刘凌

作品数：24被引量：346H指数：10
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供职机构：西安交通大学电气工程学院更多>>
发文主题：永磁同步电机无传感器控制滑模控制混沌控制混沌系统更多>>
发文领域：电气工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《物理学报》《智慧电力》《电机与控制学报》更多>>
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面向永磁同步电机无传感器控制的新型已知回归项有效磁链全阶模型
《西安交通大学学报》2024年第11期147-155,共9页林起联 刘凌 刘思源 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型未知转速回归项导致的转速自适应观测器局部稳定问题,提出一种具有已知转速回归项特性的IPMSM有效磁链全阶模型。首先,重新定义IPMSM有效磁链全阶模型的状态变量,并根据新状态变量推导IPMSM动态...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 有效磁链 自适应观测器 全局稳定性 
面向永磁同步电机无传感器控制的二阶改进扩展状态观测器
《西安交通大学学报》2024年第8期1-8,共8页刘思源 刘凌 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对传统扩展状态观测器(extended states observer,ESO)为保证收敛性和提升系统动态性能而增大矫正项增益,进而加剧对于高频噪声敏感性的问题,提出了一种面向永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器控制...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 二阶状态观测器 高增益观测器 高频噪声抑制 
面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制被引量：3
《西安交通大学学报》2024年第3期204-211,共8页邵保领 刘凌 胡铭遥 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 扩张状态观测器 扰动前馈补偿 
永磁同步电机新型有效磁链固定时滑模扰动辨识策略被引量：4
《西安交通大学学报》2023年第9期144-151,共8页刘思源 刘凌 靳东松 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对外界负载发生扰动时永磁同步电机矢量控制器动态性能不佳的问题,提出了一种永磁同步电机有效磁链固定时滑模负载辨识策略(FTSMLTO)。首先,结合有效磁链定义,分析了电机有效磁链模型,构建降阶有效磁链三阶扩展状态观测器,实现对电机...
关键词：永磁同步电机 固定时间一致性 滑模负载转矩观测器 状态观测器 扰动前馈补偿 
永磁同步电机的无差拍电流预测控制优化算法被引量：6
《西安交通大学学报》2023年第4期29-38,共10页范佩樟 刘凌 靳东松 刘思源 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)无差拍电流预测控制在电机参数发生偏差时会导致系统失稳,d、q轴电流发生大幅度振荡的问题,提出了一种鲁棒前馈电流预测控制算法。用前一时刻的参考电流和当前时刻的采样电流代替传统电压预测式中的当前...
关键词：永磁同步电机 无差拍电流预测控制 稳定裕度 参数失配 
永磁同步电机的改进无差拍预测抗扰前馈控制被引量：12
《西安交通大学学报》2022年第7期38-46,共9页靳东松 刘凌 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对永磁同步电机无差拍预测电流控制在实际运行中,由于所依赖的电机模型参数随负载的变化存在不匹配缺陷从而限制系统电流环性能的问题,提出一种无差拍预测电流控制与扰动前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,以转速与负载转矩为状态变...
关键词：永磁同步电机 无差拍预测电流控制 滑模负载转矩观测器 扰动前馈补偿 指数趋近律 
金属杂质侵蚀下的大型发电机定子线棒绝缘劣化机理被引量：3
《西安交通大学学报》2022年第6期104-111,194,共9页刘凌 张宇 靳东松 娄建勇 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
为揭示大型发电机全工况域内金属杂质侵蚀定子线棒环氧云母绝缘层的耦合机理,对金属杂质颗粒与定子绝缘层高应变下的材料介损进行了电磁-机械-温度多场有限元模拟与实验分析。在矢量磁位的有旋场下,构建含球型金属杂质的线棒与铁芯槽电...
关键词：大型发电机 定子线棒 绝缘劣化 有限元分析 扫描电镜 
支持向量机预测可变参数的永磁同步电机快速终端滑模控制被引量：9
《西安交通大学学报》2021年第6期53-60,共8页刘凌 司杰文 林起联 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
针对永磁同步电机传统滑模控制的调速性能受到电机系统状态变量变化的影响,提出了一种采用支持向量机智能预测永磁同步电机可变参数非奇异快速终端滑模控制策略。首先设计了一种快速收敛的新型可变参数非奇异快速终端滑模面,该滑模面实...
关键词：永磁同步电机 终端滑模控制 支持向量机 参数预测 
面向双关节机械臂的参数可调RBF神经网络控制被引量：19
《西安交通大学学报》2021年第4期1-7,共7页刘凌 李志成 张莹 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
为解决双关节机械臂轨迹控制中误差逼近过程初始误差大、达到稳态所需时间较长的问题,提出了一种面向双关节机械臂的新型参数可调径向基(RBF)神经网络控制方法。首先,利用梯度下降法对RBF神经网络中心参数进行迭代修正,该参数可以根据...
关键词：双关节机械臂 径向基神经网络 遗传算法 模糊补偿 
七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制被引量：10
《电机与控制学报》2021年第4期1-8,共8页王江彬 刘凌 刘崇新 
国家自然科学基金(51877162)。
由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中的混沌振荡行为进行分析,从而论证了系统中混沌吸引子的存在性。接着给出了含有储能装置受控电力系统耦...
关键词：七阶电力系统 耦合动力学模型 混沌振荡 混沌控制 动态面滑模控制 稳定性分析 
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