自动着舰

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卫星引导自动着舰定位精度估计与终端误差影响
《计算机测量与控制》2025年第3期161-166,175,共7页王翼丰 房馨 张宇翔 韩凤鸣 
江苏省“双创博士”资助计划(JSSCBS20231011)。
分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精...
关键词：海基精密进近着陆系统 全球定位系统 全自动着舰 宽巷组合 测量误差 数据链延迟 舰尾流 甲板运动 
基于dmc控制的自动着舰控制系统设计
《海军航空大学学报》2025年第1期197-204,共8页张凯伦 沈永华 崔凯凯 韩维 苏析超 
山东省自然科学基金青年基金(ZR2023QA098)。
目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的...
关键词：自动着舰 实时跟踪 动态矩阵控制 甲板运动 
视觉引导误差对自动着舰性能影响研究
《航空工程进展》2025年第1期101-107,116,共8页甄冲 曲晓雷 王翼丰 张宇翔 韩凤鸣 
某科技创新特区XX创新工作站项目(20-163-XX-XX-XXX-001-01);江苏省“双创博士”资助计划(JSSCBS20231011)。
引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,...
关键词：自动着舰 舰载机 机载视觉引导 共面P4P 舰尾流 甲板运动 
雷达引导自动着舰干扰因素误差影响研究
《电光与控制》2024年第10期64-70,共7页甄冲 曲晓雷 王翼丰 韩凤鸣 
创新特区创新工作站项目;江苏省“双创博士”资助计划(JSSCBS20231011)。
针对雷达引导架构下自动着舰流程,根据自动着舰典型场景与着舰引导雷达参数,详细分析了雷达引导定位的测量误差成因、误差类型、误差量级;计算得到的雷达定位测量精度与公开的AN/SPN-42雷达部分性能一致。设计了机上引导自动着舰系统架...
关键词：自动着舰系统 雷达引导 回归分析 机上引导 测量误差 
基于神经核网络高斯过程回归的甲板运动预测
《西北工业大学学报》2024年第3期377-385,共9页秦朋 罗建军 马卫华 武黎明 
国家自然科学基金(12072269)资助。
甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整,面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归...
关键词：自动着舰 甲板运动预测 高斯过程回归 神经核网络 自动复合核构造 
基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
《智能系统学报》2024年第1期142-152,共11页吴启龙 朱齐丹 
国家自然科学基金项目(52171299)。
舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新...
关键词：稳定性分析 直接升力控制 径向基函数神经网络 线性自抗扰控制 自动着舰 姿态控制 舰尾流 轨迹跟踪 
基于LESO的舰载机纵向着舰动态面抗饱和控制技术
《测控技术》2023年第3期124-133,共10页周思羽 杨文奇 卢建华 宋立廷 
山东省高等学校“青创科技支持计划”(2021KJ061)。
对具有输入饱和、舰尾流扰动以及强耦合性的舰载机纵向自动着舰系统(ACLS)模型,设计了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的高阶系统动态面控制(DSC)策略。在传统DSC的基础上,引入LESO对系统内外扰动进行实时观测和补偿,并在LESO框架内...
关键词：舰载机 自动着舰 饱和抑制 动态面控制 扩张状态观测器 
舰尾流下自动着舰进场动力补偿的仿真与分析被引量：2
《航空兵器》2023年第1期69-73,共5页黄旭东 朱万博 闻子侠 刘玮 
航空科学基金项目(201907053005)。
着舰过程中舰尾流影响舰载机高度和速度,造成着舰偏差,甚至会导致复飞。针对舰尾流造成舰载机自动着舰落点精度差的问题,本文首先介绍传统速度恒定动力补偿、迎角恒定动力补偿2种方案,并对迎角恒定动力补偿控制方案进行改进,减小纵向高...
关键词：自动着舰 舰尾流 进场动力补偿 速度恒定 迎角恒定 舰载机 
航母自动着舰引导系统的发展
《舰船知识》2023年第2期46-48,共3页刘涛 师杰 王耀增 
降落是飞机飞行中风险较大的阶段,而在航母上,特别是在中小型航母上着舰,由于飞行甲板长度有限、复杂海况下的运动特性以及空气动力学效应等原因,使着舰过程更具挑战性。为应对这一挑战,着舰引导系统应运而生。从1920年代飞机开始在舰...
关键词：着舰引导系统 飞行甲板 航母 运动特性 挑战性 中小型 
干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统
《南京航空航天大学学报》2022年第5期949-957,共9页段海滨 袁洋 张秀林 
本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测,以获得在波浪干扰下的准确落点;其次,设计了下滑路径导引...
关键词：自动着舰 容错控制 自回归模型 快速终端积分滑模控制器 
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