甲板运动

作品数：34被引量：103H指数：6
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卫星引导自动着舰定位精度估计与终端误差影响
《计算机测量与控制》2025年第3期161-166,175,共7页王翼丰 房馨 张宇翔 韩凤鸣 
江苏省“双创博士”资助计划(JSSCBS20231011)。
分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精...
关键词：海基精密进近着陆系统 全球定位系统 全自动着舰 宽巷组合 测量误差 数据链延迟 舰尾流 甲板运动 
基于dmc控制的自动着舰控制系统设计
《海军航空大学学报》2025年第1期197-204,共8页张凯伦 沈永华 崔凯凯 韩维 苏析超 
山东省自然科学基金青年基金(ZR2023QA098)。
目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的...
关键词：自动着舰 实时跟踪 动态矩阵控制 甲板运动 
视觉引导误差对自动着舰性能影响研究
《航空工程进展》2025年第1期101-107,116,共8页甄冲 曲晓雷 王翼丰 张宇翔 韩凤鸣 
某科技创新特区XX创新工作站项目(20-163-XX-XX-XXX-001-01);江苏省“双创博士”资助计划(JSSCBS20231011)。
引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,...
关键词：自动着舰 舰载机 机载视觉引导 共面P4P 舰尾流 甲板运动 
一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型被引量：3
《自动化学报》2024年第9期1785-1793,共9页王可 徐明亮 李亚飞 姜晓恒 鲁爱国 李鉴 
国家自然科学基金(62036010,61972362,61802351);中国博士后科学基金(2020M682348);海洋防务技术创新中心创新基金(JJ-2022-709-01);河南省自然科学基金(232300421235)资助。
航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通...
关键词：航空母舰 甲板运动预估 鲁棒性 机器学习 仿真验证 
MAGIC CARPET着舰对甲板运动的控制策略被引量：1
《电光与控制》2024年第7期66-72,共7页汪节 韩维 王家兴 万兵 王正磊 
国家社会科学基金。
MAGIC CARPET是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。MAGIC CARPET着舰性能很优秀,但受甲板运动的影响较大,因此研究应对甲板运动的策略十分有必要。首先,分析了航母运动和光学下滑道稳定方式;然后,分别研...
关键词：着舰 精确着舰模式 魔毯 飞行控制 航母运动 下滑道 惯性稳定 线稳定 
基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第4期1197-1207,共11页万兵 苏析超 汪节 韩维 李常久 
针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分...
关键词：模型预测控制-线性二次型高斯 甲板运动 引导指令 着舰控制 轨迹跟踪 
不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析
《哈尔滨工程大学学报》2024年第1期136-143,共8页张子军 张山 王衍洋 
国家自然科学基金项目(61873295)。
针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不...
关键词：舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动 
基于LADRC的舰载机纵向着舰甲板运动跟踪技术研究被引量：1
《飞行力学》2022年第6期9-15,23,共8页卢建华 杨文奇 周思羽 姜旭 
青年科学基金资助(61903374)。
针对舰载机纵向着舰过程中的甲板运动跟踪技术展开了研究。首先,采用基于改进线性自抗扰控制(LADRC)设计了自动着舰系统(ACLS),实现了升降舵和油门的解耦控制。然后,采用AR模型设计了甲板运动预估(DMP)环节,结合基于超前网络的甲板运动...
关键词：舰载机 着舰技术 甲板运动 AR模型 
舰载直升机着舰周期指示器的发展综述被引量：1
《航空科学技术》2022年第6期1-7,共7页李爱军 胡雪松 王瑜 杨庶 禹科 
航空科学基金(20180753005,201958053003)。
舰载直升机着舰周期指示器是一种被广泛应用于直升机着舰过程中的视觉辅助设备。本文介绍了着舰周期指示器的基本原理和作用,并回顾了其发展历程。从软硬件组成、能量指标算法两个方面论述了着舰周期指示器的具体实现方法。根据我国舰...
关键词：直升机着舰 着舰周期指示器 能量指标算法 甲板运动静息期 着舰视觉辅助设备 
基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制被引量：5
《智能系统学报》2022年第1期151-157,共7页何杭轩 段海滨 张秀林 邓亦敏 
国家自然科学基金项目(91948204,U20B2071,T2121003,U1913602,U19B2033);科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0102403).
舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计...
关键词：自动着舰 鸽群优化 姿态控制 舰尾流 甲板运动 显式模型预测 着舰 扩张鸽群优化 
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