液压锚杆钻机

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机头硐室跨大巷掘进“组合桥及组合框架桥”施工工艺研究
《煤炭新视界》2024年第2期240-242,共3页曹建平 
首先,对隆德煤矿北部区11223胶辅运输巷案例进行分析,在该煤矿巷道掘进过程中,使用连采机一次性掘进机头硐室及破碎机硐室,在连采掘进中尚属首例;其次,为满足该项目施工需要,采用工字钢框架、道木组合柱及承重钢梁施工工艺设计;最后,解...
关键词：巷道支护四臂液压锚杆钻机 机头硐室跨大巷掘进 组合桥变形观测 
旋转冲击型液压锚杆钻机锚杆的力学分析
《现代制造技术与装备》2024年第10期90-92,96,共4页刘明明 
文章对旋转冲击型液压锚杆钻机的锚杆进行力学分析,首先构建锚杆的三维模型,其次采用有限元分析方法,详细分析锚杆在受到旋转冲击力时的工作机理、应力分布及潜在失效模式。结果表明,锚杆在钎杆与钎头接触处存在应力集中现象,此处可能...
关键词：液压锚杆钻机 旋转冲击 锚杆 力学分析 
巷道掘进液压锚杆钻机自动控制系统设计
《煤矿机械》2024年第10期20-23,共4页李万仕 石军安 朱振峰 
针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题,提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制,具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器...
关键词：巷道掘进 液压锚杆钻机 自动控制系统 
基于自适应观测器的液压锚杆钻机全局终端滑模有限时间转速控制
《中国科学：信息科学》2024年第8期1884-1906,共23页张振 郭一楠 朱松 焦峰 巩敦卫 
国家自然科学基金(批准号:62303464,U23A20340,62373358,62333016,61973305,52121003);国家重点研发计划(批准号:2022YFB4703700);教育部系统控制与信息处理重点实验室基金(批准号:Scip202203);深部煤矿开采响应与灾害防控国家重点实验室开放基金(批准号:SKLMRDPC22KF21)资助项目。
在煤矿巷道支护中,液压锚杆钻机转速系统具有显著的死区、时变参数、内部外部扰动等非线性特性,使其转速跟踪控制存在精度低、速度慢和超调等问题,从而无法实现高质量和高效率的支护作业.为了解决上述问题,提高煤矿巷道支护的自动化程...
关键词：液压锚杆钻机 滑模控制 扩张状态观测器 有限时间稳定 收敛函数 
基于PID迭代学习的液压锚杆钻机转速控制
《煤矿机械》2024年第8期203-205,共3页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006)。
井下多数液压锚杆钻机钻速控制主要依靠人工根据经验手动控制,在钻进不同岩层时仍采用固定钻速,影响钻孔质量,作业效率低。根据锚杆钻机电液伺服元件和比例阀的特点,首先利用动力学相关理论方程建立锚杆钻机回转系统模型,由状态变换得...
关键词：锚杆钻机 PID迭代学习控制 跟踪控制 
煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法
《自动化与仪表》2024年第8期29-33,39,共6页陈伟 陈志良 侯强 
国家重点研发计划资助项目(2023YFC2907600);国家自然科学基金项目(52304140);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD011-003,2023-TD-ZD011-004);中煤科工开采研究院有限公司科技创新基金项目(KCYJY-2023-MS-08)。
由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻...
关键词：液压锚杆 钻机钻臂 输入信号抖动 死区预补偿器 滑模控制器 金豺优化算法 定位控制 
基于动态面液压锚杆钻机摆角自适应跟踪控制
《煤矿机械》2024年第7期49-52,共4页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006)。
针对带有外部扰动的液压锚杆钻机摆角跟踪控制问题,提出了一种自适应跟踪控制方案。结合实际工况条件在系统中加入内、外部扰动,利用自适应技术对未知扰动进行估计,消除其对系统扰动的影响。为了避免虚拟控制器连续求导而导致微分爆炸...
关键词：锚杆钻机 动态面 自适应控制 跟踪控制 
基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制
《电子测量与仪器学报》2024年第6期95-103,共9页朱敏 卜旭辉 梁嘉琪 
国家自然科学基金(62273133);河南省自然科学基金杰出青年基金(242300421053);河南省科技项目(242102210010,242102210036);河南省高校基本科研业务费专项资金资助(NSFRF240606,NSFRF240608);焦作市科技规划项目(2023210043)资助。
针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,...
关键词：无模型自适应控制 迭代学习控制 液压锚杆钻机回转系统 联合仿真 
新型泵控液压锚杆钻机的能耗分析与高精度控制被引量：1
《煤炭工程》2024年第5期218-224,共7页吕志信 闫政 
中央引导地方科技发展基金(YDZJSX2022C030)。
现有的阀控锚杆钻机系统存在严重的节流与溢流损失,导致整机效率低下,为解决这一问题,提出了一种新型闭式泵控锚杆钻机系统。通过理论分析与联合仿真结合的方法,首先,对比研究了新型锚杆钻机与阀控锚杆钻机的能耗特点;其次,设计了一种...
关键词：液压锚杆钻机 闭式泵控 能耗特性 模糊PID SimulationX 
煤矿巷道支护用四臂液压锚杆钻机的改造与推广应用
《内蒙古煤炭经济》2023年第21期165-167,共3页曹建平 
煤矿巷道掘进系统中,连掘成套设备主要使用四臂液压锚杆钻机(以下简称四臂锚杆机)对巷道顶板锚杆、锚索进行支护,从而保障巷道顶板的完整。通过对液压锚杆钻机的工作原理、操作方法进行分析,结合在生产中使用的局限性及出现的问题,进行...
关键词：煤矿用巷道支护四臂液压锚杆钻机 改造 推广应用 
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