柔性航天器

作品数：73被引量：258H指数：8
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先进航天器动力学与控制专辑·编者按
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期1-1,共1页李爽 
航天器动力学与控制是动力学与控制学科在航天领域的分支方向,研究航天器运行和飞行过程中的各类动力学问题,并提出稳定可靠的飞行任务和控制设计方案.航天动力学与控制涉及航天器轨道动力学、航天器姿态动力学、机构多体动力学、空间...
关键词：航天器动力学与控制 航天器姿态动力学 行星探测 空间探索 在轨服务 柔性航天器 卫星星座 多场耦合 
超大尺度柔性航天器动力学建模与高精度形-姿协同控制研究进展
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期2-18,共17页刘付成 朱东方 李爽 李鸿光 郭延宁 齐乃明 王北超 冯昆鹏 孙俊 
国家自然科学基金(编号:U23B6001,12472045)资助项目。
超大尺度柔性航天器是天基遥感和空间资源开发等重大任务的核心,带有连接铰链的超大尺度柔性结构引发动力学建模与控制难题,直接影响了柔性结构形态和航天器姿态控制精度,关系到高时空分辨率观测等任务的成败.因此,本文基于超大尺度柔...
关键词：超大尺度柔性航天器 形-姿协同控制 黏滞-滑移摩擦 刚-柔耦合机理 信号串扰补偿 
柔性航天器全局有限时间姿态容错控制
《控制理论与应用》2025年第1期202-208,共7页朱婉婉 杨玉凯 宗群 
国家自然科学基金项目(62203445,62003236,62073234,62022060);中央高校基本科研业务费项目(2022QN1056)资助.
本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿...
关键词：姿态控制 自适应控制 干扰观测器 柔性航天器 
基于非线性色散方程组的全柔性航天器的动力学分析
《空间控制技术与应用》2024年第4期26-36,共11页袁泉 魏春岭 张军 万强 邹奎 王梦菲 
空间智能控制技术全国重点实验室基金(2022JCJQLB01001)。
空间太阳能电站等大型结构由于采用轻质材料且结构尺寸大,呈全柔性状态,即不存在刚性构架,使得传统的中心刚体附加截断模态的方法在处理动力学问题时会出现显著的误差.从连续空间的角度对空间太阳能电站的动力学性质进行分析,以确定不...
关键词：柔性航天器 大范围自由运动 动力刚化 色散性 简化模型 
考虑输出约束及外部干扰的柔性航天器振动控制
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1560-1567,共8页刘姝阳 杨洪磊 张振国 李元春 
国家自然科学基金(62303071,62173047);吉林省科技厅自然科学基金(222614JC010794374,20210101179JC);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20200672)。
针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统,提出一种直接关节力矩输入的振动控制方法。利用哈密顿原理,系统动力学特性由偏微分方程(PDE)和常微分方程(ODE)耦合组成的分布参数模型来描述。设计了非线性干扰观测器补偿外界干扰,并基...
关键词：输出约束 干扰观测器 直接关节力矩输入 分布参数模型 障碍李雅普诺夫函数 
柔性航天器的H_(∞)状态反馈控制器设计被引量：1
《现代防御技术》2024年第2期79-86,共8页赵新华 汪康 高长生 
当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天...
关键词：柔性航天器 H_(∞)控制 数学模型 状态反馈 姿态控制 
多充液可机动柔性航天器模块化建模和耦合动力学分析
《广西科技大学学报》2024年第1期1-9,共9页罗厚麟 吴文军 王佐 
国家自然科学基金项目(11862001,12362006)资助。
针对现代航天器因携带多类型充液贮箱及可机动柔性附件而导致的动力学建模困难,文中基于参数辨识理论和有限元方法实现了该类复杂航天器的模块化建模。首先,考虑航天器运行时贮箱内液体的小幅晃动问题,利用球形贮箱小幅晃动的参数化模...
关键词：充液柔性航天器 参数化模型 有限单元法 凯恩方程 模块化建模 
高指向精度柔性航天器的H∞PID控制设计被引量：1
《自动化技术与应用》2023年第6期1-4,130,共5页李世宏 庞爱平 王勇 
贵州大学培育项目(贵大培育[2019]60);贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY[2021])。
针对具有大挠性航天器姿态控制中存在系统柔性结构、外界干扰以及模型不确定性的问题,提出一种基于H∞理论的PID控制方法。根据H∞最优性能指标设计一个具有固定低阶次的鲁棒控制器,保证系统保持鲁棒稳定性和令人满意的性能。以携带大...
关键词：柔性航天器 H∞理论 H∞ PID控制 
柔性航天器预设性能及时间自抗扰姿轨跟踪控制被引量：4
《宇航学报》2023年第1期99-109,共11页曹芊 贾庆贤 李化义 马晨 何文韬 张迎春 
国家自然科学基金青年基金项目(62003115)。
针对柔性航天器的姿轨机动及跟踪控制问题,首先基于模块化的多体动力学建模方法在SE(3)框架下建立柔性航天器的姿-轨-结构一体化动力学模型,其中航天器的位置、姿态使用李群SE(3)上的指数坐标来描述,然后进一步推导其相对动力学模型。...
关键词：柔性航天器 姿-轨-结构动力学 李群SE(3) 预设性能控制 预定义时间控制 
大型柔性航天器的高精度结构化综合控制被引量：1
《科学技术与工程》2022年第29期12909-12916,共8页冯焕 庞爱平 周鸿博 周俊杰 朱辉 孟范伟 
国家自然科学基金地区项目(12162007);贵州省科技厅科学技术基金(黔科合基础[2020]1Y273);贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY[2021]100);贵州大学培育项目([2019]60)。
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态,这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰,同时复杂空间任务对航天器提出了高指向精度要求。针对大型柔性航天器的振荡抑制和高精度控制问题,提出了...
关键词：结构化控制器 鲁棒综合控制 高指向精度 柔性航天器 振荡抑制 
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