自适应观测器

作品数：208被引量：898H指数：15
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考虑舵面效能柔性飞机阵风减缓控制系统
《北京航空航天大学学报》2025年第1期248-256,共9页刘易斯 杨佑绪 刘燚 成志勇 余灵富 
基础加强项目基金(2022-JCJQ-JJ-1135);江西省“双千计划”人才项目(CK202006470)。
舵面效能损耗会直接影响柔性飞机阵风减缓效果,考虑舵面效能损耗是主动阵风减缓控制系统设计的关键。针对柔性飞机遭遇阵风干扰问题,以某大展弦比柔性飞机模型为对象,建立包含刚体运动和弹性模态的柔性飞机结构动力学模型,考虑舵面作动...
关键词：气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓控制系统 自适应观测器 主动容错控制系统 
基于SVPWM无刷直流电动机控制系统研究与实践
《进展》2025年第1期163-165,共3页侯昌瑞 
2022年柳州铁道职业技术学院校级项目“基于SVPWM无刷直流电动机控制系统研究与实践”,项目编号:2022-KJC04;2024广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于分数阶PID的四旋翼飞行器控制系统设计与实现”,项目编号:2024KY1461。
无刷直流电动机以其优异的特性在工业自动化领域得到广泛应用,但其高性能控制却面临算法复杂、参数不确定等挑战。本文提出了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的无刷直流电动机高性能控制策略,通过优化SVPWM算法,设计自适应观测器和智...
关键词：无刷直流电动机 空间矢量脉宽调制 高性能控制 自适应观测器 智能制造 
面向永磁同步电机无传感器控制的新型已知回归项有效磁链全阶模型
《西安交通大学学报》2024年第11期147-155,共9页林起联 刘凌 刘思源 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型未知转速回归项导致的转速自适应观测器局部稳定问题,提出一种具有已知转速回归项特性的IPMSM有效磁链全阶模型。首先,重新定义IPMSM有效磁链全阶模型的状态变量,并根据新状态变量推导IPMSM动态...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 有效磁链 自适应观测器 全局稳定性 
基于超螺旋滑模自适应观测器的SynRM无传感器控制
《电子测量与仪器学报》2024年第9期184-194,共11页高志朋 边敦新 李存贺 杜钦君 张国伟 
国家自然科学基金(62076152);山东省科技型中小企业创新能力提升项目(2022TSGC1186)资助。
针对同步磁阻电机模型参考自适应法的无传感器控制存在的转速估计精度低、动态性能差等问题,提出一种基于超螺旋滑模自适应观测器的无传感器控制方法。首先,通过有限元仿真构建同步磁阻电机电感非线性模型,根据电机不同运行工况实时更...
关键词：同步磁阻电机 无传感器控制 超螺旋滑模 自适应观测器 模型参考自适应系统 
基于自适应观测器的液压锚杆钻机全局终端滑模有限时间转速控制被引量：1
《中国科学：信息科学》2024年第8期1884-1906,共23页张振 郭一楠 朱松 焦峰 巩敦卫 
国家自然科学基金(批准号:62303464,U23A20340,62373358,62333016,61973305,52121003);国家重点研发计划(批准号:2022YFB4703700);教育部系统控制与信息处理重点实验室基金(批准号:Scip202203);深部煤矿开采响应与灾害防控国家重点实验室开放基金(批准号:SKLMRDPC22KF21)资助项目。
在煤矿巷道支护中,液压锚杆钻机转速系统具有显著的死区、时变参数、内部外部扰动等非线性特性,使其转速跟踪控制存在精度低、速度慢和超调等问题,从而无法实现高质量和高效率的支护作业.为了解决上述问题,提高煤矿巷道支护的自动化程...
关键词：液压锚杆钻机 滑模控制 扩张状态观测器 有限时间稳定 收敛函数 
控压钻井井下气侵工况的自适应参数及状态估计被引量：1
《控制与决策》2024年第2期551-558,共8页徐宝昌 孟卓然 陈贻祺 刘伟 吴楠 
国家重点研发计划项目(2019YFA0708304);中国石油天然气集团有限公司-中国石油大学(北京)战略合作科技专项项目(ZLZX2020-03)。
针对控压钻井过程中井下可能发生气侵的特殊工况,提出一种可在异常工况下估计井底压力,并借此判断异常工况的方法.首先,基于简化的漂移通量模型,在传统控压钻井水力学模型中添加气体膨胀项,建立控压钻井气液两相流模型;其次,将井下环空...
关键词：控压钻井 气侵 气液两相流模型 联合估计 自适应观测器 
基于自适应观测器的IPMSM无位置传感器控制被引量：1
《电力电子技术》2023年第10期32-34,42,共4页李旭明 李超 
国家重点研发计划子课题(2016YFC0600804)。
在内置式永磁同步电机(IPMSM)的无位置传感器控制系统中,状态观测器的收敛性能与转子位置信息提取环节对驱动系统性能起了决定性的作用。为了提升电机在不同转速运行时估算转子位置信息的精度,提出了一种静止坐标系下的自适应全阶Luenbe...
关键词：内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 观测器 
永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第7期73-78,共6页何栋炜 林杭彬 刘丽桑 陈健 曾志伟 王佩 
福建省高校产学合作科技计划项目(2022N5020);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286);福建工程学院科研发展基金项目(GY-Z18178)。
为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题...
关键词：永磁同步电机位置伺服系统 非线性反步控制 朗道自适应观测器 自抗扰控制 
基于自适应观测器的永磁同步电机前馈无差拍预测控制被引量：2
《微特电机》2023年第7期46-50,66,共6页柯栋梁 
为进一步增强永磁同步电机预测控制系统在强扰工况下的鲁棒性,提出基于自适应观测器的前馈无差拍预测控制方法。通过构建扩张数学模型,集成考虑电机受环境温度、磁场耦合等影响下的综合扰动。结合正切函数近似指数变化特性,设计自适应...
关键词：永磁同步电机 自适应观测器 无差拍预测控制 前馈预测模型 
网络化航天器弹性姿态跟踪控制被引量：2
《指挥与控制学报》2023年第2期164-174,共11页于洋 陈哲 袁源 
国家自然科学基金(62122063,62073268);陕西省青年科技新星(2020KJXX-078)资助。
针对网络化航天器姿态弹性跟踪控制问题,借鉴主动抗干扰控制思想,设计攻击检测机制对控制器端到执行器端网络攻击进行监测,利用网络通道传输信息设计两个自适应观测器,在抑制内部噪声的同时对外界扰动及恶意攻击信号进行实时估计.采用...
关键词：航天器姿态控制 自适应观测器 弹性控制 抗干扰控制 
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