操纵律

作品数：43被引量：138H指数：7
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一种SGCMG系统方向奇异规避操纵律
《宇航学报》2023年第10期1586-1592,共7页易涛 耿云海 吴宝林 
国家自然科学基金(61873312)。
针对航天器姿态机动中单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题,对于沿欧拉轴机动情况下SGCMGs的方向奇异框架角进行求解,并提出一种新的奇异规避操纵律。首先基于逆投影方法将角动量方向固定的奇异框架角求解问题描述为约束下非线性优...
关键词：控制力矩陀螺 姿态机动 奇异规避 操纵律 
力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计
《中国空间科学技术》2022年第5期154-165,共12页倪瑞 华冰 张宏 吴云华 陈志明 
国家自然科学基金(61973153)。
当航天器执行高动态敏捷机动或者姿态动态跟踪控制等任务时,常使用控制力矩陀螺(control moment gyroscope,简称CMG)和飞轮(reaction wheel,简称RW)构成的混合执行机构来提供大力矩。提出了基于力矩输出能力最优化的混合执行机构操纵律...
关键词：控制力矩陀螺(CMG) 飞轮(RW) 力矩输出能力最优化 操纵律 混合二次型 
基于分布式剪刀构型控制力矩陀螺的大尺寸空间结构振动抑制被引量：1
《宇航学报》2022年第3期310-318,共9页郭川东 胡权 方丽萍 张景瑞 张军 李公军 
国家自然科学基金(11872011)。
针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计...
关键词：大尺寸空间结构 剪刀构型CMG 振动抑制 操纵律 
基于剪式控制力矩陀螺的低轨卫星垂轨摆扫姿态控制被引量：2
《航天控制》2019年第4期47-53,65,共8页曹永奎 廖育荣 倪淑燕 杨新岩 
军队科研项目(1700050400)
针对低轨卫星大范围探测,设计了基于剪式控制力矩陀螺的姿态控制系统。按照2种垂轨摆扫姿态机动轨迹,获得姿态机动的期望姿态。使用剪式安装的控制力矩陀螺作为执行机构,给出框架角速率操纵率,避免出现奇异状况,简化了雅克比矩阵。仿真...
关键词：大范围探测 垂轨摆扫 控制力拒陀螺 框架角操纵律 
五棱锥SGCMGs失效时奇异构型几何分析及操纵律设计
《上海航天》2018年第4期35-41,共7页王焕杰 刘禹 张召弟 
单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异构型几何分析及相应的操纵律设计是其在使用中遇到的主要问题。针对五棱锥SGCMGs构型及其单只失效后的奇异情况进行几何分析,考虑五棱锥构型单只SGCMG失效后显奇异点深入角动量体内部这一特性,设计...
关键词：单框架控制力矩陀螺 几何分析 五棱锥 构型失效 显奇异点 隐奇异点 零运动 操纵律设计 
基于三自由度气浮台卫星姿态控制系统仿真被引量：1
《兵工自动化》2018年第7期51-55,共5页吴敬玉 陈秀梅 钟超 李小斌 裴甲瑞 
为了更真实地模拟卫星在空间可能存在的问题,对三自由度气浮台卫星姿态控制系统进行仿真设计。采用气浮台进行卫星动力学与运动学模拟,通过气浮台惯量测定及系统搭建,建立控制力矩陀螺群五棱锥构型方案,综合考虑陀螺群构型,设计制力矩...
关键词：控制力矩陀螺群 三自由度气浮台 五棱锥构型 操纵律 机动 
一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法被引量：1
《上海航天》2018年第1期48-53,共6页刘美师 吴敬玉 王文妍 杨盛庆 谢任远 
上海青年科技启明星计划(17QB1401400)
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计两部分,来实现角速度稳定和姿态角稳定。通过卫星姿态动力学...
关键词：欠驱动 姿态控制 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 微分方程 反步法 状态反馈 控制律 操纵律 
新型动态控制力矩陀螺操纵律设计被引量：2
《控制与决策》2017年第9期1642-1646,共5页刘向东 辛星 李震 陈振 
国家自然科学基金项目(51407011;11372034;51207145)
首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵,进而对新型操纵律奇异性进行分析.基于奇异分析结果,设计一种切换型CMG奇异回避策略,使CMG能在首...
关键词：控制力矩陀螺 操纵律 构形奇异 姿态控制 
基于增益调度的变速控制力矩陀螺操纵律设计被引量：4
《空间控制技术与应用》2016年第6期31-36,共6页张科备 王大轶 汤亮 
国家杰出青年科学基金资助项目(61525301)
针对以往变速控制力矩陀螺(VSCMGs)加权操纵律存在增益调度与卫星姿态机动信息脱节的不足,设计一种VSCMGs改进增益调度操纵律.不同于以往VSCMGs加权操纵律仅通过奇异度进行增益调度,改进型操纵律采用奇异度结合误差四元数进行增益调度设...
关键词：增益调度 VSCMGs 操纵律 姿态机动 
VSCMG簇的操纵律优化设计
《系统工程与电子技术》2016年第4期882-888,共7页刘锋 姚郁 赵辉 
国家自然科学基金(61427809;61203191)资助课题
变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyro,VSCMG)簇相对于单框架控制力矩陀螺簇仅增加了飞轮转速可调自由度,实现难度不大,但能够缓解奇异问题。基于线性代数理论,从机理上分析了已有的添加零运动的加权伪逆操纵律不能规避...
关键词：变速控制力矩陀螺簇 零运动 加权伪逆 奇异规避 操纵律优化设计 
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