魔毯

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魔毯悬架开发研究
《公路与汽运》2025年第2期4-6,12,共4页陈刚 
搭载主动悬架系统的车辆,可根据车速、路况、传感器信号、IMU(惯性测量单元)信号和CAN(控制器局域网)信号等实时调整悬架阻尼,使车辆获得更好的操控性和平顺性。目前,在车辆前轮接触障碍物后悬架系统才会作出响应调整阻尼,响应及时性有...
关键词:汽车 半主动悬架 魔毯悬架 双目视觉系统 预瞄 
考虑飞行品质的“魔毯”鸽群优化控制律设计
《中国科学:技术科学》2025年第4期729-740,共12页武岚博 段海滨 范彦铭 邓亦敏 
国家自然科学基金(批准号:62350048,T2121003,U20B2071)资助项目。
针对如何将飞行品质与“魔毯”着舰控制律设计相结合,本文首先构建了一种简化的“魔毯”着舰控制架构并考虑飞行品质设计了一种基于非线性动态逆和干扰观测器的进场功率补偿系统.在此基础上,将飞行品质引入优化过程,设计了基于飞行品质...
关键词:飞行品质 魔毯 着舰 舰载机 鸽群优化 直接升力 进场功率补偿 
基于增量动态逆的着舰控制方法研究
《航空工程进展》2024年第6期143-149,共7页段卓毅 赵乐天 张军红 刘小雄 
精确的着舰控制以及提高着舰过程的安全性和可靠性是舰载机安全回收的难点问题。提出一种基于增量动态逆的着舰控制系统,采用基于增量动态逆的迎角保持回路与航迹角速率控制回路的方法,实现迎角与航迹的解耦以及直接升力对航迹的直接控...
关键词:舰尾流 增量动态逆 “魔毯” 着舰控制 
MAGIC CARPET着舰的舰尾流抑制
《电光与控制》2024年第10期58-63,共6页汪节 韩维 尹大伟 潘子双 李常久 
国家自然科学基金(62003366);国家社科基金。
研究了魔毯(MAGIC CARPET)着舰的舰尾流抑制方法,分析了魔毯着舰的FPAH和DP两个控制模态,以及常规着舰的姿态和Hdot两个控制模态,参照魔毯试飞情况进行下滑着舰实验,在松杆(无杆指令)状态下输入舰尾流,考察以上4种控制模态的舰尾流抑制...
关键词:舰载机 着舰 魔毯 舰尾流 飞行控制 DP控制模态 Hdot 
魔毯变“魔咒”:德天瀑布事故安全启示
《上海安全生产》2024年第10期37-39,共3页刘章蕊 冯雨祺 蒋小虎 
2024年8月10日,原本应该充满欢声笑语的广西德天瀑布景区上演了一场触目惊心的悲剧。当天下午1时56分,景区内的登高观瀑魔毯项目突发故障,造成1人死亡、60人受伤的惨重后果。经调查显示,事故的直接原因是魔毯接近顶端出口位置的毯带钢...
关键词:铰接连接 突发故障 德天瀑布 令人痛心 安全启示 毯带 如何落实 
MAGIC CARPET着舰对甲板运动的控制策略被引量:1
《电光与控制》2024年第7期66-72,共7页汪节 韩维 王家兴 万兵 王正磊 
国家社会科学基金。
MAGIC CARPET是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。MAGIC CARPET着舰性能很优秀,但受甲板运动的影响较大,因此研究应对甲板运动的策略十分有必要。首先,分析了航母运动和光学下滑道稳定方式;然后,分别研...
关键词:着舰 精确着舰模式 魔毯 飞行控制 航母运动 下滑道 惯性稳定 线稳定 
磁共振AIR-魔毯线圈在胸椎结核扫描中的应用价值
《医学影像学杂志》2024年第6期118-120,共3页徐冬 王玉群 孙萌萌 侯代伦 
北京市通州区科技创新人才项目(编号CXTD2023002)。
目的探讨联合应用AIR-魔毯线圈磁共振成像(MRI)对胸椎结核扫描图像信噪比(signal to noise ratio,SNR)、对比噪声比(contrast to noise ratio,CNR)和脂肪抑制成像效果的价值。方法选取我院80例经手术病理证实为胸椎结核患者,按1:1随机...
关键词:胸椎结核 磁共振成像 AIR-魔毯线圈 信噪比 对比噪声比 
MAGIC CARPET着舰控制的稳定性被引量:1
《电光与控制》2024年第6期67-73,共7页汪节 朱飞翔 韩维 万兵 尹大伟 
国家社会科学基金(2020-SKJJ-××)。
魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常...
关键词:着舰 魔毯 飞行控制 舰载机 综合直接升力控制 反区 稳定性 自动油门 
舰载机着舰侧向轨迹增量控制
《海军航空大学学报》2024年第1期108-114,共7页汪节 韩维 王正磊 岳付昌 
国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-030)。
针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对HU...
关键词:着舰 轨迹速率控制 轨迹控制 “魔毯”辅助着舰技术 精确着舰模式 飞行控制 
综合直接侧力控制着舰被引量:1
《电光与控制》2024年第2期77-82,共6页汪节 韩维 尹大伟 苏析超 
国家自然科学基金(62003366);国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-030)。
提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧...
关键词:直接侧力 魔毯 着舰 横向轨迹增量控制 解耦控制 
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