级重点实验室资助项目([2017]3);重庆三峡学院科学研究计划资助项目(19QN07)
针对一类既含有未知参数又含有不确定非线性项和外界干扰的混沌系统,基于Mamdani模糊逻辑系统的万能逼近性和参数自适应方法,文章提出了一种带有参数自适应律的驱动-响应同步控制方法,并实现了未知混沌系统的渐近同步。其中,利用先验知...
关键词:未知混沌系统 Mamdani模糊逻辑系统 自适应方法 同步控制 
非线性复杂网络的结构平衡自适应跟踪控制
《软件导刊》2020年第9期43-47,共5页彭义 王银河 高沛涛 
国家自然科学基金项目(61673120)。
从大系统的角度,复杂动态网络可视为由节点子系统与连接关系子系统耦合而成。主要关注非线性连接关系动态子系统的跟踪控制问题,研究如何使非线性复杂动态网络达到结构平衡状态。采用Riccati矩阵微分方程对网络连接关系子系统进行建模,...
关键词:复杂网络 非线性连接关系子系统 结构平衡 自适应跟踪控制 
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