主动容错

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考虑舵面效能柔性飞机阵风减缓控制系统
《北京航空航天大学学报》2025年第1期248-256,共9页刘易斯 杨佑绪 刘燚 成志勇 余灵富 
基础加强项目基金(2022-JCJQ-JJ-1135);江西省“双千计划”人才项目(CK202006470)。
舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动...
关键词：气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓控制系统 自适应观测器 主动容错控制系统 
基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测研究
《西昌学院学报(自然科学版)》2024年第4期68-72,80,共6页吴永林 李晓然 
安徽省职业与成人教育学会教育科研规划课题(Azcj128);2021年安徽省自然科学研究项目(KJ2021A1352);2023年安徽省教育厅高校人文社科重点项目(2023AH053246)。
以基于主动容错控制策略的物流机器人故障检测为研究对象,探索通过主动式控制策略,实现对物流机器人的故障预防、故障诊断和即时修复。提出了基于多传感器数据融合的故障诊断方法,并开发了具有主动干预能力的容错控制算法。通过仿真验证...
关键词：主动容错 控制策略 故障诊断 数据融合 
工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法研究
《航空制造技术》2024年第18期20-27,共8页王君 马迪 
国家自然科学基金(61463030)。
针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统,提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先,设计自抗扰控制器,在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次,为获得实际作业中除...
关键词：工业机器人 位置跟踪 自抗扰控制 主动容错控制 变导纳控制 
基于PCA和自适应神经模糊网络的风电机组执行器主动容错控制
《机械设计与研究》2024年第4期74-80,88,共8页黄海峰 唐红雨 何智明 
国家自然科学基金资助项目(61937569);江苏省自然科学基金面上项目(BK20191225);江苏省高等教育教改研究重点课题(2021JSJG612)。
风电机组执行器的发电机转矩失效会导致系统无法工作在最大功率跟踪点,严重时甚至会引发机组停机,最终造成严重的经济损失和复杂的维修工作。为此,提出一种基于PCA和自适应神经模糊检测的风电机组执行器主动容错控制策略,以确保执行器...
关键词：风电机组 执行器故障 主成分分析 自适应神经模糊检测 主动抗扰控制 主动容错控制 
基于无迹卡尔曼滤波的电动汽车转向主动容错控制
《工程机械文摘》2024年第3期49-51,共3页杨峥 
在汽车出现转向过度问题而需稳定控制横摆时,可能会造成汽车发生大幅度侧滑。针对电动汽车驱动系统的故障诊断问题,提出以无迹卡尔曼滤波(UKF)为基础的诊断方式,在局部转矩无法正常输出时确保汽车有稳定转向能力。研究结果表明:对外侧...
关键词：四轮驱动 故障诊断 容错控制 无迹卡尔曼滤波 
面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制
《机械工程学报》2024年第10期384-398,共15页王博 罗禹贡 赵超 王永胜 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0101000)。
针对智能网联汽车队列预期功能安全挑战,以同时存在感知、控制执行与通信系统性能局限的智能网联汽车为研究对象,提出面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制。首先,提出适应不同间歇车间通信拓扑构型的队列容错控制方法,分别设计分布...
关键词：智能网联汽车队列 预期功能安全 状态估计 容错控制 
一种基于EKF的DDEV主动容错控制方法
《机械设计与制造》2024年第5期301-306,共6页刘平 刘阳 罗洪波 万志松 
国家自然科学基金(51775451)。
分布式驱动电动汽车(DDEV)的行驶稳定性和动力性受电机故障的影响会变差,而驱动系统的容错控制则能够有效改善车辆的行驶稳定性和动力性。为此,针对分布式驱动电动汽车驱动电机,提出了一种主动容错控制方法。首先在Simulink中搭建了包...
关键词：分布式驱动 电动汽车 故障观测 容错控制 滑模控制 转矩分配 
无人机舵面故障高阶滑模重构观测器设计及主动容错控制
《火力与指挥控制》2024年第4期170-176,共7页刘勇求 刘晓峰 
针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设...
关键词：舵面故障 二阶非奇异终端滑模 无人机 主动容错 观测器 
基于主动容错滑膜预测的太阳能发电稳定性全局控制研究
《电网与清洁能源》2024年第2期142-148,共7页徐炫东 廖嘉炜 
广东电网有限责任公司科技项目(C5321825K018)。
采用目前方法对太阳能发电系统的稳定性进行控制时,无法获取控制器上的控制律,故障预测结果出现偏差,导致现有方法存在波动大、振荡次数多和容错性差的问题。提出基于主动容错滑膜预测的太阳能发电稳定性全局控制方法。利用灰色预测模...
关键词：主动容错滑膜控制 灰色预测模型 故障预测 太阳能发电系统 稳定性控制 
基于自适应神经网络的飞行器主动容错控制被引量：2
《飞控与探测》2024年第1期8-13,共6页黄海洋 韩渭辛 
航空科学基金(2020000505053004,20200005053003,201905053005,20180753007);陕西省重点研发计划(2021GXLH-01-13);中国科协青年托举人才计划(2022QNRC001)。
针对飞行器非线性系统执行器故障,利用RBF神经网络和自适应控制律,提出了基于自适应神经网络的故障重构和容错控制方法。设计了自适应神经网络观测器,利用神经网络逼近故障,引入调节因子,设计自适应律以在线调整神经网络权重向量和中心...
关键词：飞行器 故障重构 容错控制 自适应神经网络 观测器 
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