滑模控制器

作品数：460被引量：1709H指数：17
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：刘冲陈强陈龙马学条张昌凡更多>>
相关机构：东南大学东北师范大学哈尔滨工业大学西北工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正
《激光杂志》2025年第4期222-228,共7页张华 隋欣 钱家浩 
国家高技术研究发展计划(863计划)(No.2012AA111003);上海市教育科学研究项目(No.C2024184);中国建设教育协会教育教学科研立项重点课题(No.2023054)。
激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法...
关键词：激光切割机器人 无方向约束 单目视觉技术 单应性关系 滑模控制器 指数趋近律 
基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期445-453,共9页闫子阳 刘善辉 庄晔 梁志华 陈帝印 
国家自然科学基金重大项目(批准号:61790564)。
基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑...
关键词：滑模控制器 半车模型 半主动悬架控制 模糊控制 控制策略 
基于NLP-CNN的重型燃气轮机自适应滑模控制方法
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期82-86,共5页李梁永 梅小强 郭东霞 
在重型燃气轮机自适应滑模控制的实际应用中,由于模型不确定性和外部干扰的复杂性,系统的鲁棒性可能仍然不足,为此,引入基于NLP-CNN技术对重型燃气轮机自适应滑模控制方法进行改进,首先利用NLP对采集的燃气轮机运行数据进行转换,再利用...
关键词：NLP-CNN 重型燃气轮机 滑模面 滑模控制器 
一种基于新型滑模趋近律的异步电机调速方法
《电气传动》2025年第3期13-20,共8页张蕊 夏岩 黄桂平 陈仁钊 杨屹立 
智能电网四川省重点实验室(2022-IEPGKLSP-KFYB05);四川省科技计划资助(2022SZYZF01)。
针对异步电机在传统滑模控制下的鲁棒性差和系统抖振问题,提出一种控制系数根据滑模面位置而动态变化的变系数幂指趋近律(VCPERL),并基于该趋近律设计滑模控制器。首先,考虑快速幂次趋近律(QPRL)和双幂次趋近律(DPRL)在滑模面不同位置...
关键词：异步电机 新型趋近律 滑模控制器 收敛速度 抗扰性能 动态响应 
基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法
《造船技术》2025年第1期72-77,共6页骆庆焕 祝贵兵 
浙江省自然科学基金(编号:LY21E090005)。
针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的自适应操纵控制问题,提出一种基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法。建立USV的运动数学模型。考虑USV的欠驱动特性,建立基于输出重定义的误差动态系统。为增强控制器的稳健性...
关键词：无人水面艇 自适应操纵控制 改进超螺旋滑模控制 改进超螺旋滑模控制器 运动数学模型 输出重定义 抖振 李雅普诺夫函数 
基于改进滑模控制器的开关磁阻电机优化控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期57-62,68,共7页吴宇航 蔡燕 
国家自然科学基金项目(51777137);天津市应用基础研究多元投入项目(22JCZDJC00930)。
针对开关磁阻电机(SRM)传统控制方法响应速度慢、鲁棒性差的问题,将滑模控制引入到电机控制中,以提升开关磁阻电机调速系统(SRD)的动态性能,并提出一种改进的滑模趋近律来削弱由于滑模控制的使用而带来的抖振问题。另外,为了进一步减小...
关键词：开关磁阻电机 滑模控制 多电平功率变换器 转矩分配函数 
高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制
《推进技术》2025年第2期234-247,共14页徐周浙 张和洪 翟超 钱秋朦 吴林峰 
福建省自然科学基金重点项目(2021J02008);国家自然科学基金(62003088)。
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD...
关键词：高空台 滑模控制器 自抗扰复合解耦控制 固定时间 快速过渡态试验 进气环境模拟系统 线性自抗扰解耦控制 
基于滑模控制器的永磁同步电机矢量控制的研究
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第1期66-71,共6页袁宝红 
安徽三联学院2023年校级项目(PTZD2023022);安徽省自然科学基金项目(2023AH051709);安徽省自然科学基金重点项目(2024AH050500)。
传统的永磁同步电机矢量控制性能容易受到电机参数变化的影响,从而产生速度变化超调量不良的结果.本文提出一种将滑模控制器应用到矢量控制中的方法,可有效解决速度超调量大的问题.首先建立永磁同步电机的数学模型,在矢量控制的基础上,...
关键词：滑模控制器 永磁同步 矢量控制 
BUCK变换器滑模控制研究仿真
《建模与仿真》2025年第1期430-439,共10页付伟业 
本文详细讨论了BUCK型降压变换器的滑模变结构控制理论,推导了描述buck变换器的动力学方程,并设计了一种滑模控制(SMC)下的buck变换器。当负载和输入电压在一定程度上发生突变时,该控制器依然能够控制系统使其稳定输出期望电压。此外还...
关键词：滑模控制器 BUCK转换器 PI调节 双闭环控制 
RBF-MLP网络干扰补偿的电动扬声器反步滑模控制
《电子测量与仪器学报》2024年第12期135-144,共10页赵景玉 李志远 刘扬 张传营 卜凡亮 
中国人民公安大学双一流创新研究项目(2023SYL08)资助。
非线性元件会导致扬声器控制过程中产生较大的建模误差和控制延迟,精确控制扬声器音圈的运动,还能提升音质,减少机械部件的磨损老化。针对电动扬声器音圈精细控制中建模误差和控制延迟问题,设计了一种基于改进的RBF-MLP神经网络的反步...
关键词：电动扬声器 非线性元件 广义径向基函数 反步法 滑模控制器 
全选清除导出
共46页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部