渐近收敛

作品数：21被引量：36H指数：4
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一类多参数不确定非线性级联系统的自适应稳定控制
《兰州理工大学学报》2023年第6期145-153,共9页何秋锦 张健 
国家自然科学基金(11971444);广州市科信局基础及应用研究专项资金(202002030228)。
针对一类多参数不确定非线性级联系统,在系统具有由未知向量刻画的多参数化不确定性、执行器故障和全状态受限约束条件下,研究其自适应状态反馈稳定控制问题.通过构造合适的障碍Lyapunov函数,结合Backstepping迭代设计方法和基于投影算...
关键词：非线性级联系统 全状态受限 执行器故障 自适应控制 渐近收敛 
基于虚拟分解的液压机械手RISE渐近跟踪控制
《机床与液压》2023年第23期1-9,共9页樊雕 姚建勇 邓文翔 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905271);国家自然科学基金面上项目(52075262)。
多自由度液压机械臂是一个多输入多输出、强非线性、强耦合的机电液复杂非线性系统,对液压机械臂精确控制是极富挑战的任务。提出一种基于虚拟分解的误差符号积分鲁棒控制方法用于液压机械手系统的高精度跟踪控制。考虑三关节之间的动...
关键词：液压机械臂 虚拟分解 积分鲁棒控制 渐近收敛 
一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计被引量：2
《控制工程》2023年第2期200-208,共9页蔡文玮 王银河 汤晓 
国家自然科学基金项目(61673120)。
针对一类具有不确定参数的欠驱动系统,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。为了解决模型的不确定参数,利用了模型的相似性结构信息合成了自适应跟踪控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了该自适应跟踪控制器能够保证系统跟踪误差渐...
关键词：欠驱动系统 LYAPUNOV稳定性理论 自适应跟踪控制 渐近收敛 
航空发动机导叶控制机构作动筒主动容错控制被引量：5
《航空学报》2022年第9期184-193,共10页杨晓伟 葛曜文 邓文翔 姚建勇 周宁 
国家自然科学基金(51905271,52075262)。
航空发动机导叶控制机构液压作动筒在高速、高温、变载荷等条件下发生故障时,会导致液压作动筒工作状态受限,引起系统实际的物理参数发生突变,进一步加剧了系统的参数不确定性以及未建模干扰,从而恶化整个系统的位置跟踪精度,严重时使...
关键词：航空发动机导叶控制机构 液压作动筒 主动容错控制 自适应控制 积分鲁棒控制 渐近收敛 
独立局部搜索与多区域渐近收敛的新型PSO算法被引量：9
《控制与决策》2018年第8期1382-1390,共9页王玉昆 陈雪波 
国家自然科学基金项目(71571091;61473054)
针对标准粒子群算法(PSO)全局与局部搜索能力相互制约的缺点,提出一种带有独立局部搜索机制、多区域搜索策略和渐近收敛能力的新型PSO算法(ILS-PSO).设计新的简化参数的全局搜索公式、非劣解邻域局部搜索公式和当前最优解邻域深度搜索公...
关键词：独立局部搜索 非劣解 单维扰动方式 变步长 渐近式收敛 
自由漂浮柔性航天器的非线性扰动观测器设计被引量：1
《上海航天》2017年第5期54-58,共5页孙凯鹏 廖鹤 赵艳彬 陈提 许域菲 毕振瀚 
国家自然科学基金资助(11602145);国家重点研发计划专项资助(2016YFB0500801);上海市科学技术委员会启明星计划(B类)资助(16QB1403500)
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和姿态转动影响的非线性扰动观测器(NDO)设计进行了研究。将自由漂浮航天器简化为自由运动的中心刚体柔性梁...
关键词：自由漂浮 柔性航天器 扰动观测器 LYAPUNOV稳定性 中心刚体 柔性梁 扰动估计 渐近收敛 
一类非线性系统的函数观测器设计被引量：3
《控制理论与应用》2013年第9期1207-1210,共4页高虹 蔡秀珊 
国家自然科学基金资助项目(61074011);浙江省新苗人才计划资助项目(2012R404051)
研究单边Lipschitz非线性系统的函数观测器设计.基于线性矩阵不等式获得了函数观测器增益矩阵存在的条件,然后提出函数观测器增益矩阵的设计方法.通过一个仿真实例,验证所设计的函数观测器不仅能够估计系统的状态,而且可使观测误差快速...
关键词：函数观测器 单边Lipschitz 渐近收敛 线性矩阵不等式(LMI) 
梯度神经网络解线性矩阵方程之收敛性分析被引量：1
《控制工程》2012年第2期235-239,共5页张雨浓 史艳燕 蔡炳煌 张禹珩 陈轲 
中国国家自然科学基金(61075121;60935001)
为了求解线性矩阵方程问题,应用一种基于负梯度法的递归神经网络模型,并探讨了该递归神经网络实时求解线性矩阵方程的全局指数收敛问题。在讨论渐近收敛性基础上,进一步证明了该类神经网络在系数矩阵满足有解条件的情况下具有全局指数...
关键词：梯度神经网络(GNN) 线性矩阵方程 李氏稳定性定理 全局指数收敛 渐近收敛 
Convergent Stabilization Conditions of Discrete-time 2-D T-S Fuzzy Systems via Improved Homogeneous Polynomial Techniques被引量：1
《自动化学报》2010年第9期1305-1311,共7页XIE Xiang-Peng 
Supported by National Natural Science Foundation of China （50977008, 60774048）
关键词：模糊系统 稳定性 渐近收敛感 有效性 
二维半线性松驰模型初边值问题解的大时间性态
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2010年第4期565-572,共8页钟伟明 卢伟山 冯蕊蕊 
国家自然科学基金天元基金项目(10926141)
本文研究具有常数边界数据影响的二维半线性松驰模型初边值问题解的大时间性态,利用L2-能量方法,通过对边界积分的处理,证明了在初始扰动小的条件下相应问题的解渐近收敛到一个强平面稀疏波.
关键词：半线性松驰模型 初边值问题 渐近收敛 强平面稀疏波 L2-能量方法 
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