直接升力

作品数:38被引量:86H指数:6
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基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
《智能系统学报》2025年第2期416-424,共9页王子博 朱齐丹 孔令鑫 王立鹏 
国家自然科学基金项目(52171299,62173103);黑龙江省自然科学基金项目(LH2024F037);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072024XX0403).
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载机姿...
关键词:舰载机着舰 飞行控制 强化学习 直接升力控制 制导律 舰尾流 神经网络 路径跟踪 
考虑飞行品质的“魔毯”鸽群优化控制律设计
《中国科学:技术科学》2025年第4期729-740,共12页武岚博 段海滨 范彦铭 邓亦敏 
国家自然科学基金(批准号:62350048,T2121003,U20B2071)资助项目。
针对如何将飞行品质与“魔毯”着舰控制律设计相结合,本文首先构建了一种简化的“魔毯”着舰控制架构并考虑飞行品质设计了一种基于非线性动态逆和干扰观测器的进场功率补偿系统.在此基础上,将飞行品质引入优化过程,设计了基于飞行品质...
关键词:飞行品质 魔毯 着舰 舰载机 鸽群优化 直接升力 进场功率补偿 
基于EMD及闭环测试的飞机直接升力控制系统设计
《计算机测量与控制》2024年第9期157-162,169,共7页陈宣文 孟强 黄晖 
航空科学基金项目(20182C31553)。
飞机直接升力水平不均会造成飞机飞行偏航问题,为实现对飞机飞行能力的有效控制,设计基于EMD及闭环测试的飞机直接升力控制系统;在FSEU架构中,设置ARINC429总线闭环机制,联合伺服控制模块与实时机载终端,实现飞机直接升力控制系统应用...
关键词:EMD分解方法 闭环测试 飞机直接升力 动力学方程 气动特性 
MAGIC CARPET着舰控制的稳定性被引量:1
《电光与控制》2024年第6期67-73,共7页汪节 朱飞翔 韩维 万兵 尹大伟 
国家社会科学基金(2020-SKJJ-××)。
魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常...
关键词:着舰 魔毯 飞行控制 舰载机 综合直接升力控制 反区 稳定性 自动油门 
基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
《智能系统学报》2024年第1期142-152,共11页吴启龙 朱齐丹 
国家自然科学基金项目(52171299)。
舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新...
关键词:稳定性分析 直接升力控制 径向基函数神经网络 线性自抗扰控制 自动着舰 姿态控制 舰尾流 轨迹跟踪 
级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制被引量:1
《哈尔滨工业大学学报》2023年第12期42-53,共12页宋立廷 周思羽 张杨 高丽 吴文海 杨文奇 
地磁信息辅助的无人机自主导航技术研究项目(ZR2020QF071)。
为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控...
关键词:“魔毯”着舰 直接升力控制 非线性动态逆 预设性能 控制分配 
基于自适应固定时间的直接升力着舰容错控制
《电光与控制》2023年第9期29-35,98,共8页何胜涛 江驹 余朝军 郇钫策 
国家自然科学基金(71971115)。
针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动,提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先,建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型,并基于新的固定时间稳定性定理,对直接升力模态设计了滑模控制器,提升...
关键词:舰载机 着舰控制 直接升力控制 容错控制 固定时间控制 
动态逆反馈控制框架下直接升力控制的控制分配研究
《航空科学技术》2022年第8期51-60,共10页罗飞 张军红 耿延升 吕鹏飞 
利用动态逆反馈控制方法设计的飞行控制器,依据动态解耦的特性,可以完成常规操纵的同时,借助辅助舵面,利用控制分配技术实现特定飞行操纵。本文主要研究动态逆反馈控制框架下与直接升力控制相匹配的控制分配技术,提出了两种控制分配结构...
关键词:控制分配 动态逆反馈控制 直接升力控制 精确航迹控制 
基于增量动态逆框架的舰载机直接升力航迹控制被引量:6
《飞行力学》2021年第6期29-35,48,共8页罗飞 张军红 
直接升力在舰载机下滑着舰过程中可以快速修正航迹误差、解耦航迹操纵复杂度。为了使直接升力控制充分实现上述改善效果和控制目标,利用逆反馈控制中的增量动态逆方法搭建了着舰模态控制律基础框架,同时在航迹控制通道上实现了直接升力...
关键词:舰载机 精确着舰 直接升力 增量动态逆 
基于直接升力与动态逆的舰尾流抑制方法被引量:12
《航空学报》2021年第12期187-202,共16页罗飞 张军红 王博 唐瑞琳 唐炜 
在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳...
关键词:舰尾流抑制 精确着舰 非线性动态逆 直接升力控制 “魔毯”软件 
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