主动容错控制

作品数：90被引量：283H指数：9
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工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法研究
《航空制造技术》2024年第18期20-27,共8页王君 马迪 
国家自然科学基金(61463030)。
针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统,提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先,设计自抗扰控制器,在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次,为获得实际作业中除...
关键词：工业机器人 位置跟踪 自抗扰控制 主动容错控制 变导纳控制 
基于PCA和自适应神经模糊网络的风电机组执行器主动容错控制
《机械设计与研究》2024年第4期74-80,88,共8页黄海峰 唐红雨 何智明 
国家自然科学基金资助项目(61937569);江苏省自然科学基金面上项目(BK20191225);江苏省高等教育教改研究重点课题(2021JSJG612)。
风电机组执行器的发电机转矩失效会导致系统无法工作在最大功率跟踪点,严重时甚至会引发机组停机,最终造成严重的经济损失和复杂的维修工作。为此,提出一种基于PCA和自适应神经模糊检测的风电机组执行器主动容错控制策略,以确保执行器...
关键词：风电机组 执行器故障 主成分分析 自适应神经模糊检测 主动抗扰控制 主动容错控制 
基于无迹卡尔曼滤波的电动汽车转向主动容错控制
《工程机械文摘》2024年第3期49-51,共3页杨峥 
在汽车出现转向过度问题而需稳定控制横摆时,可能会造成汽车发生大幅度侧滑。针对电动汽车驱动系统的故障诊断问题,提出以无迹卡尔曼滤波(UKF)为基础的诊断方式,在局部转矩无法正常输出时确保汽车有稳定转向能力。研究结果表明:对外侧...
关键词：四轮驱动 故障诊断 容错控制 无迹卡尔曼滤波 
面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制
《机械工程学报》2024年第10期384-398,共15页王博 罗禹贡 赵超 王永胜 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0101000)。
针对智能网联汽车队列预期功能安全挑战,以同时存在感知、控制执行与通信系统性能局限的智能网联汽车为研究对象,提出面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制。首先,提出适应不同间歇车间通信拓扑构型的队列容错控制方法,分别设计分布...
关键词：智能网联汽车队列 预期功能安全 状态估计 容错控制 
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
《火力与指挥控制》2024年第4期170-176,共7页刘勇求 刘晓峰 
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设...
关键词：舵面故障 二阶非奇异终端滑模 无人机 主动容错 观测器 
基于自适应神经网络的飞行器主动容错控制被引量：2
《飞控与探测》2024年第1期8-13,共6页黄海洋 韩渭辛 
航空科学基金(2020000505053004,20200005053003,201905053005,20180753007);陕西省重点研发计划(2021GXLH-01-13);中国科协青年托举人才计划(2022QNRC001)。
针对飞行器非线性系统执行器故障,利用RBF神经网络和自适应控制律,提出了基于自适应神经网络的故障重构和容错控制方法。设计了自适应神经网络观测器,利用神经网络逼近故障,引入调节因子,设计自适应律以在线调整神经网络权重向量和中心...
关键词：飞行器 故障重构 容错控制 自适应神经网络 观测器 
刮板输送机多永磁电机串联驱动新模式及关键技术被引量：4
《煤炭科学技术》2024年第2期238-252,共15页张强 刘伟 王聪 苏金鹏 刘峻铭 顾颉颖 张润鑫 
国家自然科学基金重点资助项目(52234005);国家自然科学基金面上资助项目(52374158)。
装备智能化是煤炭行业高质量发展的必然趋势,伴随着煤矿超大采高、超长工作面的建设,刮板输送机不断朝着重型长运距的方向发展,并且永磁直驱已逐渐取代“异步电机+减速器”成为刮板输送机的主要驱动方式,而传统双驱动刮板输送机存在停...
关键词：刮板输送机 串联驱动 机电耦合动力学模型 主动容错控制 智能调控 
预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制被引量：1
《控制与决策》2023年第12期3455-3464,共10页刘小敏 闫茂德 杨盼盼 王欣芮 
国家重点研发计划项目(2021YFA1000303);陕西省重点研发计划项目(2022GY-255)。
研究预设跟踪性能下的车辆队列执行器故障主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移故障情形,设计Luenberger观测器和自适应残差阈值以实现执行器故障检测.在此基础上,为了确保执行器故障下的车辆队列暂态和稳态性能,在预设跟踪性能...
关键词：车辆队列 执行器故障 主动容错控制 预设跟踪性能 反步法 
考虑执行器故障的直流微电网主动容错控制被引量：2
《控制工程》2023年第12期2347-2354,共8页焦炎涛 丁李 
国家自然科学基金资助项目(62373290,62173256);国家重点研发计划项目(2019YFE0118700)。
针对直流微电网电压调节控制系统中的执行器故障问题,提出了一种基于故障诊断观测器的H∞容错控制方案。首先,通过分析直流微电网的电气结构,构造了故障诊断观测器,并给出了基于传统自适应观测器的故障估计算法,实现了执行器故障的实时...
关键词：直流微电网 执行器故障 容错控制 故障诊断观测器 
转向系统主动容错多输入多输出模型自适应控制被引量：3
《机械设计与研究》2023年第5期134-137,共4页王其松 罗春雷 唐云祥 靖文 李爱花 
江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目(BY2016067-03)。
为了提高电动汽转向系统主动容错控制能力,开发出一种包含多输入多输出参数的无模型自适应控制(Multi-input multi-output model free adaptive control, MIMO-MFAC)技术。当转向系统出现故障问题时,通过四轮驱动电机形成横摆力矩方式...
关键词：电动汽车 主动容错控制 无模型自适应控制 线控转向系统 
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