张军

作品数：13被引量：42H指数：5
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：航天器气动力矩惯性系惯量组合体更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《空间控制技术与应用》《载人航天》《航天控制》更多>>
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基于非线性色散方程组的全柔性航天器的动力学分析
《空间控制技术与应用》2024年第4期26-36,共11页袁泉 魏春岭 张军 万强 邹奎 王梦菲 
空间智能控制技术全国重点实验室基金(2022JCJQLB01001)。
空间太阳能电站等大型结构由于采用轻质材料且结构尺寸大,呈全柔性状态,即不存在刚性构架,使得传统的中心刚体附加截断模态的方法在处理动力学问题时会出现显著的误差.从连续空间的角度对空间太阳能电站的动力学性质进行分析,以确定不...
关键词：柔性航天器 大范围自由运动 动力刚化 色散性 简化模型 
一种考虑非线性形变的柔性航天器边界稳定控制方法被引量：1
《航天控制》2022年第5期30-38,共9页袁泉 魏春岭 张军 
以空间连续变量描述的动力学模型为基础,考虑了大型柔性空间结构的整体刚体运动与局部弹性运动及位于结构边界的控制输入项的动力学耦合关系,建立了可以描述由几何非线性形变引起的动力学刚化现象的非线性动力学模型;再针对该耦合系统...
关键词：柔性航天器 非线性梁 大范围自由运动 非线性形变 边界控制 
中国空间站GNC系统设计与在轨验证被引量：5
《中国科学：技术科学》2022年第9期1355-1374,共20页张军 张志方 刘成瑞 张锦江 冯帅 林瀚峥 李公军 刘文静 张录晨 蔡彪 
空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出...
关键词：空间站 组合体 制导、导航与控制 方案 在轨验证 
基于分布式剪刀构型控制力矩陀螺的大尺寸空间结构振动抑制被引量：1
《宇航学报》2022年第3期310-318,共9页郭川东 胡权 方丽萍 张景瑞 张军 李公军 
国家自然科学基金(11872011)。
针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计...
关键词：大尺寸空间结构 剪刀构型CMG 振动抑制 操纵律 
极低频超大型航天器姿态机动与物理试验验证被引量：2
《中国空间科学技术》2022年第1期57-64,共8页袁泉 林瀚峥 张军 魏春岭 
民用航天“超大型空间结构动力学与分布式控制技术”项目(D020213).
针对具有0.01 Hz极低频主模态的超大型航天器的姿态机动问题,给出利用经典的Bang-Bang轨迹规划方法、滤波轨迹规划方法和传统的相平面控制方法进行姿态机动的方案,构建了极低频超大型航天器姿态机动地面物理试验系统,对不同的姿态机动...
关键词：极低频 超大型航天器 姿态机动 振动抑制 滤波 
挠性航天器多目标鲁棒姿态控制的DPSO算法实现被引量：3
《中国空间科学技术》2021年第1期64-74,共11页王梦菲 张军 
国家自然科学基金(68745511);新一代人工智能重大项目(2018AAA0103000)。
复杂航天器高性能姿态控制是完成现代新型空间任务的基础,需兼顾鲁棒性、快速性、精度和控制能量等多目标要求,但目前大多数控制系统只针对某单一目标设计。针对大型挠性航天器多目标姿态控制问题,提出一种基于差分粒子群优化算法和输...
关键词：挠性航天器 区域极点配置 鲁棒控制 差分粒子群优化算法 多目标 
基于LMI的空间站角动量管理控制器多级设计被引量：1
《航天控制》2020年第1期36-43,共8页王梦菲 张军 李金哲 
国家自然科学基金(68745511)。
针对空间站在轨飞行中引力梯度力矩和气动力矩常值部分带来的控制力矩陀螺角动量积累问题,建立了线性化动力学模型,并引入滤波变量将系统扩维以抑制常值以及一倍、二倍于轨道频率的干扰对姿态的影响;同时为避免传统线性二次型算法中加...
关键词：空间站 角动量管理 符号矩阵 线性矩阵不等式 极点配置 鲁棒稳定 
空间多体系统轨道姿态及机械臂一体化控制被引量：6
《北京航空航天大学学报》2020年第2期252-258,共7页魏春岭 袁泉 张军 王梦菲 
国家自然科学基金(61873029)。
针对在轨服务等新型任务对航天器快速机动能力的大幅提高,研究了卫星基座和机械臂构成的空间多体系统的轨道、姿态和机械臂的一体化控制设计问题。首先,建立了空间多体系统的动力学模型;然后,基于退步控制思想,设计了卫星基座、姿态与...
关键词：空间多体系统 机械臂 轨道控制 姿态控制 姿态轨道一体化控制 
基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法被引量：6
《空间控制技术与应用》2019年第3期1-7,共7页魏春岭 袁泉 张军 王梦菲 
国家自然科学基金资助项目(61873029)~~
在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上,均...
关键词：低频模态 航天器 姿态控制 振动抑制 滤波 
基于角动量管理的空间站惯量矩阵设计被引量：6
《载人航天》2011年第6期40-44,56,共6页马艳红 张军 何英姿 
国家自然科学基金10872028;国家自然科学基金61004058
控制力矩陀螺(CMG)角动量管理对空间站的姿态控制非常重要,针对两类典型姿态模式,即"和平"号空间站的"相对太阳定向模式"和国际空间站的"角动量管理模式",从角动量管理的角度研究姿态模式对空间站惯量矩阵设计的约束,结果表明:相对太阳...
关键词：CMG角动量管理 姿态模式 重力梯度力矩 
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