控制律

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考虑飞行品质的“魔毯”鸽群优化控制律设计
《中国科学:技术科学》2025年第4期729-740,共12页武岚博 段海滨 范彦铭 邓亦敏 
国家自然科学基金(批准号:62350048,T2121003,U20B2071)资助项目。
针对如何将飞行品质与“魔毯”着舰控制律设计相结合,本文首先构建了一种简化的“魔毯”着舰控制架构并考虑飞行品质设计了一种基于非线性动态逆和干扰观测器的进场功率补偿系统.在此基础上,将飞行品质引入优化过程,设计了基于飞行品质...
关键词：飞行品质 魔毯 着舰 舰载机 鸽群优化 直接升力 进场功率补偿 
基于全局视觉的智能机器人移动轨迹自动控制系统设计
《自动化技术与应用》2025年第3期52-55,共4页戴金 方伟 彭苗 
湖北省电力公司科技项目(B31202001452)。
以控制智能机器人沿着既定轨迹行进为目的,设计一种基于全局视觉的智能机器人移动轨迹自动控制系统。该系统利用驱动模块内的PVT方式调用接口、端口扫描接口、共享内存等接口连接系统软件与硬件,再利用传感器采集智能机器人当前位置图...
关键词：全局视觉 智能机器人 移动轨迹 自动控制系统 底盘驱动程序 动力学控制律 
倾转旋翼机直升机模式横向通道控制律设计
《机械与电子》2025年第3期53-59,共7页叶晓宇 祖家奎 秦勇 刘世龙 
针对倾转旋翼机特殊的气动构型、不同的飞行模式以及模式横航向通道控制的稳定性、快速性和耦合性等需求,首先以XV 15倾转旋翼机为研究对象,建立其横航向动力学线性模型;其次针对倾转旋翼机直升机模式横向通道操纵冗余的问题,从定性和定...
关键词：倾转旋翼机 直升机模式 横向通道 操纵冗余 控制律设计 
飞跨电容型三电平Buck变换器双闭环控制研究
《铁道科学与工程学报》2025年第2期829-840,共12页韩锟 马晓慧 李蔚 
广西科技重大专项资金资助项目(桂科AA20302010)。
飞跨电容型三电平Buck变换器因具有输出电压电流谐波小、开关管电压应力小等优势在轨道交通储能系统中被广泛应用。为保证其中点电位平衡的同时提高其输出电流、电压品质,在对输出电压与飞跨电容电压解耦的基础上提出一种模型预测控制...
关键词：飞电容三电平降压变换器 解耦控制 模型预测控制 最优控制律 自抗扰控制 
强风扰动下的无人直升机横航向抗侧风控制律研究
《机械与电子》2025年第2期66-72,80,共8页刘世龙 祖家奎 位士超 叶晓宇 
针对无人直升机受强风干扰而造成偏离航线甚至带来飞行安全隐患的工程问题,首先,分析了直升机受到强风扰动影响的动力学和运动学机理以及常规控制方法在强风干扰下控制律存在的诸多不足。其次,提出了无人直升机横航向通道的控制律改进...
关键词：风扰动 无人直升机 抗侧风 横航向通道 侧滑 
低空时变风扰下无人机避障路径跟随方法
《北京航空航天大学学报》2025年第1期175-182,共8页陶江 曹云峰 
中央高校基本科研业务费专项资金(NJ2020021);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ19-11)。
针对低空无人机避障路径跟随问题,设计了一种未知时变风扰下的无人机路径跟随方法。给出二维平面内的无人机运动学模型,完成避障路径跟随的数学建模;在未知时变风扰条件下采用矢量场方法设计了贝塞尔曲线期望路径的跟踪控制律,针对未知...
关键词：低空无人机 风切变 时变风扰 避障路径 跟踪控制律 
面对称高速飞行器横航向控制特性风洞试验研究
《空气动力学学报》2025年第1期53-60,I0002,共9页付增良 张石玉 周家检 梁彬 赵俊波 周平 孙玮琪 张宇航 
面对称高速飞行器在大攻角机动过程中存在气动耦合性强、稳定性弱及非线性、非定常特征显著的问题,这给飞行器气动特性研究、控制系统设计和地面验证提出了新的挑战。本文针对新型高速飞行器控制特性评估需求,以面对称高速飞行器模型为...
关键词：风洞虚拟飞行试验 控制特性评估 控制律 高速飞行器 
基于麻雀算法和滑模控制的路感模拟研究
《重庆科技大学学报(自然科学版)》2024年第6期98-104,共7页方震宇 肖平 杨东德 
2022年安徽省重点研究与开发计划项目“基于车路协同应用场景下的智能网联汽车自动驾驶线控转向系统研究”(2022A05020007)。
为进一步提高线控转向路感模拟系统中路感电机输出的鲁棒性,对路感力矩和电机控制策略作了模拟研究。首先,分析路感反馈系统的动力学微分方程,利用车轮回正力矩公式搭建路感力矩数学模型;其次,改进基于方向盘转角的滑模控制策略,并通过...
关键词：麻雀算法 路感模拟 SBW系统 滑模控制 改进控制律 
基于强化学习的固体氧化物燃料电池输出电压自抗扰控制研究
《发电技术》2024年第6期1163-1172,共10页管超骏 雷正玲 霍海波 王芳 姚国全 刘涛 
国家自然科学基金项目(52301420,52071201);高性能舰船技术教育部重点实验室开放基金课题项目(GXNC23052801);上海市地方院校能力建设计划项目(23010502200)。
【目的】为提升固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)系统性能及寿命,以100 kW SOFC系统为研究对象,探究在保证输出电压跟踪性能的同时,通过强化学习不断调整控制器系数以实现最佳的综合性能。【方法】建立基于机理的SOFC输...
关键词：固体氧化物燃料电池(SOFC) 双延迟深度确定性策略梯度(TD3) 非线性自抗扰控制器(NLADRC) 燃料利用率 非线性误差反馈控制律 输出电压跟踪 不确定性 
基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
《机械与电子》2024年第11期53-57,共5页丁戈 李松 付国萍 韩晓翔 王正武 
新疆电力有限公司科技项目(5230CD230001)。
机械臂通常在复杂的环境中运作,考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求,使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此,提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系统的总不确定项,获取...
关键词：机械臂目标轨迹 自适应RBF卷积神经网络 控制律 伪逆算法 跟踪误差 
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